CN111263115B - 用于呈现图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了用于呈现图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像；根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。该实施方式无需对矫正后的区域图像进行拼接，有助于减少资源损耗。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于呈现图像的方法和装置。
背景技术
随着消费电子的发展，全景监控设备越来越普及。全景监控设备通常采用鱼眼镜头拍摄全景监控图像。由于鱼眼镜头拍摄的全景监控图像存在很大畸变，因此，现有技术中需要对鱼眼镜头拍摄的全景监控图像进行矫正后再显示。
相关技术中，通常是选取鱼眼镜头拍摄的全景监控图像的指定区域进行矫正，然后将矫正后的区域图像拼接起来呈现于显示设备的屏幕上。由于对区域图像进行拼接需要耗费较多的计算资源和存储资源，而相关技术中需要对所需显示的每一张全景监控图像都进行矫正后的区域图像进行拼接，导致耗费大量计算资源和存储资源。
发明内容
本公开的实施例提出了用于呈现图像的方法和装置。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于呈现图像的方法，该方法包括：获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域；根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
在一些实施例中，在获取待显示图像之前，该方法还包括图层建立步骤：接收预设区域数目和预设区域位置参数集；根据预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域；根据预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息，其中，图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，图层的数目与预设区域数目相等；根据图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
在一些实施例中，在各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口之后，该方法还包括：响应于检测到图像移动操作，将图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于图像移动操作所指示的显示位置。
在一些实施例中，在各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口之后，该方法还包括：响应于检测到全屏显示操作，将全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
第二方面，本公开的实施例提供了一种用于呈现图像的装置，该装置包括：图像获取单元，被配置成获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；区域提取单元，被配置成根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域；区域矫正单元，被配置成根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；图像呈现单元，被配置成将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
在一些实施例中，该装置还包括图层建立单元，被配置成：接收预设区域数目和预设区域位置参数集；根据预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域；根据预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息，其中，图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，图层的数目与预设区域数目相等；根据图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
在一些实施例中，该装置还包括第一操作单元，被配置成：响应于检测到图像移动操作，将图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于图像移动操作所指示的显示位置。
在一些实施例中，该装置还包括第二操作单元，被配置成：响应于检测到全屏显示操作，将全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本公开的实施例提供的用于呈现图像的方法和装置，可以获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像。然后，根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像。其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域。之后，根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像。最后，将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。本公开的实施例提供的方法和装置，通过将各已矫正区域图像分别关联于不同的图层，从而将已矫正区域图像呈现于图层对应的显示窗口，可以实现对各已矫正区域图像的独立显示，无需对矫正后的区域图像进行拼接，有助于减少资源损耗。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本公开的用于呈现图像的方法的一个实施例的流程图；
