CN117420907A - 一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取虚拟设备所属环境的环境地图，获取虚拟设备的位姿信息，至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息，至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。采用上述技术方案，通过在使用虚拟设备进行一些运动位移和姿态切换等操作时的图像数据和姿态数据进行分析，确定虚拟设备的当前使用信息，并基于当前使用信息生成适应于当前使用信息的内容和交互方式，进一步满足用户个性化使用需求，提升用户使用体验。

Description

一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及扩展现实技术领域，尤其涉及一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着XR(Extended Reality，扩展现实)技术不断发展，可以通过佩戴XR设备，在虚拟现实空间中进行沉浸式体验，即可以通过XR设备实现真实世界与虚拟世界的信息交互。

相关技术中，基于对XR设备相关按键等操作以控制显示相关交互内容，操作繁琐且适用性比较差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例提供了一种交互控制方法，所述方法包括：

获取虚拟设备所属环境的环境地图；

获取所述虚拟设备的位姿信息；

至少基于所述环境地图和/或所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

至少基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

本公开实施例还提供了一种交互控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取虚拟设备所属环境的环境地图；

第二获取模块，用于获取所述虚拟设备的位姿信息；

确定模块，用于至少基于所述环境地图和/或所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

调整控制模块，用于至少基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的交互控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的交互控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行以实现如本公开实施例提供的交互控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的交互控制方案，获取虚拟设备所属环境的环境地图，获取虚拟设备的位姿信息，至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息，至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。采用上述技术方案，通过在使用虚拟设备进行一些运动位移和姿态切换等操作时的图像数据和姿态数据进行分析，确定虚拟设备的当前使用信息，并基于当前使用信息生成适应于当前使用信息的内容和交互方式，进一步满足用户个性化使用需求，提升用户使用体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种交互控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种交互控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种交互控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例提供的一种交互控制方法的流程示意图，该方法可以由交互控制装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取虚拟设备所属环境的环境地图。

其中，虚拟设备可以为任意一个与XR相关的设备，本公开实施例对虚拟设备不作限定，例如虚拟设备可以为虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)眼镜，也可以为混合现实(Mixed Reality，简称MR)头戴式显示设备。虚拟设备所属环境是指用于虚拟设备所处的空间环境，比如某个房间、汽车内等空间环境。环境地图可以是虚拟设备所处环境对应的三维点云地图。

本公开实施例中，获取虚拟设备所属环境的环境地图的方式有很多种，在一些实施方式中，获取虚拟设备对所属环境进行拍摄的环境图像，基于环境图像构建环境地图。在另一些实施方式中，基于即时定位与地图对佩戴虚拟设备移动拍摄的多帧图像构建环境地图。以上两种方式仅为获取虚拟设备所属环境的环境地图的示例，本公开实施例不对获取虚拟设备所属环境的环境地图的实现方式进行具体限制。

具体的，在佩戴虚拟设备移动的过程中，可以获取虚拟设备上摄像头对虚拟设备所属环境拍摄的环境图像，从而基于多帧环境图像通过相关地图构建算法，得到虚拟设备所属环境的环境地图。

步骤102、获取虚拟设备的位姿信息。

其中，位姿信息指的是虚拟设备每个时刻对应的当前位置和当前姿态(比如虚拟设备的使用角度)。其中，当前位置指的是当前时刻虚拟设备在所属环境中的位置。

在本公开实施例中，获取虚拟设备的位姿信息的方式有很多种，在一些实施方式中，获取虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据，基于图像数据和姿态数据进行融合计算，得到位姿信息。

在另一些实施方式中，通过虚拟设备拍摄多个时间点的图像确定位移信息，以及陀螺仪、加速度传感器采集角速度、加速度数据进行计算，得到位姿信息。

以上两种方式仅为获取虚拟设备的位姿信息的示例，本公开实施例不对获取虚拟设备的位姿信息的实现方式进行具体限制。

本公开实施例中，当获取虚拟设备所属环境的环境地图之后，可以获取虚拟设备的位姿信息，位姿信息的数量可以为多个。

步骤103、至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息。

其中，当前使用信息指的是虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态；其中，当前使用场景指的是虚拟设备使用的环境场景比如汽车内、房间内和户外等，当前使用姿态指的是佩戴虚拟设备的用户姿态，比如站姿、坐姿、躺姿，还可以是跑步姿态等。

