CN113703704A - 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质 - Google Patents

界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113703704A
CN113703704A CN202110988271.2A CN202110988271A CN113703704A CN 113703704 A CN113703704 A CN 113703704A CN 202110988271 A CN202110988271 A CN 202110988271A CN 113703704 A CN113703704 A CN 113703704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal controller
head
controller
mounted display
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110988271.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113703704B (zh
Inventor
刘静薇
杜玥珲
卫相如
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Companion Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Companion Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Companion Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Companion Technology Co ltd
Priority to CN202110988271.2A priority Critical patent/CN113703704B/zh
Publication of CN113703704A publication Critical patent/CN113703704A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113703704B publication Critical patent/CN113703704B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1407—General aspects irrespective of display type, e.g. determination of decimal point position, display with fixed or driving decimal point, suppression of non-significant zeros
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0483—Interaction with page-structured environments, e.g. book metaphor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/045—Combinations of networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开的实施例公开了界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将目标应用程序的界面作为目标界面显示在头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中；响应于检测到目标界面对应有控制模块或输入模块，确定终端控制器是否位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内；响应于确定终端控制器位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别终端控制器的控制器特征信息，以及确定终端控制器的定位信息；调整目标显示区域的大小和位置；将控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。该实施方式简化了操作流程，提升了用户体验。

Description

界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质。
背景技术
界面显示，是在头戴式显示设备的显示屏幕中显示终端控制器中的应用程序的界面的方法。目前，在进行界面显示时，通常采用的方式为：仅在头戴式显示设备的显示屏幕中显示应用程序的界面。
然而，当采用上述方式进行界面显示时，经常会存在如下技术问题：
当应用程序的界面具有对应的控制模块或输入模块时，在终端控制器的显示屏幕中对控制模块或输入模块对应的用户界面进行展示。佩戴头戴式显示设备的用户需要先将视线从头戴式显示设备的显示屏幕上转移至终端控制器的显示屏幕上，才能对头戴式显示设备的显示屏幕中显示的应用程序的界面进行操控，然后需要再将视线从终端控制器的显示屏幕上转移至头戴式显示设备的显示屏幕上，以观看头戴式显示设备的显示屏幕上显示的界面的变化。整个过程操作流程繁琐，用户体验较差。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种界面显示方法，该方法包括：将目标应用程序的界面作为目标界面显示在上述头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中；响应于检测到上述目标界面对应有控制模块或输入模块，确定上述终端控制器是否位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内；响应于确定上述终端控制器位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别上述终端控制器的控制器特征信息，以及确定上述终端控制器的定位信息；利用上述控制器特征信息和上述定位信息，调整上述目标显示区域的大小和位置；根据上述控制器特征信息和上述定位信息，将上述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；显示屏幕，用于显示目标界面；摄像头，用于采集终端控制器的图像；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的界面显示方法，可以同时在头戴式显示设备的显示屏幕中显示应用程序的界面，以及控制模块或输入模块对应的用户界面，无需用户在头戴式显示设备的显示屏幕和终端控制器的显示屏幕之间切换视线方向，简化了操作流程，提升了用户体验。