图2是根据本公开的用于呈现图像的方法的又一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的用于呈现图像的装置的一个实施例的结构示意图；
图4是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。本领域技术人员还将理解的是，虽然本文中可使用用语“第一”、“第二”等来描述各种操作单元等，但是这些操作单元不应被这些用语限制。这些用语仅用于将一个操作单元与其它操作单元区分开。
图1示出了根据本公开的用于呈现图像的方法的一个实施例的流程100。该用于呈现图像的方法，包括以下步骤：
步骤101，获取待显示图像。
其中，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像。
在本实施例中，用于呈现图像的方法的执行主体可以为具有显示功能的各种电子设备，如，显示设备。
在本实施例中，上述执行主体可以获取到待显示图像。需要指出的是，上述待显示图像可以直接存储于本地，也可以存储于与执行主体通信连接的其他电子设备。在待显示图像存储在本地时，执行主体可以直接提取本地所存储的待显示图像以进行处理。在待显示图像存储在与执行主体通信连接的其他电子设备时，执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取待显示图像以进行处理。实践中，通常是上述执行主体通过有线连接方式或者无线连接方式，从通信连接的鱼眼摄像头中获取鱼眼镜头实时拍摄的待显示图像。
步骤102，据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像。
其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域。
在本实施例中，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数通常为PTZ(Pan/Tilt/Zoom)参数。其中，P(Pan)参数表示待显示区域对应的被拍摄区域的中心在鱼眼镜头坐标系下形成的左右方向的角度，T(Tilt)参数表示待显示区域对应的被拍摄区域的中心在鱼眼镜头坐标系下形成的上下方向的角度，Z(Zoom)参数表示鱼眼镜头的变焦倍数。实践中，鱼眼镜头坐标系通常通过如下方式建立：将鱼眼镜头朝下，正面朝前，以水平360度划分为前后左右。具体地，pan＝270度为前，pan＝90度为后，pan＝180度为左，pan＝0度为右。
需要指出的是，为了便于对待显示区域的选取，各预设区域位置参数中的T(Tilt)参数通常设置为45度，以及Z(Zoom)参数通常设置为1。
需要指出的是，由于鱼眼镜头所拍摄的真实场景与拍摄得到的场景图像之间具有映射关系。因此，在得到待显示区域对应的被拍摄区域在鱼眼镜头坐标系下的PTZ参数后，可以基于该PTZ参数从拍摄得到的场景图像中确定出待显示区域的位置。即，本实施例可以基于PTZ参数获知待显示区域在待显示图像中的位置。
因此，在本实施例中，在待显示区域在待显示图像中的位置已知时，上述执行主体可以从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像。
步骤103，根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像。
其中，上述畸变矫正算法可以为现有技术或未来发展的技术中的用于矫正畸变图像的算法，本申请对此不做限定。
实践中，针对每个待显示区域，上述执行主体可以将该待显示区域的待显示区域图像和该待显示区域对应的预设区域位置参数，作为上述畸变矫正算法的输入，以实现采用上述畸变矫正算法，对该待显示区域的待显示区域图像进行矫正，从而得到该待显示区域的已矫正区域图像。
步骤104，将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
其中，一个待显示区域唯一对应一个图层。这里，图层通常是显示设备中用于显示所关联的图像数据的硬件显示单元。上述执行主体在建立图层时，通常需要给图层分配用于显示图层所关联的数据的显示窗口，且一个图层可以被分配有一个显示窗口。实践中，通常是将已矫正区域图像的首地址写入图层，实现将已矫正区域图像关联于图层。
在本实施例中，针对每个待显示区域，上述执行主体可以将该待显示区域的已矫正区域图像关联于该待显示区域对应的图层。这样，每个已矫正区域图像可以对应一个图层。这里，由于一个图层对应独立的一个显示窗口，因此，可以实现对各已矫正区域图像的独立显示。
本实施例通过将各已矫正区域图像分别关联于不同的图层，从而将已矫正区域图像呈现于图层对应的显示窗口，可以实现对各已矫正区域图像的独立显示，无需对矫正后的区域图像进行拼接，有助于减少资源损耗。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在获取待显示图像之前，上述用于呈现图像的方法还可以包括图层建立步骤。上述图层建立步骤可以包括：
步骤一，接收预设区域数目和预设区域位置参数集。
这里，上述执行主体可以通过多种方式接收预设区域数目和预设区域位置参数集。作为示例，上述执行主体可以直接接收用户输入的预设区域数目和预设区域位置参数集。作为另一示例，上述执行主体也可以通过有线连接方式或者无线连接方式，接收通信连接的其它电子设备传输的预设区域数目和预设区域位置参数集。
步骤二，根据预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域。
其中，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数通常为PTZ参数。
