CN209366461U - 一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。

Description

一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置

技术领域

本实用新型是涉及一种目标捕捉装置，具体说，是涉及一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的无人机在对目标进行追踪定位捕捉时通常都是借助微型摄像头进行工作，技术人员通过操作飞行控制器控制无人机发生不同角度的角位移，从而实现对微型摄像头的旋转，继而追踪目标，但面临地势复杂的飞行环境时，其不利于无人机在空中连续、快速的改变角度，同时现有的无人机通常图像识别功能简单，不能满足应用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，可全方位迅速、精准地追踪定位捕捉目标，图像处理性能佳，具有良好的图像识别功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，嵌设于无人机主体的一侧，其特征在于：包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述防尘盖设置于所述收纳槽开口处，且一侧与所述收纳槽开口处可翻转连接，所述收纳槽自内向外设有伸缩区和滑动区，所述电动伸缩杆的一端固定于所述收纳槽的槽底端，所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块的内侧面固定连接，所述滑槽设于所述收纳槽滑动区的侧壁上并与所述滑块相匹配设置，所述转轴一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头固定连接，另一端通过设有的电动马达固定在所述滑块的外侧面上，所述转轴上套装有主动锥齿轮，所述固定块的一端固定于所述滑块的外侧面上且靠近所述防尘盖与所述收纳槽可翻转连接的一侧、与所述转轴间隔设置，所述固定块的上垂直设有朝向所述转轴的T形连接杆，所述T形连接杆与所述固定块可转动连接，所述第二微型摄像头垂直固定在所述T形连接杆上，所述T形连接杆的末端通过设有的从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接；电动马达的转动带动转轴转动，转轴转动带动主动锥齿轮和第一微型摄像头同时转动，第一微型摄像头进行上下转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮左右转动，使得T形连接杆跟随从动锥齿轮左右转动，从而实现第二微型摄像头左右转动，第一微型摄像头和第二微型摄像头共同作用可实现全方位的摄像，以进行图像识别用于目标捕捉。

作为优选方案，所述固定块上垂直设有朝向所述转轴的T形限位槽，所述T形连接杆设置于所述T形限位槽内与所述固定块可转动连接。

作为进一步优选方案，所述T形限位槽的内端设有光滑打磨层，使得所述T形连接杆相对于所述固定块的转动更加顺畅。

作为优选方案，所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头的内端均连接有微型电子电源，微型电子电源便于供电，体积小，便于更换。

作为优选方案，在所述收纳槽的开口处通过合页与所述防尘盖的一侧活动铰接，闭合防尘盖可使灰尘不易进入收纳槽内。

作为优选方案，所述防尘盖的另一侧通过设有的第一磁铁块和第二磁铁块与所述收纳槽开口处进行电磁性连接，所述第一磁铁块固定于所述收纳槽的开口处设有的磁铁块槽内，所述第二磁铁块设于所述防尘盖上与所述磁铁块槽相对应处，通过所述第一磁铁块和所述第二磁铁块之间的电磁性连接，便于控制防尘盖开合。

作为优选方案，所述收纳槽的伸缩区自内向外依次设有微控制器、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器，所述微控制器与无人机的飞行控制器信号连接，所述微控制器用于接收所述飞行控制器发出的指令并控制电动伸缩杆、电动马达、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器的运行，所述光电转换模块和所述图像处理模块将所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头采集到的图像处理成可被识别的图像信息，图像识别功能良好，所述图像储存模块用于存储可被识别的图像信息，所述雷达发射器与接收终端进行信号连接，所述接收终端用于实时接收可被识别的图像信息。

作为进一步优选方案，所述无人机主体内设有锂电池，所述锂电池、所述电动伸缩杆、所述电动马达、所述光电转换模块和雷达发射器分别与微控制器电性连接，所述图像储存模块电性连接于图像处理模块，所述图像储存模块或所述图像处理模块与所述微控制器电性连接，采用锂电池用于供电，具有体积小，可充电，节能环保的优点。

作为优选方案，所述收纳槽沿水平方向开凿于所述无人机主体的左侧或右侧。

一种实施方式，所述固定块的长度大于所述转轴长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头共同作用，可全方位地追踪定位捕捉目标，第一微型摄像头和第二微型摄像头采集到的图像经光电转换模块和图像处理模块的处理成可被识别的图像信息，并通过雷达发射器实时传输给接收终端；当雷达信号弱的时候，可被识别的图像信息还会储存于图像储存模块内，具有信息备份功能，其图像采集、处理性能佳，具有良好的图像识别功能，相较于单摄像头的目标捕捉装置，本实用新型对目标的捕捉更迅速、精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图2中B的放大图；

