CN206818155U - 一种数字高清管道快速智能探测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数字高清管道快速智能探测系统，包括动力模块、采集模块和传输控制电路板，还包括采集控制器，所述采集控制器包括信息处理模块、储存模块和状态显示模块，所述动力模块、采集模块和传输控制电路板及采集控制器形成反馈控制回路，所述采集模块包括框体及框体上一体化集成设置的数字高清摄像头、激光测距模块、电池电量采集模块、气压采集模块和倾角传感器，所述动力模块设置在框体上，包括传动马达、旋转马达和限位电位器，所述传动马达、旋转马达和限位电位器的控制电源均与传输控制电路板连接。该实用新型数据采集更加准确，设备安全可靠。

Description

一种数字高清管道快速智能探测系统

技术领域

本实用新型属于污水、雨水、石油、燃气等管道检测领域，具体涉及一种数字高清管道快速智能探测系统。

背景技术

对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域的管道快速检测系统，设备较笨重，结构组成复杂，包含探头、电缆线、支撑杆、采集控制主机。探头采用的低分辨率的模拟摄像头，采集控制主机采集的图像为模拟图像，质量较差，不能实现管道的精细化判读检测。现场组装系统，需要通过电缆线连接控制器，同时电缆线需要穿过支撑杆，电缆线另一端需要连接探头。整套设备现场组装繁琐，系统比较笨重，移动操作不方便，现场工作效率较低。

针对上述问题，授权公告号为CN205786369U的实用新型专利公开了一种用于管道检测的摄像探头，包括壳体、与壳体连接的摄像头、设置在壳体内的电路板，摄像头为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体连接，转轴上设有传动马达；电路板包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块，数字摄像头的输出端与网络传输模块连接，微控制器的输出端通过传动马达的驱动电路与传动马达连接，微控制器还与网络传输模块连接；还包括电池模块，电池模块与壳体机械连接，连接处设有与所述的电路板连接的正负极。该实用新型整体结构轻巧，全数字化传输，采集控制主机能够无线、远程控制本摄像探头，操作方便。

然而在实际操作过程中，有时候需要检查井在水平面的轮廓，在对不同深度的进行测量后可通过软件将检查井的三维轮廓进行建模，实现检查井轮廓的三维模拟。而公告号为CN205786369U的实用新型专利中采用电激光测距模块仅简单用于测量缺陷位置，无法测量检查井直径，而且摄像头的运动范围有局限性，测量空间受限，不能完整的拍摄并获得井内的具体情况，无法获得完整数据进行建模。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了及一种数字高清管道快速智能探测系统，通过旋转式的高清摄像头和激光测距模块，在对不同深度的进行测量后可通过软件将检查井的三维轮廓进行建模，实现检查井轮廓的三维模拟。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种数字高清管道快速智能探测系统，包括动力模块、采集模块和传输控制电路板，还包括采集控制器，所述采集控制器包括信息处理模块、储存模块和状态显示模块，所述动力模块、采集模块和传输控制电路板及采集控制器形成反馈控制回路，所述采集模块包括框体及框体上一体化集成设置的数字高清摄像头、激光测距模块、电池电量采集模块、气压采集模块和倾角传感器，所述传输控制电路板设置在框体内，所述动力模块设置在框体上，动力模块包括传动马达、旋转马达和限位电位器，所述传动马达、旋转马达和限位电位器的控制电源均与传输控制电路板连接。

作为优选，所述采集模块的具体集成方式为，所述框体内通过转轴可转动连接有探头，所述探头前端面中部嵌入设置有数字高清摄像头，所述数字高清摄像头上方设置有激光测距模块，所述探头前端面沿数字高清摄像头圆周均布设置有LED灯，所述框体上与数字高清摄像头端面同侧的端面上设置有高亮LED灯，所述框体顶部设置有电池座，所述电池座通过销钉可拆卸设置有电池，所述框体上还设置有网线接口，所述框体在数字高清摄像头端面异侧通过螺栓结构连接有金属连接件，所述金属连接件通过螺栓结构连接有旋转构件，所述旋转构件通过螺栓结构连接有控制杆，所述控制杆通过轴承连接有支撑杆，所述探头尾部设置有天线，所述控制杆、旋转构件及金属连接件设置在探头上方，所述支撑杆设置在探头下方，通过支撑杆可以将探头插入井底部，结合倾角传感器，对管道进行精细化的检查，框体上的网线接口可以与PC端相连接来进行信号传输，PC端可以是笔记本电脑或平板。