这里，由于对于一个鱼眼镜头，该鱼眼镜头安装好后，该鱼眼镜头的鱼眼镜头坐标系便可以确定。如前所述地，由于鱼眼镜头所拍摄的真实场景与拍摄得到的场景图像之间具有映射关系。因此，在得到待显示区域对应的被拍摄区域在鱼眼镜头坐标系下的PTZ参数后，可以基于该PTZ参数从拍摄得到的场景图像中确定出待显示区域的位置，即，可以基于PTZ参数获知待显示区域在待显示图像中的位置。
因此，本实现方式可以针对预设区域位置参数集中的每个预设区域位置参数，采用该预设区域位置参数，确定鱼眼镜头所拍摄的图像的待显示区域。
步骤三，根据预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息。
其中，图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，图层的数目与预设区域数目相等。
其中，上述屏幕分辨率为显示设备(即，上述执行主体)的屏幕分辨率。上述预设分布信息为预先设定的用于表征各图层对应的显示窗口的分布的信息。作为示例，上述预设分布信息可以是用于表征各图层对应的显示窗口横向均匀分布的信息。
在本实现方式中，上述执行主体可以通过预设区域数目得到所需建立的图层数目。如，若预设区域数目为4，则所需建立的图层数目也为4。上述执行主体可以通过屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定各图层的显示窗口的位置。具体地，举例来说，若屏幕分辨率为640×480，且预设显示分布信息表征各图层的显示窗口的分布为2×2四分屏显示。则可以得到各图层的显示窗口的尺寸为320×240，且各显示窗口在屏幕上的首地址分别为：{x＝0，y＝0}，{x＝320，y＝0}，{x＝0，y＝240}，{x＝320，y＝240}。
步骤四，根据图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
这里，上述执行主体可以采用上述图层相关信息，建立图层。需要指出的是，建立图层时给图层分配的显示窗口的位置为显示窗口的初始位置。实践中，图层对应的显示窗口的位置可以在数据呈现过程中根据需求(如，用户的放大显示图片的需求)进行改变。
另外，在建立图层后，上述执行主体可以针对所建立的每个图层，将该图层与一个待显示区域唯一对应。作为示例，可以先给各待显示区域编号，然后针对每个待显示区域，通过将该待显示区域的编号存入所建立的一个图层，实现将该待显示区域与该图层进行对应。
需要指出的是，本实现方式可以通过上述图层建立步骤，改变所需显示的待显示区域，从而可以实现根据用户需求进行所呈现目标的变更，有助于提高对鱼眼镜头所拍摄图像进行呈现的灵活性。另外，只需执行一次图层建立步骤，便可以对后续的多个待显示图像进行矫正后的区域图像的独立呈现，无需针对每张待显示图像都执行图层建立步骤，有助于提高数据处理效率，进一步减少资源损耗。
继续参考图2，其示出了用于呈现图像的方法的又一个实施例的流程200。该用于呈现图像的方法的流程200，包括以下步骤：
步骤201，获取待显示图像。
其中，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像。
步骤202，根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像。
其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域。
步骤203，根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像。
步骤204，将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
在本实施例中，步骤201-204的具体操作与图1所示的实施例中步骤101-104的操作基本相同，在此不再赘述。
步骤205，响应于检测到针对屏幕所显示内容的交互操作，对交互操作所针对的、显示窗口中的已矫正区域图像执行与交互操作对应的显示调整。
上述交互操作通常是指与显示设备进行交互的操作。上述交互操作可以包括但不限于移动已矫正区域图像的操作、放大显示已矫正区域图像的操作、缩小显示已矫正区域图像的操作等。
在本实施例中，上述执行主体可以检测到用户针对屏幕所显示内容的交互操作，且在检测到交互操作后，对交互操作所针对的、显示窗口中的已矫正区域图像执行与交互操作对应的显示调整。其中，作为示例，若上述交互操作为缩小已矫正区域图像的操作，则上述显示调整可以为缩小显示已矫正区域图像。
需要指出的是，上述执行主体可以采用所安装的传感器(例如，重力传感器等)检测到用户针对显示设备的屏幕上所呈现的内容或显示设备本身所执行的各种操作。其中，上述操作可以包括但不限于：摇动显示设备的操作、在显示设备的屏幕上滑动的操作，在显示设备的屏幕上点击的操作等。
本实施例可以实现对各显示窗口所显示的已矫正区域图像进行独立操作，更加灵活，有助于提高用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述响应于检测到针对屏幕所显示内容的交互操作，对交互操作所针对的、显示窗口中的已矫正区域图像执行与交互操作对应的显示调整，可以包括：
响应于检测到图像移动操作，将图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于图像移动操作所指示的显示位置。
其中，上述图像移动操作可以是用于确定移动图像的操作。作为示例，上述图像移动操作可以是在屏幕上按照设定操作轨迹滑动的操作。其中，设定操作轨迹可以包括但不限于：沿预设方向延伸的直线段、圆弧、折线或者曲线。实践中，上述图像移动操作通常为在屏幕上从某个已矫正区域图像的呈现位置滑动至目标显示位置的操作。