图4为图2中C的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机目标捕捉装置的图像处理原理示意图。

图中标号示意如下：1、无人机主体；2、收纳槽；3、防尘盖；4、电动伸缩杆；5、滑槽；6、滑块；7、电动马达；8、转轴；9、主动锥齿轮；10、第一微型摄像头；11、固定块；12、T形限位槽；13、T形连接杆；14、从动锥齿轮；15、第二微型摄像头；16、第一磁铁块；17、第二磁铁块；18、磁铁块槽；19、微控制器；20、光电转换模块；21、图像处理模块；22、图像储存模块；23、雷达发射器；24、飞行控制器；25、接收终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

结合图1至图5所示，本实施例提供的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，嵌设于无人机主体的一侧，包括收纳槽2、防尘盖3、电动伸缩杆4、滑块6、滑槽5、转轴8、第一微型摄像头10、固定块11和第二微型摄像头15，所述防尘盖3设置于所述收纳槽2开口处，且一侧与所述收纳槽2开口处通过合页进行活动铰接，闭合防尘盖3可使灰尘不易进入收纳槽2内，所述收纳槽2自内向外设有伸缩区和滑动区，所述电动伸缩杆4的一端固定于所述收纳槽2的槽底端，所述电动伸缩杆4的另一端与所述滑块6的内侧面固定连接，所述滑槽5设于所述收纳槽2滑动区的上下侧壁上并与所述滑块6的外沿相匹配设置，所述电动伸缩杆4可沿所述收纳槽2的深度方向伸缩并带动所述滑块6沿所述滑槽5滑动，所述转轴8一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头10固定连接，另一端通过设有的电动马达7固定在所述滑块6的外侧面上，所述转轴8上套装有主动锥齿轮9，所述固定块11的一端固定于所述滑块6的外侧面上且靠近所述防尘盖3与所述收纳槽2可翻转连接的一侧、与所述转轴8间隔设置，所述固定块11的中部上垂直设有朝向所述转轴8的T形连接杆13，所述T形连接杆13与所述固定块11可转动连接，所述第二微型摄像头15垂直固定在所述T形连接杆13上，所述T形连接杆13的末端通过设有的从动锥齿轮14与所述主动锥齿轮9啮合连接，所述固定块11的长度大于所述转轴8长度；电动马达7的转动带动转轴8转动，转轴8转动带动主动锥齿轮9和第一微型摄像头10同时转动，第一微型摄像头10进行上下转动，主动锥齿轮9转动带动从动锥齿轮14左右转动，使得T形连接杆13跟随从动锥齿轮14左右转动，从而实现第二微型摄像头15左右转动，第一微型摄像头10和第二微型摄像头15共同作用可实现全方位的摄像，以进行图像识别用于目标捕捉。

考虑到T形连接杆13的转动灵活性，在本实施例中，所述固定块11上垂直设有朝向所述转轴8的T形限位槽，所述T形连接杆13设置于所述T形限位槽12内与所述固定块11可转动连接；所述T形限位槽12的内端设有光滑打磨层，使得所述T形连接杆13相对于所述固定块11的转动更加顺畅。

在本实施例中，所述第一微型摄像头10和所述第二微型摄像头15的内端均连接有微型电子电源，微型电子电源便于供电，体积小，便于更换。

考虑到防尘盖3的开合便控性，在本实施例中，所述防尘盖3的另一侧通过设有的第一磁铁块16和第二磁铁块17与所述收纳槽2开口处进行电磁性连接，所述第一磁铁块16固定于所述收纳槽2的开口处设有的磁铁块槽18内，所述第二磁铁块17设于所述防尘盖3上与所述磁铁块槽18相对应处，通过所述第一磁铁块16和所述第二磁铁块17之间的电磁性连接，便于控制防尘盖3开合。

考虑到图像的处理，在本实施例中，所述收纳槽2的伸缩区自内向外依次设有微控制器19、光电转换模块20、图像处理模块21、图像储存模块22和雷达发射器23，所述微控制器19与无人机的飞行控制器24信号连接，所述微控制器19用于接收所述飞行控制器24发出的指令并控制电动伸缩杆4、电动马达7、光电转换模块20、图像处理模块21、图像储存模块22和雷达发射器23的运行，所述光电转换模块20和所述图像处理模块21将所述第一微型摄像头10和所述第二微型摄像头15采集到的图像处理成可被识别的图像信息，图像识别功能良好，所述图像储存模块22用于存储可被识别的图像信息，所述雷达发射器23与接收终端25进行信号连接，所述接收终端25用于实时接收可被识别的图像信息；所述无人机主体1内设有锂电池，所述锂电池、所述电动伸缩杆4、所述电动马达7、所述光电转换模块20和雷达发射器23分别与微控制器19电性连接，所述图像储存模块22电性连接于图像处理模块21，所述图像储存模块22或所述图像处理模块21与所述微控制器19电性连接，采用锂电池用于供电，具有体积小，可充电，节能环保的优点。