具体来说，造成相关的界面显示方法操作流程复杂，用户体验较差的原因在于：头戴式显示设备的显示屏幕中仅显示应用程序的界面，而应用程序的界面的控制模块或输入模块对应的用户界面显示在终端控制器的显示屏幕中。基于此，本公开的一些实施例的界面显示方法在终端控制器进入头戴式显示设备的摄像头的视野范围内时，将控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。从而，使得用户可以同时在头戴式显示设备的显示屏幕中观看应用程序的界面和该应用程序的界面所对应的用户界面。无需频繁的调整视线，简化了操作流程，提升了用户体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的可以应用于其中的示例性系统的架构图；
图2是本公开的一些实施例的界面显示方法的一个应用场景的示意图；
图3是根据本公开的界面显示方法的一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的界面显示方法的另一些实施例的流程图；
图5是根据本公开的界面显示方法的另一些实施例的效果示意图；
图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的可以应用于其中的示例性系统的架构图。
如图1所示，示例性系统架构100可以包括头戴式显示设备101 和终端控制器102。
头戴式显示设备101可以包括至少一个显示屏幕1011和摄像头 1012。上述显示屏幕1011可以用于显示目标界面和/或用户界面。上述摄像头1012可以用于拍摄上述终端控制器102的图像。此外，头戴式显示设备101还包括镜架1013和镜框1014。在一些实施例中，可以将头戴式显示设备101的处理单元、存储器和电池放置在镜架1013 内部。在一些实施的一些可选的实现方式中，也可以将处理单元、存储器和电池中的一个或多个部件集成在另一个独立的配件(未示出) 中，通过数据线和镜架1013进行连接。
终端控制器102可以与头戴式显示设备101通过无线连接方式或者有线连接方式进行通信。
应该理解，图1中的头戴式显示设备和终端控制器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的头戴式显示设备和终端控制器。
图2是本公开的一些实施例的界面显示方法的一个应用场景的示意图。
在图2的应用场景中，首先，计算设备201可以响应于检测到上述头戴式显示设备202与终端控制器203的连接状态为已连接，将上述终端控制器203中目标应用程序的界面作为目标界面204显示在上述头戴式显示设备202的显示屏幕中的目标显示区域中。接着，计算设备201可以响应于检测到上述目标界面204对应有控制模块或输入模块205，确定上述终端控制器203是否位于上述头戴式显示设备202 的摄像头2021的视野范围之内。然后，计算设备201可以响应于确定上述终端控制器203位于上述头戴式显示设备202的摄像头2021的视野范围之内，识别上述终端控制器203的控制器特征信息206，以及确定上述终端控制器203的定位信息207。再然后，计算设备201可以利用上述控制器特征信息206和上述定位信息207，调整上述目标显示区域的大小和位置。最后，计算设备201可以根据上述控制器特征信息206和上述定位信息207，将上述控制模块或输入模块205对应的用户界面208叠加显示在上述终端控制器203在上述头戴式显示设备202的显示屏幕中所占据的区域内。
需要说明的是，上述计算设备201可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。上述终端设备可以是头戴式显示设备或终端控制器等。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图2中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图3，示出了根据本公开的界面显示方法的一些实施例的流程300。该界面显示方法，应用于具有显示屏幕和摄像头的头戴式显示设备，包括以下步骤：
步骤301，将目标应用程序的界面作为目标界面显示在头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中。
在一些实施例中，界面显示方法的执行主体(如图2所示的计算设备201)可以将目标应用程序的界面作为目标界面显示在上述头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中。其中，上述终端控制器可以是智能手机、平板电脑、游戏机或输入面板等终端设备。上述目标应用程序可以是终端控制器中前台运行的应用程序。上述目标应用程序还可以是运行在与上述头戴式显示设备通信连接的其他终端设备的前台中的应用程序。在上述目标显示区域中显示上述目标界面时，可以使得佩戴上述头戴式显示的用户观看上述目标显示区域中显示的目标界面的过程中，产生在预设距离处观看上述目标界面的距离感。上述预设距离根据上述目标显示区域大小的不同而有所改变。例如，上述预设距离可以是3m。
步骤302，响应于检测到目标界面对应有控制模块或输入模块，确定终端控制器是否位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述目标界面对应有控制模块或输入模块，确定上述终端控制器是否位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内。其中，上述控制模块可以是控制上述目标界面中内容显示的模块。例如，当上述目标界面是游戏界面时，上述控制模块可以是用于控制游戏界面中的游戏对象移动的模块。当上述目标界面是搜索界面时，上述输入模块可以是在搜索框中输入搜索内容的模块。可以利用上述头戴式显示设备的摄像头的所采集的实时视频流数据和SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping，即时定位与地图构建)技术确定上述终端控制器是否位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内。