本实现方式中，在检测到图像移动操作后，上述执行主体可以将图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于图像移动操作所指示的显示位置。
需要指出的是，本实现方式通过图像移动操作可以将用户关注的某个已矫正区域图像移动到屏幕的任意位置进行显示，有助于进一步提高用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述响应于检测到针对屏幕所显示内容的交互操作，对交互操作所针对的、显示窗口中的已矫正区域图像执行与交互操作对应的显示调整，还可以包括：
响应于检测到全屏显示操作，将全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
其中，上述全屏显示操作可以是用于确定将图像呈现于整个屏幕的操作。作为示例，上述全屏显示操作可以是在屏幕上按照设定操作轨迹滑动的操作，也可以是双击操作，还可以是持续触摸的操作。其中，设定操作轨迹可以包括但不限于：沿预设方向延伸的直线段、圆弧、折线或者曲线。上述持续触摸通常是指触摸时长大于预设时长，如3秒。
本实现方式中，在检测到全屏显示操作后，上述执行主体可以将全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
需要指出的是，本实现方式通过全屏显示操作可以将用户关注的某个已矫正区域图像呈现于整个屏幕，可以实现用户对所关注区域的重点查看，有助于进一步提高用户体验。
进一步参考图3，作为对图1所示方法的实现，本公开提供了一种用于呈现图像的装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图3所示，本实施例的用于呈现图像的装置300包括：图像获取单元301，被配置成获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；区域提取单元302，被配置成根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域；区域矫正单元303，被配置成根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；图像呈现单元304，被配置成将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还可以包括图层建立单元(图中未示出)。图层建立单元可以被配置成：首先，接收预设区域数目和预设区域位置参数集。然后，根据预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域。之后，根据预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息。其中，图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，图层的数目与预设区域数目相等。最后，根据图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还可以包括第一操作单元(图中未示出)。第一操作单元可以被配置成：响应于检测到图像移动操作，将图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于图像移动操作所指示的显示位置。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还可以包括第二操作单元(图中未示出)。第二操作单元可以被配置成：响应于检测到全屏显示操作，将全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
本公开的上述实施例提供的装置，图像获取单元301获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像。然后，区域提取单元302根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像。其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域。之后，区域矫正单元303根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像。最后，图像呈现单元304将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。本实施例的装置，通过将各已矫正区域图像分别关联于不同的图层，从而将已矫正区域图像呈现于图层对应的显示窗口，可以实现对各已矫正区域图像的独立显示，无需对矫正后的区域图像进行拼接，有助于减少资源损耗。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理单元(CPU)、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，可以使得该电子设备执行如下步骤：获取待显示图像，待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，预设区域数目用于指示待显示图像中的待显示区域的数目，预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域；根据畸变矫正算法和预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括图像获取单元、区域提取单元、区域矫正单元和图像呈现单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，图像获取单元还可以被描述为“获取待显示图像的单元”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种用于呈现图像的方法，包括：