在本公开实施例中，基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息的方式有很多种，在一些实施方式中，基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，基于位移信息和使用角度信息，确定虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为当前使用信息。

在另一些实施方式中，基于环境地图确定所属环境对应的环境区域，基于位姿信息，得到虚拟设备的位移信息，基于环境区域、位移信息和虚拟设备的应用程序使用状态，确定虚拟设备的当前使用信息。

在又一些实施方式中，基于位姿信息确定虚拟设备的使用角度信息，基于使用角度信息，确定虚拟设备的当前使用姿态作为当前使用信息。

在还一些实施方式中，基于位姿信息确定虚拟设备的当前位置，基于各个时刻的当前位置确定虚拟设备的位移距离和频率，并基于虚拟设备的位移距离和频率确定当前使用场景作为当前使用信息。

在还一些实施方式中，可以基于环境地图获取当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前使用场景作为当前使用信息。

以上五种方式仅为至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息的示例，本公开实施例不对至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息的实现方式进行具体限制。

步骤104、至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

在本公开实施例中，基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制的方式有很多种，在一些实施方式中，还包括与虚拟设备连接的控制设备，基于当前使用信息确定虚拟设备的目标工作状态，基于当前工作状态和目标工作状态，确定虚拟设备的第一控制指令和控制设备的第二控制指令，基于第一控制指令对虚拟设备进行调整控制、以及基于第二控制指令对控制设备进行调整控制。

在另一些实施方式中，基于虚拟设备的当前使用信息在预设的信息数据库中搜索目标信息，控制调整虚拟设备的当前工作状态切换为显示目标信息。

以上两种方式仅为至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制的示例，本公开不对至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制的实现方式进行具体限制。

本公开实施例提供的交互控制方案，获取虚拟设备所属环境的环境地图，获取虚拟设备的位姿信息，至少基于环境地图和/或位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息，至少基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。采用上述技术方案，通过在使用虚拟设备进行一些运动位移和姿态切换等操作时的图像数据和姿态数据进行分析，确定虚拟设备的当前使用信息，并基于当前使用信息生成适应于当前场景的内容和交互方式，进一步满足用户使用需求，提升用户使用体验。

在一些实施例中，获取虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据，基于图像数据和姿态数据进行融合计算，得到位姿信息。

在本公开实施例中，可以按照预设的时间间隔控制摄像头对虚拟设备所属环境进行拍摄，从而得到多帧环境图像作为图像数据，以及通过定位传感器比如惯性测量单元等获取相关姿态数据，并将图像数据和姿态数据进行融合计算，得到位姿信息。

由此，进一步提高获取姿态数据的精确性，从而提高后续判断的精准性，进一步满足用户使用需求。

在一些实施例中，基于环境地图和位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息，包括：基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，基于位移信息和使用角度信息，确定虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为当前使用信息。

在本公开实施例中，基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，包括：基于位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态，基于环境地图和每个当前位置，得到位移信息，基于每个当前姿态，得到使用角度信息。

具体地，在获取环境地图和位姿信息后，基于位姿信息可以获取虚拟设备在移动过程中各个时刻对应的当前位置，从而基于环境地图和各个时刻的当前位置进行计算，可以得到位移距离和幅度、位移时间和频率、位移加速度等位移信息，以及基于各个时刻的当前姿态，确定虚拟设备的使用角度。

需要说明的是，还可以基于各个时刻的当前位置绘制虚拟设备的位移路径并显示，以使用户实时了解移动路径，应用于寻找物品等场景中，进一步满足用户使用需求。

由此，通过位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，以后续精准确定当前使用信息，从而精准调整虚拟设备的工作状态以适应当前场景，提高调整效率和用户使用体验。