步骤303，响应于确定终端控制器位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别终端控制器的控制器特征信息，以及确定终端控制器的定位信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述终端控制器位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别上述终端控制器的控制器特征信息，以及确定上述终端控制器的定位信息。其中，可以将上述头戴式显示设备的摄像头所采集的上述终端控制器的图像输入至预设的特征识别模型中，得到上述特征识别模型输出的控制器特征信息。上述特征识别模型可以包括但不限于以下至少一项：CNN (Convolutional NeuralNetworks，卷积神经网络)模型、RNN(Recurrent Neural Networks，循环神经网络)模型或DNN(Deep Neural Networks，深度神经网络)模型。上述控制器特征信息可以包括上述终端控制器的各个特征点的相对位置信息。上述终端控制器的各个特征点可以表征上述终端控制器的形状。可以利用上述头戴式显示设备的摄像头的所采集的实时视频流数据和SLAM技术确定上述终端控制器的定位信息。上述定位信息可以表征在上述头戴式显示设备中观看上述终端控制器时，上述终端控制器的中心点的位置。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以响应于确定上述终端控制器位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之外，以及检测到作用于上述终端控制器的触控操作，根据上述触控操作更新显示上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。其中，可以预先记录作用于上述终端控制器中的显示屏上不同区域的不同触控操作所对应的触控指令。接着，即可根据上述触控操作在上述终端控制器的显示屏中的作用位置，确定对应的触控指令。然后，根据上述触控指令对上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面进行更新。上述触控操作可以是单击、双击或滑动等操作。
步骤304，利用控制器特征信息和定位信息，调整目标显示区域的大小和位置。
在一些实施例中，上述执行主体可以利用上述控制器特征信息和上述定位信息，调整上述目标显示区域的大小和位置。其中，可以根据上述控制器特征信息中包括的各个特征点的相对位置信息确定在上述头戴式显示设备中观看上述终端控制器时，上述终端控制器的形状和大小。可以根据上述定位信息确定在上述头戴式显示设备中观看上述终端控制器时述终端控制器的中心点的位置。由此，可以根据上述终端控制器的形状和大小以及中心点的位置，确定上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的终端控制器显示区域。
若上述目标显示区域与上述终端控制器显示区域具有重叠区域，移动上述目标显示区域以使得上述目标显示区域与上述终端控制器显示区域不具有重叠区域。若移动后的目标显示区域不能完整的显示在上述头戴式显示设备的显示屏幕中，缩小上述移动后的目标显示区域以使得上述移动后的目标显示区域能够完整的显示在上述头戴式显示设备的显示屏幕中。
步骤305，根据控制器特征信息和定位信息，将控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述控制器特征信息和上述定位信息，将上述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。其中，上述终端控制器显示区域即为上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域。则可以利用图像界面渲染技术将上述控制模块或输入模块对应的用户界面显示在上述终端控制器显示区域中。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，在上述根据上述控制器特征信息和上述定位信息，将上述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内之后，对于支持触控功能的终端控制器或支持触控功能的场景下，上述执行主体还可以响应于检测到作用于上述终端控制器的触控操作，根据上述触控操作和上述头戴式显示设备中叠加显示的用户界面，更新显示上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。其中，上述用户界面中可以包括至少一个操作控件。可以首先利用上述头戴式显示设备的摄像头的所采集的实时视频流数据和SLAM 技术确定上述触控操作所作用于的操作控件。然后，根据上述操作控件所表征的触控指令对上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面进行更新。可选的，在另一些实施例中，对于不支持触控功能的终端控制器或在不支持触控功能的场景下，上述执行主体可以利用视觉检测算法检测作用于所述终端控制器的触控操作。例如，可以通过头戴式显示设备的摄像头获取用户的手势操作图像，并通过视觉检测算法(例如可以使用骨骼检测、背景建模等算法)识别用户手指在终端控制器的点击位置，并将点击位置和控制模块或输入模块对应的用户界面相对应，以判断用户作用于上述终端控制器的触控操作。上述执行主体还可以响应于利用视觉检测算法检测到作用于上述终端控制器的触控操作，根据上述触控操作和上述头戴式显示设备中叠加显示的用户界面，更新显示上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。
可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，响应于检测到上述终端控制器从上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内移出，清除上述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的上述控制模块或输入模块的用户界面。其中，可以利用上述头戴式显示设备的摄像头的所采集的实时视频流数据和SLAM技术检测上述终端控制器是否从上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内移出。
第二步，将上述目标界面显示在上述目标显示区域中。其中，可以首先将上述目标显示区域移动至上述头戴式显示设备的显示屏幕的中央。然后，放大上述目标显示区域。最后，将上述目标界面显示在调整后的目标显示区域中。