获取待显示图像，所述待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；
根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从所述待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，所述预设区域数目用于指示所述待显示图像中的待显示区域的数目，所述预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在所述待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域，预设区域位置参数为PTZ参数，PTZ参数用于描述真实场景与拍摄得到的场景图像之间的映射关系；
根据畸变矫正算法和所述预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；
将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口，其中，图层是显示设备中用于显示所关联的数据的硬件显示单元，一个图层对应一个显示窗口，且各图层对应的各显示窗口之间相互独立；
每个待显示区域具有编号，在建立图层的过程中，通过将待显示区域的编号写入图层，来将待显示区域与图层唯一对应；各个待显示图像在待显示区域处的待显示区域图像，被矫正之后分别与该待显示区域对应的同一图层关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取待显示图像之前，所述方法还包括图层建立步骤：
接收所述预设区域数目和所述预设区域位置参数集；
根据所述预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域；
根据所述预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息，其中，所述图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，所述图层的数目与所述预设区域数目相等；
根据所述图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
3.根据权利要求1-2之一所述的方法，其中，在所述各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口之后，所述方法还包括：
响应于检测到图像移动操作，将所述图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于所述图像移动操作所指示的显示位置。
4.根据权利要求1-2之一所述的方法，其中，在所述各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口之后，所述方法还包括：
响应于检测到全屏显示操作，将所述全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
5.一种用于呈现图像的装置，包括：
图像获取单元，被配置成获取待显示图像，所述待显示图像为鱼眼镜头拍摄的图像；
区域提取单元，被配置成根据预设区域数目和预设区域位置参数集，从所述待显示图像中提取待显示区域的待显示区域图像，其中，所述预设区域数目用于指示所述待显示图像中的待显示区域的数目，所述预设区域位置参数集中的预设区域位置参数用于指示待显示区域在所述待显示图像中的位置，一个预设区域位置参数对应一个待显示区域，预设区域位置参数为PTZ参数，PTZ参数用于描述真实场景与拍摄得到的场景图像之间的映射关系；
区域矫正单元，被配置成根据畸变矫正算法和所述预设区域位置参数集，对各待显示区域的待显示区域图像进行图像矫正，得到各待显示区域的已矫正区域图像；
图像呈现单元，被配置成将各已矫正区域图像分别关联于预先建立的、与已矫正区域图像所在待显示区域对应的图层，使得各已矫正区域图像分别呈现于图层对应的显示窗口，其中，图层是显示设备中用于显示所关联的数据的硬件显示单元，一个图层对应一个显示窗口，且各图层对应的各显示窗口之间相互独立；
每个待显示区域具有编号，在建立图层的过程中，通过将待显示区域的编号写入图层，来将待显示区域与图层唯一对应；各个待显示图像在待显示区域处的待显示区域图像，被矫正之后分别与该待显示区域对应的同一图层关联。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括图层建立单元，被配置成：
接收所述预设区域数目和所述预设区域位置参数集；
根据所述预设区域位置参数集中的预设区域位置参数，确定待显示区域；
根据所述预设区域数目、屏幕分辨率和预设显示分布信息，确定所需建立的图层的图层相关信息，其中，所述图层相关信息包括图层的数目、各图层对应的显示窗口的位置，所述图层的数目与所述预设区域数目相等；
根据所述图层相关信息建立图层，以及将所建立的各图层分别与所确定的待显示区域唯一对应。
7.根据权利要求5-6之一所述的装置，其中，所述装置还包括第一操作单元，被配置成：
响应于检测到图像移动操作，将所述图像移动操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于所述图像移动操作所指示的显示位置。
8.根据权利要求5-6之一所述的装置，其中，所述装置还包括第二操作单元，被配置成：
响应于检测到全屏显示操作，将所述全屏显示操作所针对的显示窗口中呈现的已矫正区域图像置于顶层显示，且将置于顶层显示的已矫正区域图像呈现于整个屏幕。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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