CN111135500A - 无人机载灭火弹装置 - Google Patents

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    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
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Abstract

本发明公开了无人机载灭火弹装置，包括无人机机体和灭火弹存储箱，所述灭火弹存储箱固定安装于无人机机体下方，所述灭火弹存储箱内依次排列有灭火弹，所述灭火弹一侧设置有投射组件，所述灭火弹存储箱远离投射组件一侧滑动连接有挡板，所述灭火弹存储箱底部一侧设置有限位组件，所述灭火弹存储箱上方固定安装有火情识别组件，所述投射组件包括第一电机，所述灭火弹存储箱内一侧转动安装有螺套，所述螺套内螺接有丝杆，所述第一电机的输出轴端和所述螺套表面均固定安装有带轮，两组所述带轮传动连接，所述丝杆位于灭火弹存储箱外部一端固定安装有微动开关，所述限位组件包括四组限位杆，适用于高层建筑持续灭火。

Description

无人机载灭火弹装置
技术领域
本发明属无人机灭火技术领域，具体涉及无人机载灭火弹装置。
背景技术
随着一座座高楼大厦拔地而起，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患，由于消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和易燃易爆危险品灾害事故现场，消防救援工作很难开展。而无人机可通过搭载不同功能的载荷，在空中执行消防救援任务，如监控火情，寻找高温点，判断火灾蔓延趋势，勘测火场附近危险物，搜救被困人员等，将损失降到最低。
现有无人机搭载的灭火弹发射装置主要利用弹簧弹射式发射，其缺点是：不能自动识别火焰位置，同时弹射装置固连在无人机上，无法随火势调整发射角度；且现有的弹簧弹射式发射装置需要手动填弹，无法自动复位，所以飞行一次只能携带一颗灭火弹，一次击发后需要降落装弹并压缩弹簧，所以灭火效率大大降低，不能实现连续发射，不适用于高层建筑持续灭火。
为此，我们提出无人机载灭火弹装置来解决现有技术中存在的问题，使其在无人机机体底部固定安装一组灭火弹放置箱，利用电机驱动丝杆推动灭火弹抛离无人机，并且可存储多个灭火弹，实现连续发射，适用于高层建筑持续灭火；在无人机机体内设置一组便于收纳的360度摄像头，自动识别火焰位置，连接操作人员的控制装置，便于操作人员观察火情，操控飞行器，准确投放。
发明内容
本发明的目的在于提供无人机载灭火弹装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中不能自动识别火焰位置，无法随火势调整发射角度；且现有的弹簧弹射式发射装置需要手动填弹，无法自动复位，所以飞行一次只能携带一颗灭火弹，一次击发后需要降落装弹并压缩弹簧，所以灭火效率大大降低，不能实现连续发射，不适用于高层建筑持续灭火的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：无人机载灭火弹装置，包括无人机机体和灭火弹存储箱，所述灭火弹存储箱固定安装于无人机机体下方，所述灭火弹存储箱内依次排列有灭火弹，所述灭火弹一侧设置有投射组件，所述灭火弹存储箱远离投射组件一侧滑动连接有挡板，所述灭火弹存储箱底部一侧设置有限位组件，所述灭火弹存储箱上方固定安装有火情识别组件；
所述投射组件包括第一电机，所述灭火弹存储箱内一侧转动安装有螺套，所述螺套内螺接有丝杆，所述第一电机的输出轴端和所述螺套表面均固定安装有带轮，两组所述带轮传动连接，所述丝杆位于灭火弹存储箱外部一端固定安装有微动开关；
所述限位组件包括四组限位杆，所述限位杆滑动安装于灭火弹存储箱底部一侧，所述限位杆一端通过弹簧固定连接有连接板，所述连接板铰接于灭火弹存储箱底部一侧；
所述火情识别组件包括°摄像头和翻板，所述°摄像头固定安装于翻板表面，所述翻板一侧固定安装有翻转轴，所述无人机机体一侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的滑块上固定安装有固定板，所述翻转轴转动安装于固定板内，所述翻转轴一端传动连接有第二电机。
优选的，所述无人机机体底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆一端设置有托板，所述灭火弹存储箱固定安装于托板下表面，所述电动滑台固定安装于托板上表面。
优选的，所述支撑杆一端开设有通孔，所述托板上表面环形等距阵列有连接环，所述连接环内固定安装有销轴，所述销轴贯穿于通孔内。
优选的，所述挡板和灭火弹存储箱之间固定安装有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括导向套，所述导向套滑动安装有导向杆，所述导向杆一端滑动安装于灭火弹存储箱内，所述导向杆一端位于导向套固定连接有弹簧。
优选的，所述灭火弹存储箱底部固定安装有两组耳板，所述耳板内转动安装有销轴，所述连接板上表面固定安装有单耳支座，所述销轴贯穿安装于两组耳板和单耳支座内。
优选的，所述灭火弹存储箱底部开设通孔，所述限位杆和通孔间隙配合。