可选的，上述执行主体还可以响应于检测到上述目标界面对应有控制模块或输入模块，控制上述终端控制器显示上述控制模块或输入模块的用户界面。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的界面显示方法，可以同时在头戴式显示设备的显示屏幕中显示应用程序的界面，以及控制模块或输入模块对应的用户界面，无需用户在头戴式显示设备的显示屏幕和终端控制器的显示屏幕之间切换视线方向，简化了操作流程，提升了用户体验。具体来说，造成相关的界面显示方法操作流程复杂，用户体验较差的原因在于：头戴式显示设备的显示屏幕中仅显示应用程序的界面，而应用程序的界面的控制模块或输入模块对应的用户界面显示在终端控制器的显示屏幕中。基于此，本公开的一些实施例的界面显示方法在终端控制器进入头戴式显示设备的摄像头的视野范围内时，将控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。从而，使得用户可以同时在头戴式显示设备的显示屏幕中观看应用程序的界面和该应用程序的界面所对应的用户界面。无需频繁的调整视线，简化了操作流程，提升了用户体验。
进一步参考图4，其示出了界面显示方法的另一些实施例的流程 400。该界面显示方法的流程400，应用于具有显示屏幕和摄像头的头戴式显示设备，包括以下步骤：
步骤401，将目标应用程序的界面作为目标界面显示在头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中。
步骤402，响应于检测到目标界面对应有控制模块或输入模块，确定终端控制器是否位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内。
在一些实施例中，步骤401-402的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图3对应的那些实施例中的步骤301-302，在此不再赘述。
步骤403，响应于确定终端控制器位于头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别终端控制器的控制器特征信息，以及确定终端控制器的定位信息。
在一些实施例中，界面显示方法的执行主体(如图2所示的计算设备201)确定终端控制器的定位信息的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图3对应的那些实施例中的步骤303。上述执行主体识别终端控制器的控制器特征信息，可以包括以下步骤：
第一步，控制上述头戴式显示设备的摄像头拍摄上述终端控制器的图像。
第二步，响应于确定存储有在先记录的终端控制器信息集合，利用上述终端控制器信息集合和所拍摄的上述终端控制器的图像，识别上述终端控制器的控制器特征信息。其中，上述终端控制器信息集合中的终端控制器信息包括终端控制器图像和终端控制器识别信息。上述在先记录的终端控制器信息集合中的各个终端控制器信息可以是在先识别终端控制器的控制器特征信息时所存储的终端控制器信息。
首先，可以依次确定所拍摄的上述终端控制器的图像与上述终端控制器信息集合中每个终端控制器信息包括的终端控制器图像之间的相似性数值。可以利用直方图匹配算法、矩阵分解算法或基于特征点的图像相似度计算方法等确定图像之间的相似度数值。然后，将上述终端控制器信息集合中与所拍摄的上述终端控制器的图像的相似度数值最高的终端控制器图像所属的终端控制器信息确定为待定终端控制器信息。接着，可以响应于确定上述待定终端控制器信息包括的终端控制器图像与所拍摄的上述终端控制器的图像的相似度数值大于等于预设阈值，将上述待定终端控制器信息包括的终端控制器识别信息作为上述终端控制器的控制器特征信息。此外，还可以响应于确定上述待定终端控制器信息包括的终端控制器图像与所拍摄的上述终端控制器的图像的相似度数值小于上述预设阈值，将所拍摄的上述终端控制器的图像输入至预设的特征识别模型中，得到上述特征识别模型输出的控制器特征信息。并将上述特征识别模型输出的控制器特征信息作为上述终端控制器的控制器特征信息。
第三步，将上述终端控制器的图像和上述控制器特征信息分别作为终端控制器图像和终端控制器识别信息进行组合，得到终端控制器信息，以加入上述终端控制器信息集合中。
由此，可以首先通过在先记录的终端控制器信息集合确定是否存储有与上述终端控制器相匹配的终端控制器信息。若确定存储有与上述终端控制器相匹配的终端控制器信息，则可以无需重复识别上述终端控制器的控制器特征信息，提升识别速度。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于确定存储有在先识别的上述终端控制器的控制器全局特征信息，识别上述终端控制器的局部特征信息，并将上述局部特征信息作为上述控制器特征信息。其中，上述控制器全局特征信息可以包括终端控制器的各个区域的特征信息。上述局部特征信息可以仅包括终端控制器局部区域的特征信息。
首先，可以预先存储控制器全局特征信息与终端控制器型号信息之间的对应关系。然后，可以通过有线连接或无线连接方式从上述终端控制器中获取终端控制器型号信息。接着，可以响应于获取到的终端控制器型号信息与存储的控制器全局特征信息所对应的终端控制器型号信息相同，确定存储有在先识别的上述终端控制器的控制器全局特征信息。最后，可以将上述头戴式显示设备的摄像头拍摄上述终端控制器的图像输入至预设的局部特征识别模型，得到上述局部特征识别模型输出的局部特征信息。
由此，在预先存储有控制器全局特征信息的前提下，可以仅对终端控制器的局部特征进行识别，无需重复的识别所有的特征信息。
步骤404，根据控制器特征信息和定位信息，确定终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域，得到终端控制器显示区域。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述控制器特征信息和上述定位信息，确定上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域，得到终端控制器显示区域。其中，可以根据上述控制器特征信息中包括的各个特征点的相对位置信息确定在上述头戴式显示设备中观看上述终端控制器时，上述终端控制器的形状和大小。可以根据上述定位信息确定在上述头戴式显示设备中观看上述终端控制器时，上述终端控制器的中心点的位置。由此，可以根据上述终端控制器的形状和大小以及中心点的位置，确定上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的终端控制器显示区域。