作为优选，所述框体通过橡胶垫片或密封胶进行密封处理，框体上设置气孔，框体内部充入氮气，提升防水性能，提高框体内部的密封性能，保护设备不受到损坏，提高了使用寿命。

作为优选，所述框体上设有防水等级为IP68的触摸感应开关，与传输控制电路板连接，防水性能高，防止电路受损。

作为优选，所述数字高清摄像头还包括用于获取状态参数的第一传感器组，所述第一传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接，电路精细化控制与分工，相互独立工作，提高电路性能。

作为优选，所述动力模块还包括用于获取状态参数的第二传感器组，所述第二传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接，电路精细化控制与分工，相互独立工作，提高电路性能。

作为优选，所述传输控制电路板和采集控制器之间通过网络传输模块连接，所述网络传输模块包括无线传输接口，无线传输接口上设有可拆卸连接的信号发射器，信号发射器可以是天线，保证信号传输的连续性。

作为优选，所述传输控制电路板和采集控制器之间通过网线进行数据传输，提供双重保障的信号传输模式，增强了整体装置信号传输的稳定性能。

本实用新型的原理是：通过采集控制器发出指令，控制旋转马达、LED灯亮度等，数字高清摄像头、倾角传感器、激光测距模块、气压采集模块等部件数据通过无线传输模块转换为信号传送给采集控制器，采集控制器对传送过来的数据进行处理存储，通过摄像头拍摄的视频可以直观检测管道内的情况，通过旋转构件绕轴向旋转，配合激光测距模块，可实现对管道检查井直径的测量。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用了旋转式的摄像头和激光测距模块，结合支撑杆与倾角传感器，全方位采集数据并反馈到控制模块进行建模储存，同时，对各模块的状态进行检测显示并进行反馈控制，使数据采集更加准确，同时还可以保证设备的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种数字高清管道快速智能探测系统的控制原理示意图；

图2为本实用新型一种数字高清管道快速智能探测系统实施例1采集模块的一种具体集成形式结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种数字高清管道快速智能探测系统，包括动力模块、采集模块和传输控制电路板，还包括采集控制器，所述采集控制器包括信息处理模块、储存模块和状态显示模块，所述动力模块、采集模块和传输控制电路板及采集控制器形成反馈控制回路，所述采集模块包括框体10及框体10上一体化集成设置的数字高清摄像头5、激光测距模块4、电池电量采集模块、气压采集模块和倾角传感器，所述传输控制电路板设置在框体10内，所述动力模块设置在框体10上，动力模块包括传动马达、旋转马达和限位电位器，所述传动马达、旋转马达和限位电位器的控制电源均与传输控制电路板连接。

本实用新型的一个优选实施例中，所述采集模块的具体集成方式为，所述框体10内通过转轴可转动连接有探头6，所述探头6前端面中部嵌入设置有数字高清摄像头5，所述数字高清摄像头5上方设置有激光测距模块4，所述探头6前端面沿数字高清摄像头5圆周均布设置有LED灯，所述框体10上与数字高清摄像头5端面同侧的端面上设置有高亮LED灯3，所述框体10顶部设置有电池座，所述电池座通过销钉可拆卸设置有电池2，所述框体10上还设置有网线接口，所述框体10在数字高清摄像头5端面异侧通过螺栓结构连接有金属连接件8，所述金属连接件8通过螺栓结构连接有旋转构件7，所述旋转构件7通过螺栓结构连接有控制杆1，所述控制杆1通过轴承连接有支撑杆11，所述探头6尾部设置有天线9，所述控制杆1、旋转构件7及金属连接件8设置在探头6上方，所述支撑杆11设置在探头6下方，通过支撑杆11可以将探头6插入井底部，结合倾角传感器，对管道进行精细化的检查，框体10上的网线接口可以与PC端相连接来进行信号传输，PC端可以是笔记本电脑或平板。

本实用新型的一个优选实施例中，所述框体10通过橡胶垫片或密封胶进行密封处理，框体10上设置气孔，框体10内部充入氮气，使得框体10内的气压大于外部气压，从而实现防水功能，本实施例的探头6能够实现IP68级防水等级，提升防水性能，提高框体10内部的密封性能，保护设备不受到损坏，提高了使用寿命。