在一些实施例中，基于环境地图确定所属环境对应的环境区域，基于位姿信息，得到虚拟设备的位移信息，基于环境区域、位移信息和虚拟设备的应用程序使用状态，确定虚拟设备的当前使用信息。

其中，环境区域指的是环境区域大小、环境区域边界等，以及位移信息可以包括位移距离和位移频率，应用程序使用状态比如阅读软件平静模式状态、游戏运动模式状态等。

在本公开实施例中，通过结合环境地图和位移的距离和频率等数据，可以大致判断出虚拟设备当前所处位置的边界范围，并结合应用程序使用状态等进行分析区分，确定当前使用位置比如办公室、户外等。由此，进一步满足不同场景的使用需求。

在一些实施例中，虚拟设备连接对应的控制设备，基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制，包括：基于当前使用信息确定虚拟设备的目标工作状态，基于当前工作状态和目标工作状态，确定虚拟设备的第一控制指令和控制设备的第二控制指令，基于第一控制指令对虚拟设备进行调整控制、以及基于第二控制指令对控制设备进行调整控制。

其中，虚拟设备连接对应的控制设备，比如虚拟设备为头戴式显示设备、控制设备为控制手柄。

其中，基于当前使用信息比如虚拟设备相对不活跃的运动状态、比较放松的身体姿态，从而确定目标工作状态为音量比较低和震动幅度比较低。基于当前工作状态和目标工作状态，确定第一控制指令为降低音量，第二控制指令为降低震动，从而基于第一控制指令对虚拟设备进行调整控制、以及基于第二控制指令对控制设备进行调整控制。

需要说明的是，还可以当前使用信息确定虚拟设备的目标工作状态，比如虚拟设备处于相对不活跃的运动状态、比较放松的身体姿态、则可以给虚拟设备推荐相对轻柔的音乐、应用等作为目标工作状态，从而直接基于目标工作状态生成控制指令，基于控制指令调整控制虚拟设备处于目标工作状态。

在一些实施例中，基于当前使用信息获取虚拟设备的使用场景标识，将使用场景标识和环境地图进行关联存储。

其中，使用场景标识用于唯一标识一个使用场景，比如办公室1、游戏厅2等，并将使用场景标识和环境地图进行关联存储，以使后续在同样的环境下佩戴虚拟设备时直接获取存储的环境地图，进一步提高处理效率，从而提高交互效率，满足用户使用需求。

图2为本公开实施例提供的另一种交互控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述交互控制方法。如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取虚拟设备对所属环境进行拍摄的环境图像，基于环境图像构建环境地图。

步骤202、获取虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据，基于图像数据和姿态数据进行融合计算，得到位姿信息。

具体地，在XR环境下会进行一些运动位移和姿态切换等，通过识别记录收集位移信息等数据，可以应用于一些场景进行辅助和应用。

具体地，比如SLAM算法获取环境地图，以及获取位姿信息，分析虚拟设备当前所属环境与姿态，根据虚拟设备当前状态自适应调整相关设备交互界面、交互方式和推荐内容。也就是说，通过记录虚拟设备的行动轨迹，并分析用户的轨迹数据为一些不同的场景方向提供不同的交互，比如在佩戴XR头戴式显示设备时，根据设备的位移数据合理判断头戴式显示设备的当前区域及姿态并进行数据分析生成自适应当前场景的内容和交互方式。

具体地，通过XR头戴式显示设备的空间视觉捕捉元件(比如摄像头拍摄图像)与同时定位与地图构建(SLAM，simultaneous localization and mapping)技术，对虚拟设备所属的当前环境进行地图构建，得到环境地图。

具体地，通过(各个时刻拍摄的图像)每一帧图像的位移程度(包括距离和角度)及定位传感器(比如陀螺仪获取设备使用角度、加速度传感器获取角加速度等)，得到位姿信息。

步骤202之后，可以执行步骤203和/或步骤204，步骤203-步骤204的执行顺序可以根据实际情况确定，图2中仅为示例。

步骤203、基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，基于位移信息和使用角度信息，确定虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为当前使用信息。