步骤405，根据终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，调整目标显示区域的大小和位置。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，调整上述目标显示区域的大小和位置。其中，调整后的目标显示区域与上述终端控制器显示区域之间不存在重叠区域。如图5所示，在一些实施例中，可以根据目标应用的横屏或竖屏设置，调整后的目标显示区域与上述终端控制器显示区域之间进行上下相邻或左右相邻设置，以实现头戴式显示设备的显示空间的优化利用。另外，也可以根据用户的操作习惯以及用户对于一些目标应用的使用习惯，调整调整后的目标显示区域与上述终端控制器显示区域之间的位置关系。
若上述目标显示区域与上述终端控制器显示区域具有重叠区域，移动上述目标显示区域以使得上述目标显示区域与上述终端控制器显示区域不具有重叠区域。接着，以上述终端控制器显示区域中任意一条边界的长度为参照缩小上述目标显示区域。使得缩小后的目标显示区域的至少一条边界的长度与上述终端控制器显示区域中任意一条边界的长度相同。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据上述终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，缩小上述目标显示区域的大小并调整上述目标显示区域的显示位置。其中，首先，可以以上述终端控制器显示区域中任意一条边界的长度为参照缩小上述目标显示区域。使得缩小后的目标显示区域的至少一条边界的长度与上述终端控制器显示区域中任意一条边界的长度相同。然后，以上述终端控制器显示区域与上述目标显示区域的长度相同的边界为拼接边界，对上述终端控制器显示区域和上述目标显示区域进行并列拼接。
由此，可以在上述头戴式显示设备的显示屏幕中的紧邻的显示区域中分别显示目标界面和用户界面，使得用户可以同时观看目标界面和用户界面。
步骤406，根据控制器特征信息和定位信息，将控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在终端控制器在头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。
在一些实施例中，步骤406的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图3对应的那些实施例中的步骤305，在此不再赘述。
从图4中可以看出，与图3对应的一些实施例的描述相比，图4 对应的一些实施例中的界面显示方法的流程400体现了识别终端控制器的控制器特征信息的扩展步骤。由此，这些实施例描述的方案可以更加快速的识别出终端控制器的特征信息，提升识别速度。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线 604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置 606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP (HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：将目标应用程序的界面作为目标界面显示在上述头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中；响应于检测到上述目标界面对应有控制模块或输入模块，确定上述终端控制器是否位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内；响应于确定上述终端控制器位于上述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别上述终端控制器的控制器特征信息，以及确定上述终端控制器的定位信息；利用上述控制器特征信息和上述定位信息，调整上述目标显示区域的大小和位置；根据上述控制器特征信息和上述定位信息，将上述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在上述终端控制器在上述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD) 等等。

Claims (12)

1.一种界面显示方法，应用于具有显示屏幕和摄像头的头戴式显示设备，包括：
将目标应用程序的界面作为目标界面显示在所述头戴式显示设备的显示屏幕中的目标显示区域中；
响应于检测到所述目标界面对应有控制模块或输入模块，确定终端控制器是否位于所述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内；
响应于确定所述终端控制器位于所述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内，识别所述终端控制器的控制器特征信息，以及确定所述终端控制器的定位信息；
利用所述控制器特征信息和所述定位信息，调整所述目标显示区域的大小和位置；
根据所述控制器特征信息和所述定位信息，将所述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在所述终端控制器在所述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述控制器特征信息和所述定位信息，将所述控制模块或输入模块对应的用户界面叠加显示在所述终端控制器在所述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域内之后，所述方法还包括：
响应于检测到作用于所述终端控制器的触控操作，根据所述触控操作和所述头戴式显示设备中叠加显示的用户界面，更新显示所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到作用于所述终端控制器的触控操作，根据所述触控操作和所述头戴式显示设备中叠加显示的用户界面，更新显示所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面，包括：