优选的，所述挡板顶部对称设置有滑块，所述滑块滑动安装于托板内部一侧。
优选的，所述固定板内开设有通槽，所述翻转轴位于通槽内一端和第二电机的输出轴端均固定安装有链轮，两组所述链轮传动连接。
优选的，所述固定板内位于两组链轮的链条传动位置开设有缺口。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的无人机载灭火弹装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、在无人机机体底部固定安装一组灭火弹放置箱，利用电机驱动丝杆推动灭火弹抛离无人机，并且可存储多个灭火弹，实现连续发射，适用于高层建筑持续灭火；
2、在无人机机体内设置一组便于收纳的360度摄像头，自动识别火焰位置，连接操作人员的控制装置，便于操作人员观察火情，操控飞行器，准确投放。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的无人机机体立体结构示意图；
图3为本发明的摄像头俯视结构示意图；
图4为本发明的图1中A部分放大结构示意图；
图5为本发明的限位组件侧视结构示意图；
图6为本发明的图1中B部分放大结构示意图。
图中：1、无人机机体；101、支撑杆；102、托板；103、通孔；104、连接环；105、销轴；2、灭火弹存储箱；3、灭火弹；4、投射组件；401、第一电机；402、螺套；403、丝杆；404、带轮；405、微动开关；5、挡板；501、滑块；6、限位组件；601、限位杆；602、弹簧；603、连接板；604、单耳支座；7、火情识别组件；701、摄像头；702、翻板；703、翻转轴；704、电动滑台；705、固定板；706、第二电机；707、通槽；708、链轮；709、缺口；8、伸缩杆组件；801、导向套；802、导向杆；803、弹簧；9、耳板；10、销轴；11、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的无人机载灭火弹装置，包括无人机机体1和灭火弹存储箱2，灭火弹存储箱2固定安装于无人机机体1下方，无人机机体1底部固定安装有支撑杆101，支撑杆101一端设置有托板102，灭火弹存储箱2固定安装于托板102下表面，电动滑台704固定安装于托板102上表面，支撑杆101一端开设有通孔103，托板102上表面环形等距阵列有连接环104，连接环104内固定安装有销轴105，销轴105贯穿于通孔103内。
请参阅图1和图4，灭火弹存储箱2内依次排列有灭火弹3，灭火弹3一侧设置有投射组件4，灭火弹存储箱2远离投射组件4一侧滑动连接有挡板5，利用挡板5对灭火弹存储箱2内所有的灭火弹3进行阻挡，且挡板5和限位组件6之间设置一组灭火弹3，受推力后抛离灭火弹存储箱2；挡板5和灭火弹存储箱2之间固定安装有伸缩杆组件8，伸缩杆组件8包括导向套801，导向套801滑动安装有导向杆802，导向杆802一端滑动安装于灭火弹存储箱2内，导向杆802一端位于导向套801固定连接有弹簧803，挡板5顶部对称设置有滑块501，滑块501滑动安装于托板102内部一侧，灭火弹存储箱2底部一侧设置有限位组件6，灭火弹存储箱2上方固定安装有火情识别组件7；
请参阅图1，投射组件4包括第一电机401，灭火弹存储箱2内一侧转动安装有螺套402，螺套402内螺接有丝杆403，第一电机401的输出轴端和螺套402表面均固定安装有带轮404，两组带轮404传动连接，丝杆403位于灭火弹存储箱2外部一端固定安装有微动开关405，使微动开关405和第一电机401电性连接，当丝杆403走到极限位置时，通过微动开关405控制第一电机401带动丝杆403复位。
请参阅图1和图5，限位组件6包括四组限位杆601，限位杆601滑动安装于灭火弹存储箱2底部一侧，限位杆601一端通过弹簧602固定连接有连接板603，连接板603铰接于灭火弹存储箱2底部一侧，灭火弹存储箱2底部开设通孔11，限位杆601和通孔11间隙配合，灭火弹存储箱2底部固定安装有两组耳板9，耳板9内转动安装有销轴10，连接板603上表面固定安装有单耳支座604，销轴10贯穿安装于两组耳板9和单耳支座604内，利用两组限位杆601限定灭火弹3的位置，当丝杆403作用时，灭火弹3将限位杆601下压后越过限位组件6，受丝杆403推力推开挡板5抛离灭火弹存储箱2。
请参阅图1和图3，火情识别组件7包括摄像头701和翻板702，摄像头701固定安装于翻板702表面，翻板702一侧固定安装有翻转轴703，无人机机体1一侧固定安装有电动滑台704，设置电动滑台704，便于不使用时将摄像头701回收进无人机机体1内进行防护；电动滑台704上固定安装有固定板705，翻转轴703转动安装于固定板705内，翻转轴703一端传动连接有第二电机706，固定板705内开设有通槽707，翻转轴703位于通槽707内一端和第二电机706的输出轴端均固定安装有链轮708，两组链轮708传动连接，固定板705内位于两组链轮708的链条传动位置开设有缺口709。
结构原理：在无人机机体1底部固定安装一组灭火弹存储箱2，将灭火弹3依次排列于灭火弹存储箱2内，使用时，无人机机体1操作人员利用摄像头701观察高楼内的火情，确定着火点后，启动第一电机401，带动螺套402旋转，从而驱动丝杆403推动灭火弹3，灭火弹3将限位杆601压下后，再推开挡板5后抛离无人机，挡板5和限位杆601复位，阻止后面的灭火弹3掉落第一电机401设定好行程，每次启动仅可推动一组灭火弹3抛离无人机机体1，根据摄像头701观察的火情，操作人员也可通过不断启停第一电机401实现连续发射，适用于高层建筑持续灭火；
摄像头701固定安装于一组翻板702表面，翻板702通过翻转轴703转动安装于固定板705一侧，使用时，启动电动滑台704将其推出无人机机体1内，再通过第二电机706带动翻转轴703旋转可以带动摄像头701进行360°翻转，自动识别火焰位置，便于操作人员观察火情，操控无人机机体1进行准确投放。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.无人机载灭火弹装置，包括无人机机体(1)和灭火弹存储箱(2)，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)固定安装于无人机机体(1)下方，所述灭火弹存储箱(2)内依次排列有灭火弹(3)，所述灭火弹(3)一侧设置有投射组件(4)，所述灭火弹存储箱(2)远离投射组件(4)一侧滑动连接有挡板(5)，所述灭火弹存储箱(2)底部一侧设置有限位组件(6)，所述灭火弹存储箱(2)上方固定安装有火情识别组件(7)；
所述投射组件(4)包括第一电机(401)，所述灭火弹存储箱(2)内一侧转动安装有螺套(402)，所述螺套(402)内螺接有丝杆(403)，所述第一电机(401)的输出轴端和所述螺套(402)表面均固定安装有带轮(404)，两组所述带轮(404)传动连接，所述丝杆(403)位于灭火弹存储箱(2)外部一端固定安装有微动开关(405)；
所述限位组件(6)包括四组限位杆(601)，所述限位杆(601)滑动安装于灭火弹存储箱(2)底部一侧，所述限位杆(601)一端通过弹簧(602)固定连接有连接板(603)，所述连接板(603)铰接于灭火弹存储箱(2)底部一侧；
所述火情识别组件(7)包括摄像头(701)和翻板(702)，所述摄像头(701)固定安装于翻板(702)表面，所述翻板(702)一侧固定安装有翻转轴(703)，所述无人机机体(1)一侧固定安装有电动滑台(704)，所述电动滑台(704)的滑块上固定安装有固定板(705)，所述翻转轴(703)转动安装于固定板(705)内，所述翻转轴(703)一端传动连接有第二电机(706)。
2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述无人机机体(1)底部固定安装有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)一端设置有托板(102)，所述灭火弹存储箱(2)固定安装于托板(102)下表面，所述电动滑台(704)固定安装于托板(102)上表面。
3.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述支撑杆(101)一端开设有通孔(103)，所述托板(102)上表面环形等距阵列有连接环(104)，所述连接环(104)内固定安装有销轴(105)，所述销轴(105)贯穿于通孔(103)内。
4.根据权利要求3所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述挡板(5)和灭火弹存储箱(2)之间固定安装有伸缩杆组件(8)，所述伸缩杆组件(8)包括导向套(801)，所述导向套(801)滑动安装有导向杆(802)，所述导向杆(802)一端滑动安装于灭火弹存储箱(2)内，所述导向杆(802)一端位于导向套(801)固定连接有弹簧(803)。
5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)底部固定安装有两组耳板(9)，所述耳板(9)内转动安装有销轴(10)，所述连接板(603)上表面固定安装有单耳支座(604)，所述销轴(10)贯穿安装于两组耳板(9)和单耳支座(604)内。
6.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)底部开设通孔(11)，所述限位杆(601)和通孔(11)间隙配合。
7.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述挡板(5)顶部对称设置有滑块(501)，所述滑块(501)滑动安装于托板(102)内部一侧。
8.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述固定板(705)内开设有通槽(707)，所述翻转轴(703)位于通槽(707)内一端和第二电机(706)的输出轴端均固定安装有链轮(708)，两组所述链轮(708)传动连接。
9.根据权利要求8所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述固定板(705)内位于两组链轮(708)的链条传动位置开设有缺口(709)。
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