其中，基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，包括：基于位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态，基于环境地图和每个当前位置，得到位移信息，基于每个当前姿态，得到使用角度信息。

步骤204、基于环境地图确定所属环境对应的环境区域，基于位姿信息，得到虚拟设备的位移信息，基于环境区域、位移信息和虚拟设备的应用程序使用状态，确定虚拟设备的当前使用信息。

步骤205、虚拟设备连接对应的控制设备，基于当前使用信息确定虚拟设备的目标工作状态，基于当前工作状态和目标工作状态，确定虚拟设备的第一控制指令和控制设备的第二控制指令。

步骤206、基于第一控制指令对虚拟设备进行调整控制、以及基于第二控制指令对控制设备进行调整控制。

具体地，可以以一定频率存储和滤波修正对虚拟设备的位移路径进行锚点，以使通过显示位移路径满足用户应用需求。

具体地，可以基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，比如位移时间与频率、位移距离和幅度(比如用户动作幅度、用户移动的激烈程度)、位移加速度、设备使用角度等。

由此，通过算法分析位移信息和使用角度信息，对当前使用场景(比如房间大小、场合)及当前使用姿态(比如站着、坐着等)进行一定程度上的判断，智能化推荐合适的内容、调节虚拟设备的各个模态的交互以及多模态的切换，如音量、显示、外观的排布、操作方式切换等。

作为一种场景示例，通过位移判断虚拟设备所在地的方式，结合虚拟设备当前的环境地图和虚拟设备位移距离和频率等数据，可以大致判断出用户当前所处位置的边界范围，并再结合虚拟设备的当前应用状态(比如阅读软件平静模式状态、游戏运动模式状态)等进行分析区分。

具体地，基于环境地图确定环境边界，并基于虚拟设备位移距离和频率确定移动速度，基于环境边界和移动速度确定用户所在地比如办公室还是户外、汽车内等。

作为另一种场景示例，通过虚拟设备位移判断虚拟设备当前运动活跃度的方式，结合虚拟设备当前的环境地图、位移时间和频率、位移幅度、位移加速度等位移信息，判断虚拟设备当前是否处于运动活跃的状态。

作为又一种场景示例，基于虚拟设备使用角度、位移幅度、位移位置判断佩戴虚拟设备的用户当前是否是站姿、坐姿、躺姿等。

由此，根据以上示例对虚拟设备当前使用信息比如当前所处环境和基本姿态进行判断后，可以更加精准进行一些内容推荐、和交互方式的调节。例如虚拟设备处于相对不活跃的运动状态、比较放松的身体姿态、则可以推荐相对轻柔的音乐、应用等，以及交互方面适当的调低音量、震动幅度等。

步骤207、基于当前使用信息获取虚拟设备的使用场景标识，将使用场景标识和环境地图进行关联存储。

使用场景标识用于唯一标识一个使用场景，并将使用场景标识和环境地图进行关联存储，以使后续在同样的环境下佩戴虚拟设备时直接获取存储的环境地图，进一步提高处理效率，从而提高交互效率，满足用户使用需求。

本公开实施例提供的交互控制方案，获取虚拟设备对所属环境进行拍摄的环境图像，基于环境图像构建环境地图，获取虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据，基于图像数据和姿态数据进行融合计算，得到位姿信息，基于位姿信息和环境地图确定虚拟设备的位移信息和使用角度信息，基于位移信息和使用角度信息，确定虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为当前使用信息，基于环境地图确定所属环境对应的环境区域，基于所述位姿信息，得到虚拟设备的位移信息，基于环境区域、位移信息和虚拟设备的应用程序使用状态，确定虚拟设备的当前使用信息，基于当前使用信息确定虚拟设备的目标工作状态，基于当前工作状态和目标工作状态，确定虚拟设备的第一控制指令和控制设备的第二控制指令，基于第一控制指令对虚拟设备进行调整控制、以及基于第二控制指令对控制设备进行调整控制，基于当前使用信息获取虚拟设备的使用场景标识，将使用场景标识和环境地图进行关联存储。采用上述技术方案，通过使用计算位移的技术对虚拟设备的运动轨迹进行记录反馈，提供精确的运动轨迹记录，以及通过使用计算位移的技术对虚拟设备数据进行分析和体验智能化，给用户带来更加人性化定制化的交互方式。