响应于利用视觉检测算法检测到作用于所述终端控制器的触控操作，根据所述触控操作和所述头戴式显示设备中叠加显示的用户界面，更新显示所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述终端控制器位于所述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之外，以及检测到作用于所述终端控制器的触控操作，根据所述触控操作更新显示所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的目标界面。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述控制器特征信息和所述定位信息，调整所述目标显示区域的大小和位置，包括：
根据所述控制器特征信息和所述定位信息，确定所述终端控制器在所述头戴式显示设备的显示屏幕中所占据的区域，得到终端控制器显示区域；
根据所述终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，调整所述目标显示区域的大小和位置，其中，调整后的目标显示区域与所述终端控制器显示区域之间不存在重叠区域。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述终端控制器从所述头戴式显示设备的摄像头的视野范围之内移出，清除所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示的所述控制模块或输入模块的用户界面；
将所述目标界面显示在所述目标显示区域中。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，调整所述目标显示区域的大小和位置，包括：
根据所述终端控制器显示区域的显示位置和显示大小，缩小所述目标显示区域的大小并调整所述目标显示区域的显示位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述目标界面对应有控制模块或输入模块，控制所述终端控制器显示所述控制模块或输入模块的用户界面。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述终端控制器的控制器特征信息，包括：
控制所述头戴式显示设备的摄像头拍摄所述终端控制器的图像；
响应于确定存储有在先记录的终端控制器信息集合，利用所述终端控制器信息集合和所拍摄的所述终端控制器的图像，识别所述终端控制器的控制器特征信息，其中，所述终端控制器信息集合中的终端控制器信息包括终端控制器图像和终端控制器识别信息；
将所述终端控制器的图像和所述控制器特征信息分别作为终端控制器图像和终端控制器识别信息进行组合，得到终端控制器信息，以加入所述终端控制器信息集合中。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述终端控制器的控制器特征信息，包括：
响应于确定存储有在先识别的所述终端控制器的控制器全局特征信息，识别所述终端控制器的局部特征信息，并将所述局部特征信息作为所述控制器特征信息。
11.一种头戴式显示设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
显示屏幕，用于显示目标界面；
摄像头，用于采集终端控制器的图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。
CN202110988271.2A 2021-08-26 2021-08-26 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质 Active CN113703704B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988271.2A CN113703704B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110988271.2A CN113703704B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113703704A true CN113703704A (zh) 2021-11-26
CN113703704B CN113703704B (zh) 2024-01-02

Family

ID=78655206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110988271.2A Active CN113703704B (zh) 2021-08-26 2021-08-26 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113703704B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115756176A (zh) * 2023-01-10 2023-03-07 联通沃音乐文化有限公司 应用显示方法、头戴式显示装置和计算机可读介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103946734A (zh) * 2011-09-21 2014-07-23 谷歌公司 叠加有对于外部设备的控制和指令的可穿戴计算机
US20170322623A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Google Inc. Combining gaze input and touch surface input for user interfaces in augmented and/or virtual reality
US20180004312A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 Lg Electronics Inc. Terminal and controlling method thereof
CN107656616A (zh) * 2017-09-25 2018-02-02 北京小米移动软件有限公司 输入界面显示方法、装置、电子设备
US20190065026A1 (en) * 2017-08-24 2019-02-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Virtual reality input
US20190335115A1 (en) * 2016-11-29 2019-10-31 Sharp Kabushiki Kaisha Display control device, head-mounted display, and control program