本实用新型的一个优选实施例中，所述框体10上设有防水等级为IP68的触摸感应开关，与传输控制电路板连接，防水性能高，防止电路受损，本实施例中，开关指示灯为红色指示摄像头电池模块接触良好，指示灯为绿色表示探头6已通电。

本实用新型的一个优选实施例中，所述数字高清摄像头5还包括用于获取状态参数的第一传感器组，所述第一传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接，电路精细化控制与分工，相互独立工作，提高电路性能。

本实用新型的一个优选实施例中，所述动力模块还包括用于获取状态参数的第二传感器组，所述第二传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接，电路精细化控制与分工，相互独立工作，提高电路性能。

本实用新型的一个优选实施例中，所述传输控制电路板和采集控制器之间通过网络传输模块连接，所述网络传输模块包括无线传输接口，无线传输接口上设有可拆卸连接的信号发射器，信号发射器可以是天线9，保证信号传输的连续性，本实施例中，所述传输控制电路板和采集控制器之间还可以通过网线进行数据传输，提供双重保障的信号传输模式，增强了整体装置信号传输的稳定性能。

上述实施例中，通过采集控制器发出指令，控制旋转马达、LED灯亮度等，数字高清摄像头5、倾角传感器、激光测距模块4、气压采集模块等部件数据通过无线传输模块转换为信号传送给采集控制器，采集控制器对传送过来的数据进行处理存储，通过摄像头拍摄的视频可以直观检测管道内的情况，通过旋转构件7绕轴向旋转，配合激光测距模块4，可实现对管道检查井直径的测量。

该实施例采用了旋转式的摄像头和激光测距模块4，全方位采集数据并反馈到控制模块进行建模储存，同时，对各模块的状态进行检测显示并进行反馈控制，使数据采集更加准确，同时还可以保证设备的安全可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数字高清管道快速智能探测系统，包括动力模块、采集模块和传输控制电路板，其特征在于，还包括采集控制器，所述采集控制器包括信息处理模块、储存模块和状态显示模块，所述动力模块、采集模块和传输控制电路板及采集控制器形成反馈控制回路，所述采集模块包括框体及框体上一体化集成设置的数字高清摄像头、激光测距模块、电池电量采集模块、气压采集模块和倾角传感器，所述传输控制电路板设置在框体内，所述动力模块设置在框体上，动力模块包括传动马达、旋转马达和限位电位器，所述传动马达、旋转马达和限位电位器的控制电源均与传输控制电路板连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述采集模块的具体集成方式为，所述框体内通过转轴可转动连接有探头，所述探头前端面中部嵌入设置有数字高清摄像头，所述数字高清摄像头上方设置有激光测距模块，所述探头前端面沿数字高清摄像头圆周均布设置有LED灯，所述框体上与数字高清摄像头端面同侧的端面上设置有高亮LED灯，所述框体顶部设置有电池座，所述电池座通过销钉可拆卸设置有电池，所述框体上还设置有网线接口，所述框体在数字高清摄像头端面异侧通过螺栓结构连接有金属连接件，所述金属连接件通过螺栓结构连接有旋转构件，所述旋转构件通过螺栓结构连接有控制杆，所述控制杆通过轴承连接有支撑杆，所述探头尾部设置有天线，所述控制杆、旋转构件及金属连接件设置在探头上方，所述支撑杆设置在探头下方。

3.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述框体通过橡胶垫片或密封胶进行密封处理，框体上设置气孔，框体内部充入氮气。

4.根据权利要求3所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述框体上设有防水等级为IP68的触摸感应开关，与传输控制电路板连接。

5.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述数字高清摄像头还包括用于获取状态参数的第一传感器组，所述第一传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接。

6.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述动力模块还包括用于获取状态参数的第二传感器组，所述第二传感器组的输出端与所述的传输控制电路板连接。

7.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述传输控制电路板和采集控制器之间通过网络传输模块连接，所述网络传输模块包括无线传输接口，无线传输接口上设有可拆卸连接的信号发射器。

8.根据权利要求1所述的一种数字高清管道快速智能探测系统，其特征在于：所述传输控制电路板和采集控制器之间通过网线进行数据传输。