图3为本公开实施例提供的一种交互控制装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图3所示，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取虚拟设备所属环境的环境地图；

第二获取模块302，用于获取所述虚拟设备的位姿信息；

确定模块303，用于至少基于所述环境地图和/或所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

调整控制模块304，用于至少基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

可选的，所述第二获取模块302具体用于：

获取所述虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及所述虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据；

基于所述图像数据和所述姿态数据进行融合计算，得到所述位姿信息。

可选的，所述确定模块303，包括：

第一确定单元，用于基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息；

第二确定单元，用于基于所述位移信息和所述使用角度信息，确定所述虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为所述当前使用信息。

可选的，所述第二确定单元具体用于：

基于所述位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态；

基于所述环境地图和每个所述当前位置，得到所述位移信息；

基于每个所述当前姿态，得到所述使用角度信息。

可选的，所述装置还包括第三获取模块，用于：

获取所述虚拟设备的应用程序使用状态；

则所述确定模块303，具体用于：

基于所述环境地图确定所属环境对应的环境区域；

基于所述位姿信息，得到所述虚拟设备的位移信息；

基于所述环境区域、所述位移信息和所述应用程序使用状态，确定所述虚拟设备的当前使用信息。

可选的，所述装置的调整控制模块304，具体用于：

基于所述当前使用信息确定所述虚拟设备的目标工作状态；

基于所述当前工作状态和所述目标工作状态，确定所述虚拟设备的第一控制指令和所述控制设备的第二控制指令；

基于所述第一控制指令对所述虚拟设备进行调整控制、以及基于所述第二控制指令对所述控制设备进行调整控制。

可选的，所述装置还包括：

第四获取模块，用于基于所述当前使用信息获取所述虚拟设备的使用场景标识；

关联存储模块，用于将所述使用场景标识和所述环境地图进行关联存储。

本公开实施例所提供的交互控制装置可执行本公开任意实施例所提供的交互控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的交互控制方法。

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的交互控制方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取虚拟设备所属环境的环境地图，获取虚拟设备的位姿信息，基于环境地图和位姿信息确定虚拟设备的当前使用信息，基于当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种交互控制方法，包括：

获取虚拟设备所属环境的环境地图；

获取所述虚拟设备的位姿信息；

基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，所述获取所述虚拟设备的位姿信息，包括：

获取所述虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及所述虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据；

基于所述图像数据和所述姿态数据进行融合计算，得到所述位姿信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，所述基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息，包括：

基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息；

基于所述位移信息和所述使用角度信息，确定所述虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为所述当前使用信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，所述基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息，包括：

基于所述位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态；

基于所述环境地图和每个所述当前位置，得到所述位移信息；

基于每个所述当前姿态，得到所述使用角度信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，还包括：

获取所述虚拟设备的应用程序使用状态；

所述基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息，包括：

基于所述环境地图确定所属环境对应的环境区域；

基于所述位姿信息，得到所述虚拟设备的位移信息；

基于所述环境区域、所述位移信息和所述应用程序使用状态，确定所述虚拟设备的当前使用信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，所述虚拟设备连接对应的控制设备，所述基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制，包括：

基于所述当前使用信息确定所述虚拟设备的目标工作状态；

基于所述当前工作状态和所述目标工作状态，确定所述虚拟设备的第一控制指令和所述控制设备的第二控制指令；

基于所述第一控制指令对所述虚拟设备进行调整控制、以及基于所述第二控制指令对所述控制设备进行调整控制。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制方法中，还包括：

基于所述当前使用信息获取所述虚拟设备的使用场景标识；

将所述使用场景标识和所述环境地图进行关联存储。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种交互控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取虚拟设备所属环境的环境地图；

第二获取模块，用于获取所述虚拟设备的位姿信息；

确定模块，用于基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

调整控制模块，用于基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述第二获取模块具体用于：

获取所述虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及所述虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据；

基于所述图像数据和所述姿态数据进行融合计算，得到所述位姿信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息；

第二确定单元，用于基于所述位移信息和所述使用角度信息，确定所述虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为所述当前使用信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述第二确定单元具体用于：

基于所述位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态；

基于所述环境地图和每个所述当前位置，得到所述位移信息；

基于每个所述当前姿态，得到所述使用角度信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述装置还包括第三获取模块，用于：

获取所述虚拟设备的应用程序使用状态；

则所述确定模块，具体用于：

基于所述环境地图确定所属环境对应的环境区域；

基于所述位姿信息，得到所述虚拟设备的位移信息；

基于所述环境区域、所述位移信息和所述应用程序使用状态，确定所述虚拟设备的当前使用信息。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述装置调整控制模块，具体用于：

基于所述当前使用信息确定所述虚拟设备的目标工作状态；

基于所述当前工作状态和所述目标工作状态，确定所述虚拟设备的第一控制指令和所述控制设备的第二控制指令；

基于所述第一控制指令对所述虚拟设备进行调整控制、以及基于所述第二控制指令对所述控制设备进行调整控制。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，所述装置还包括：

第四获取模块，用于基于所述当前使用信息获取所述虚拟设备的使用场景标识；

关联存储模块，用于将所述使用场景标识和所述环境地图进行关联存储。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开提供的任一所述的交互控制方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开提供的任一所述的交互控制方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行以实现本公开提供的任一所述的交互控制方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种交互控制方法，其特征在于，包括：

获取虚拟设备所属环境的环境地图；

获取所述虚拟设备的位姿信息；

至少基于所述环境地图和/或所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

至少基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

2.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述获取所述虚拟设备的位姿信息，包括：

获取所述虚拟设备上摄像头拍摄的图像数据、以及所述虚拟设备上定位传感器获取的姿态数据；

基于所述图像数据和所述姿态数据进行融合计算，得到所述位姿信息。

3.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息，包括：

基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息；

基于所述位移信息和所述使用角度信息，确定所述虚拟设备的当前使用场景和当前使用姿态作为所述当前使用信息。

4.根据权利要求3所述的交互控制方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息和所述环境地图确定所述虚拟设备的位移信息和使用角度信息，包括：

基于所述位姿信息，得到各个时刻的当前位置和当前姿态；

基于所述环境地图和每个所述当前位置，得到所述位移信息；

基于每个所述当前姿态，得到所述使用角度信息。

5.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述虚拟设备的应用程序使用状态；

所述基于所述环境地图和所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息，包括：

基于所述环境地图确定所属环境对应的环境区域；

基于所述位姿信息，得到所述虚拟设备的位移信息；

基于所述环境区域、所述位移信息和所述应用程序使用状态，确定所述虚拟设备的当前使用信息。

6.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述虚拟设备连接对应的控制设备，所述基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制，包括：

基于所述当前使用信息确定所述虚拟设备和所述控制设备的目标工作状态；

基于所述当前工作状态和所述目标工作状态，确定所述虚拟设备的第一控制指令和所述控制设备的第二控制指令；

基于所述第一控制指令对所述虚拟设备进行调整控制、以及基于所述第二控制指令对所述控制设备进行调整控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的交互控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述当前使用信息获取所述虚拟设备的使用场景标识；

将所述使用场景标识和所述环境地图进行关联存储。

8.一种交互控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取虚拟设备所属环境的环境地图；

第二获取模块，用于获取所述虚拟设备的位姿信息；

确定模块，用于至少基于所述环境地图和/或所述位姿信息确定所述虚拟设备的当前使用信息；

调整控制模块，用于至少基于所述当前使用信息对虚拟设备的当前工作状态进行调整控制。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的交互控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的交互控制方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。