考虑到安装的适用性，在本实施例中，所述收纳槽2沿水平方向开凿于所述无人机主体1的左侧或右侧。

本实用新型所述无人机目标捕捉装置工作时：首先，通过飞行控制器24将“正向启动电动伸缩杆4”的指令发送给微控制器19，微控制器19控制电动伸缩杆4正向启动，电动伸缩杆4伸长，滑块6向右运动，固定块11跟随滑块6向右运动，固定块11将防尘盖3抵开，使第一微型摄像头10和第二微型摄像头15裸露在外；然后，通过飞行控制器24将“关闭电动伸缩杆4”的指令发送给微控制器19，微控制器19控制电动伸缩杆4停止伸缩，启动第一微型摄像头10和第二微型摄像头15；之后；操控飞行控制器24使无人机主体1起飞，在无人机主体1起飞后，通过飞行控制器24将“启动电动马达7”的指令发送给微控制器19，微控制器19控制电动马达7启动，电动马达7的输出端转动带动转轴8转动，转轴8转动带动主动锥齿轮9和第一微型摄像头10同时转动，此时，第一微型摄像头10进行上下旋转，主动锥齿轮9转动带动从动锥齿轮14左右旋转，T形连接杆13跟随从动锥齿轮14左右旋转，从而带动第二微型摄像头15左右旋转，第一微型摄像头10和第二微型摄像头15共同作用可实现全方位的摄像、采集图像；同时，第一微型摄像头10和第二微型摄像头15采集到的图像经光电转换模块20和图像处理模块21的处理成可被识别的图像信息，并通过雷达发射器实时传输给接收终端；当可被识别的图像信传输至接收终端后，可转换为相应的飞行控制指令，接收终端信号连接于飞行控制器用于指导无人机飞行；另外，当雷达信号弱的时候，可被识别的图像信息还会储存于图像储存模块22内，具有信息备份功能。本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头10和第二微型摄像头15共同作用，可全方位地追踪定位捕捉目标，其图像采集、处理性能佳，具有良好的图像识别功能，相较于单摄像头的目标捕捉装置，本实用新型对目标的捕捉更迅速、精准。

Claims (10)

1.一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，嵌设于无人机主体的一侧，其特征在于：包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述防尘盖设置于所述收纳槽开口处，且一侧与所述收纳槽开口处可翻转连接，所述收纳槽自内向外设有伸缩区和滑动区，所述电动伸缩杆的一端固定于所述收纳槽的槽底端，所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块的内侧面固定连接，所述滑槽设于所述收纳槽滑动区的侧壁上并与所述滑块相匹配设置，所述转轴一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头固定连接，另一端通过设有的电动马达固定在所述滑块的外侧面上，所述转轴上套装有主动锥齿轮，所述固定块的一端固定于所述滑块的外侧面上且靠近所述防尘盖与所述收纳槽可翻转连接的一侧、与所述转轴间隔设置，所述固定块的上垂直设有朝向所述转轴的T形连接杆，所述T形连接杆与所述固定块可转动连接，所述第二微型摄像头垂直固定在所述T形连接杆上，所述T形连接杆的末端通过设有的从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述固定块上垂直设有朝向所述转轴的T形限位槽，所述T形连接杆设置于所述T形限位槽内与所述固定块可转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述T形限位槽的内端设有光滑打磨层。

4.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头的内端均连接有微型电子电源。

5.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：在所述收纳槽的开口处通过合页与所述防尘盖的一侧活动铰接。

6.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述防尘盖的另一侧通过设有的第一磁铁块和第二磁铁块与所述收纳槽开口处进行电磁性连接，所述第一磁铁块固定于所述收纳槽的开口处设有的磁铁块槽内，所述第二磁铁块设于所述防尘盖上与所述磁铁块槽相对应处。

7.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述收纳槽的伸缩区自内向外依次设有微控制器、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器，所述微控制器与无人机的飞行控制器信号连接，所述微控制器用于接收所述飞行控制器发出的指令并控制电动伸缩杆、电动马达、光电转换模块、图像处理模块、图像储存模块和雷达发射器的运行，所述光电转换模块和所述图像处理模块将所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头采集到的图像处理成可被识别的图像信息，所述图像储存模块用于存储可被识别的图像信息，所述雷达发射器与接收终端进行信号连接，所述接收终端用于实时接收可被识别的图像信息。

8.根据权利要求7所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述无人机主体内设有锂电池，所述锂电池、所述电动伸缩杆、所述电动马达、所述光电转换模块和雷达发射器分别与微控制器电性连接，所述图像储存模块电性连接于图像处理模块，所述图像储存模块或所述图像处理模块与所述微控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述收纳槽沿水平方向开凿于所述无人机主体的左侧或右侧。

10.根据权利要求1所述的无人机目标捕捉装置，其特征在于：所述固定块的长度大于所述转轴长度。