CN111443796A (zh) * 2020-03-10 2020-07-24 维沃移动通信有限公司 一种信息处理方法及装置
US20200316462A1 (en) * 2017-05-04 2020-10-08 Sony Interactive Entertainment Europe Limited Head Mounted Display and Method
CN113050279A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 精工爱普生株式会社 显示系统、显示方法以及记录介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103946734A (zh) * 2011-09-21 2014-07-23 谷歌公司 叠加有对于外部设备的控制和指令的可穿戴计算机
US20170322623A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Google Inc. Combining gaze input and touch surface input for user interfaces in augmented and/or virtual reality
US20180004312A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 Lg Electronics Inc. Terminal and controlling method thereof
US20190335115A1 (en) * 2016-11-29 2019-10-31 Sharp Kabushiki Kaisha Display control device, head-mounted display, and control program
US20200316462A1 (en) * 2017-05-04 2020-10-08 Sony Interactive Entertainment Europe Limited Head Mounted Display and Method
US20190065026A1 (en) * 2017-08-24 2019-02-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Virtual reality input
CN107656616A (zh) * 2017-09-25 2018-02-02 北京小米移动软件有限公司 输入界面显示方法、装置、电子设备
CN113050279A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 精工爱普生株式会社 显示系统、显示方法以及记录介质
CN111443796A (zh) * 2020-03-10 2020-07-24 维沃移动通信有限公司 一种信息处理方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115756176A (zh) * 2023-01-10 2023-03-07 联通沃音乐文化有限公司 应用显示方法、头戴式显示装置和计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113703704B (zh) 2024-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111242881B (zh) 显示特效的方法、装置、存储介质及电子设备
CN111833461B (zh) 一种图像特效的实现方法、装置、电子设备及存储介质
JP7181375B2 (ja) 目標対象の動作認識方法、装置及び電子機器
CN110059623B (zh) 用于生成信息的方法和装置
CN112051961A (zh) 虚拟交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN116934577A (zh) 一种风格图像生成方法、装置、设备及介质
CN110837332A (zh) 面部图像变形方法、装置、电子设备和计算机可读介质
WO2021244650A1 (zh) 控制方法、装置、终端及存储介质
CN113703704B (zh) 界面显示方法、头戴式显示设备和计算机可读介质
CN111818265B (zh) 基于增强现实模型的交互方法、装置、电子设备及介质
CN111833459B (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112258622A (zh) 图像处理方法、装置、可读介质及电子设备
CN110047126B (zh) 渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN109816791B (zh) 用于生成信息的方法和装置
US11810336B2 (en) Object display method and apparatus, electronic device, and computer readable storage medium
US20230199262A1 (en) Information display method and device, and terminal and storage medium
CN115576470A (zh) 图像处理方法和装置、增强现实系统及介质
CN116527993A (zh) 视频的处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
CN110263743B (zh) 用于识别图像的方法和装置
CN111860209B (zh) 手部识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN114637400A (zh) 视觉内容更新方法、头戴式显示设备组件和计算机可读介质
CN117148957A (zh) 界面显示方法、装置、设备及介质
CN117420907A (zh) 一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN117640919A (zh) 基于虚拟现实空间的图片显示方法、装置、设备及介质
CN118038535A (zh) 一种关键点检测方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant