CN109568830A - 消防无人机的灭火装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防无人机的灭火装置，包括箱体，所述箱体的底端设置有投料槽，所述箱体的顶端连接有安装架，所述箱体的内部设置有灭火弹，所述箱体的两侧均连接有复位弹簧，所述连接板远离复位弹簧的一侧连接有凸块，所述电磁滑轨通过电磁滑块连接有挡板，所述投料槽远离挡板的一端安装有电动推杆。本发明通过设置的凸块与安装架卡合，将箱体固定在安装架上，拆卸时，将凸块向内挤压，使得连接板挤压复位弹簧，直至箱体与安装架分离，过程简单，便于拆卸维修和更换，通过设置的电磁滑块在电磁滑轨上移动，使得挡板向上升起，电动推杆推出，将灭火弹从投料槽中推出进行灭火，定量投放，避免造成弹药的浪费。

Description

消防无人机的灭火装置
技术领域
本发明涉及消防无人机技术领域，具体为一种消防无人机的灭火装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
现有的消防无人机灭火装置安装时，过程复杂，不利于拆卸维修和更换，工作效率低，且灭火弹药无法定量投放，容易造成弹药的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防无人机的灭火装置，以解决上述背景技术中提出的现有的消防无人机灭火装置安装时，过程复杂，不利于拆卸维修和更换，工作效率低，且灭火弹药无法定量投放，容易造成弹药的浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防无人机的灭火装置，包括箱体，所述箱体的表面安装有摄像头，所述箱体靠近摄像头的一侧安装有信号接收器，所述箱体的底端设置有投料槽，所述箱体的顶端连接有安装架，所述安装架的两侧均设置有滑槽，所述箱体的内部安装有隔板，所述箱体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池位于隔板靠近摄像头的一侧，所述箱体的内部设置有灭火弹，所述灭火弹位于隔板远离摄像头的一侧，所述箱体的两侧均连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离箱体的一端连接有连接板，所述连接板远离复位弹簧的一侧连接有凸块，所述箱体靠近摄像头一侧的内壁安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨通过电磁滑块连接有挡板，所述挡板位于投料槽的一端，所述投料槽远离挡板的一端安装有电动推杆。
优选地，所述安装架的顶部四角处均设置有螺纹孔，且安装架呈“n”形结构。
优选地，所述箱体远离摄像头的一侧设置有箱门。
优选地，所述投料槽的内部设置有数量为两个的弹槽，且弹槽靠近摄像头的一侧设置有通孔。
优选地，所述电磁滑轨位于投料槽的正上方，且挡板的大小与两个通孔的大小相匹配。
优选地，所述安装架的两侧设置有与凸块相匹配的卡槽，且凸块的数量为多个关于箱体的纵向中轴线对称分布，所述箱体通过滑块与滑槽滑动连接。
优选地，所述电磁滑轨、电动推杆、信号接收器和摄像头均与蓄电池电性连接，所述电磁滑轨、电动推杆和信号接收器均与遥控器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过螺栓将安装架与无人机固定，通过设置的凸块与安装架卡合，将箱体固定在安装架上，拆卸时，将凸块向内挤压，使得连接板挤压复位弹簧，直至箱体与安装架分离，过程简单，便于拆卸维修和更换，提高了工作效率，通过设置的电磁滑块在电磁滑轨上移动，使得挡板向上升起，电动推杆推出，将灭火弹从投料槽中推出进行灭火，挡板下移，将通孔堵住，电动推杆复位，两个灭火弹重新落入投料槽中，完成一次投料过程，定量投放，避免造成弹药的浪费。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的箱体内部结构侧视图；
图4为本发明的背面结构示意图。
图中：1、箱体；2、摄像头；3、投料槽；4、信号接收器；5、安装架；6、凸块；7、连接板；8、复位弹簧；9、隔板；10、灭火弹；11、滑槽；12、电磁滑轨；13、挡板；14、电动推杆；15、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种消防无人机的灭火装置，包括箱体1，箱体1的表面安装有摄像头2，箱体1靠近摄像头2的一侧安装有信号接收器4(型号为GPS-100A)，箱体1的底端设置有投料槽3，箱体1的顶端连接有安装架5，安装架5的两侧均设置有滑槽11，箱体1的内部安装有隔板9，箱体1的内部安装有蓄电池15，蓄电池15位于隔板9靠近摄像头2的一侧，箱体1的内部设置有灭火弹10，灭火弹10位于隔板9远离摄像头2的一侧，箱体1的两侧均连接有复位弹簧8，复位弹簧8远离箱体1的一端连接有连接板7，连接板7远离复位弹簧8的一侧连接有凸块6，箱体1靠近摄像头2一侧的内壁安装有电磁滑轨12(型号为ECP-RN-SI-1400L-4B)，电磁滑轨12通过电磁滑块连接有挡板13，挡板13位于投料槽3的一端，投料槽3远离挡板13的一端安装有电动推杆14(型号为ZLD12V-S150)。
在本实施中：通过设置的凸块6与安装架5卡合，将箱体1固定在安装架5上，拆卸时，将凸块6向内挤压，使得连接板7挤压复位弹簧8，直至箱体1与安装架5分离，过程简单，便于拆卸维修和更换，提高了工作效率，通过设置的挡板13在电磁滑轨12上向上移动，电动推杆14推出，将灭火弹10从投料槽3中推出进行灭火，挡板13下移，将投料槽3堵住，电动推杆14复位，两个灭火弹10重新落入投料槽3中，完成一次投料过程，定量投放，避免造成弹药的浪费。
请参阅图1和图4，安装架5的顶部四角处均设置有螺纹孔，且安装架5呈“n”形结构，安装架5的两侧设置有与凸块6相匹配的卡槽，且凸块6的数量为多个关于箱体1的纵向中轴线对称分布，箱体1通过滑块与滑槽11滑动连接，箱体1远离摄像头2的一侧设置有箱门，通过设置的螺纹孔，便于将安装架5和无人机进行固定，通过设置的箱门，便于添加弹药和维修。
请参阅图2和图3，投料槽3的内部设置有数量为两个的弹槽，且弹槽靠近摄像头2的一侧设置有通孔，电磁滑轨12位于投料槽3的正上方，且挡板13的大小与两个通孔的大小相匹配，通过设置的通孔便于进行投料，通过设置的挡板13将通孔堵住，防止无人机飞行时弹药的滑落。
请参阅图3，电磁滑轨12、电动推杆14、信号接收器4和摄像头2均与蓄电池15电性连接，电磁滑轨12、电动推杆14和信号接收器4均与遥控器电性连接，通过遥控器控制电磁滑轨12上挡板13的移动和电动推杆14的伸出缩回，完成投料灭火过程，减少灭火救援人员的伤亡。
工作原理：首先通过螺栓将安装架5与无人机固定，箱体1通过滑槽进入安装架5内部，凸块6伸出与卡槽卡合，使得箱体1固定在安装架5上，操作人员通过遥控器远程控制厢消防无人机的移动，在火源上方时，挡板13通过电磁滑块在电磁滑轨12上向上移动，电动推杆14推出，将灭火弹10从投料槽3弹槽中推出进行灭火，挡板13下移，将投料槽3堵住，电动推杆14复位，两个灭火弹10重新落入弹槽中，完成一次投料过程，定量投放，避免造成弹药的浪费，拆卸时，将凸块6向内挤压，使得连接板7挤压复位弹簧8，直至箱体1与安装架5分离，过程简单，便于拆卸维修和更换，提高了工作效率，可通过箱门进行添加弹药和维修。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种消防无人机的灭火装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体的表面安装有摄像头，所述箱体靠近摄像头的一侧安装有信号接收器，所述箱体的底端设置有投料槽，所述箱体的顶端连接有安装架，所述安装架的两侧均设置有滑槽，所述箱体的内部安装有隔板，所述箱体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池位于隔板靠近摄像头的一侧，所述箱体的内部设置有灭火弹，所述灭火弹位于隔板远离摄像头的一侧，所述箱体的两侧均连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离箱体的一端连接有连接板，所述连接板远离复位弹簧的一侧连接有凸块，所述箱体靠近摄像头一侧的内壁安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨通过电磁滑块连接有挡板，所述挡板位于投料槽的一端，所述投料槽远离挡板的一端安装有电动推杆。
2.根据权利要求1所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述安装架的顶部四角处均设置有螺纹孔，且安装架呈“n”形结构。
3.根据权利要求1所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述箱体远离摄像头的一侧设置有箱门。
4.根据权利要求1所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述投料槽的内部设置有数量为两个的弹槽，且弹槽靠近摄像头的一侧设置有通孔。
5.根据权利要求4所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述电磁滑轨位于投料槽的正上方，且挡板的大小与两个通孔的大小相匹配。
6.根据权利要求1所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述安装架的两侧设置有与凸块相匹配的卡槽，且凸块的数量为多个关于箱体的纵向中轴线对称分布，所述箱体通过滑块与滑槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的消防无人机的灭火装置，其特征在于：所述电磁滑轨、电动推杆、信号接收器和摄像头均与蓄电池电性连接，所述电磁滑轨、电动推杆和信号接收器均与遥控器电性连接。
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