WO2017179953A1 - 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템 - Google Patents

드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템 Download PDF

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WO2017179953A1
WO2017179953A1 PCT/KR2017/004078 KR2017004078W WO2017179953A1 WO 2017179953 A1 WO2017179953 A1 WO 2017179953A1 KR 2017004078 W KR2017004078 W KR 2017004078W WO 2017179953 A1 WO2017179953 A1 WO 2017179953A1
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drone
fire
coal
unit
forest
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PCT/KR2017/004078
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Inventor
김동현
박진하
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(주)코어센스
전주대학교 산학협력단
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to a forest fire monitoring and suppression system using a drone. More specifically, by installing a plurality of vertical towers in the mountainous area and the drones can be landed and landed on the vertical towers, the drones can monitor the occurrence of wildfires at the same time and fly the drones when a fire is detected.
  • Fire extinguishers can be used to drop fire extinguishers into forest fire-producing areas, enabling fast and effective fire surveillance and suppression at low cost, and providing drones to drones through vertical towers.
  • the reciprocating flight between the forest fire zone and the vertical tower is supplied with fire extinguishers, allowing the fires to be repeatedly fired into the forest fire zone repeatedly, thus suppressing forest fires more quickly.
  • Install and move the drones of each vertical tower to the wildfire generation area By digestion to release the carbon, to a forest fire surveillance system using drones and suppression that using a number of drone to suppress the rapid fire in a more intensive.
  • forest fire surveillance cameras are always installed to monitor forest fires in real time for the early evolution of forest fires. These forest fire surveillance cameras are installed near mountain peaks of mountainous terrain or along ridges. It is configured to monitor all of them.
  • Wildfire surveillance cameras are installed on high terrain, such as near the summit or around a ridge to monitor wildfires over a wide area.
  • high-rise vertical towers are installed on mountainous terrain, and forest fires are placed on top of vertical towers.
  • Forest fire surveillance cameras are installed by installing surveillance cameras.
  • an object of the present invention is to install a plurality of vertical towers in the mountainous area and by mounting the drone to take off and landing on the vertical tower, to constantly monitor the occurrence of wildfire through the drone If a fire is detected and fire is detected, the drone can be put down by flying a drone and dropping a fire extinguisher in the area where the fire is generated, thereby enabling a quick and effective fire monitoring and suppression at low cost. To provide forest fire monitoring and suppression systems.
  • Another object of the present invention is to enable the supply of fire extinguishers to the drone through the vertical tower, the drone is reciprocating between the forest fire zone and the vertical tower and supplied with the fire extinguisher repeatedly to continuously fire the fire extinguisher in the forest fire generation zone It is to provide a forest fire monitoring and suppression system using drones that can be dropped and thus extinguish forest fires more quickly.
  • Another object of the present invention is to install a plurality of vertical towers, by flying the drone of each vertical tower to the wildfire generation area in a clustered flight method to drop the fire extinguisher, by using a plurality of drones more quickly and quickly It is to provide forest fire monitoring and suppression system using drones to suppress forest fires.
  • the present invention is a forest fire monitoring and suppression system using a drone that can suppress a forest fire while simultaneously monitoring the forest fire using a drone, drones capable of flying unmanned; And a vertical tower installed in a plurality of mountain zones to allow the drone to take off and land, wherein the vertical tower is formed so that the drone can take off and land, and the drone is fixed in position while the drone has landed. And a drone docking unit, a fire extinguisher supply unit for supplying fire extinguishers to a drone that landed on the drone docking unit, and a tower control unit for controlling operations of the drone docking unit and the fire extinguisher supply unit.
  • a camera capable of shooting in all directions, a fire extinguishing unit configured to receive a fire extinguisher supplied from the fire extinguisher supply unit and drop it to the outside during flight, operation of the camera and the fire extinguishing unit, and flight of a drone.
  • a drone control unit is provided to control an operation, and the tower control unit and the drone control unit are separately installed from a central control station.
  • the drone normally monitors the occurrence of wildfire through the camera in a state fixed to the drone docking unit, and if a fire occurrence is detected, take off from the drone docking unit to generate a forest fire After flying to the area, it provides a forest fire monitoring and suppression system using a drone, characterized in that the operation is controlled to drop the fire extinguisher in the area.
  • the drone drops the fire extinguishing coal in the wildfire generation area, returns to the vertical tower and receives the fire extinguishing coal from the extinguishing coal supply unit while landing on the drone docking unit, and then fly back to the wildfire generation area. Operation can be controlled to repeat the operation of dropping the fire extinguisher.
  • the extinguishing coal discharging unit is mounted to protrude downward in the lower portion of the drone and a fire extinguisher carrying case is formed so that the extinguishing coal is stored in the inner space;
  • a discharge door mounted to open and close a bottom surface of the fire extinguisher carrying case;
  • a discharge door driver for opening and closing the discharge door;
  • the fire extinguisher may be supplied from the fire extinguisher through the inlet door and stored in the extinguisher carrying case, and the discharge door may be opened to discharge the extinguished coal from the extinguisher carrying case to the outside.
  • the drone docking unit may further include a docking plate disposed horizontally on an upper end of the vertical tower to allow the drone to take off and land; And a plurality of dockings moving in a direction closer or farther along the direction radiated from the in-situ region on the docking plate to move and fix the drone to the in-situ region on the docking plate while the drone has landed on the docking plate. It may include a guide.
  • a fire extinguisher supply hole is formed in an exact position of the docking plate, and the fire extinguisher supply unit is formed in the vertical tower with an upper surface open so as to communicate with the fire extinguisher supply hole, so that a plurality of fire extinguishing agents are provided in the inner space.
  • a coal fired storage chamber in which coal is stored; An elastic member for applying an elastic force to the coal briquettes so that the coal fired in the coal fired storage chamber is sequentially discharged to the coal fired supply hole side; And a discharge blocker mounted at an upper end of the coal fired storage chamber and operable to block or unblock the fired coal from being discharged to the coal fired supply hole, wherein the drone is moved to an in-situ area by the drone docking unit.
  • the coal briquettes discharged by the elastic force from the coal fired storage chamber in the moved state may be configured to be supplied into the coal fired transport case through the inlet door of the drone.
  • the drones are carried out at the same time performing the function of monitoring the occurrence of wildfire through the drones at the same time, Fire can be extinguished by dropping fire extinguishers into a fire-producing area by flying, which can provide a quick and effective fire monitoring and suppression function at low cost.
  • the drone can reciprocate between the forest fire zone and the vertical tower, supply the fire extinguisher, and repeatedly drop the fire extinguisher in the forest fire zone. Therefore, there is an effect that can suppress the forest fire more quickly.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an embodiment of a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing a control related configuration of a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of a drone and a drone docking unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view schematically showing a state in which a drone has landed on a vertical tower according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view schematically showing a take-off and fire extinguishing operation of the drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an embodiment of a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a forest fire monitoring and suppression system using a drone according to an embodiment of the present invention
  • Forest fire monitoring and suppression system is a system for suppressing forest fires at the same time to monitor forest fires using a drone, drone 10 and drone 10 capable of unmanned flight to take off and land It is configured to include a vertical tower 20 installed in a plurality of mountainous areas.
  • a plurality of vertical towers 20 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance from each other, and the drone 10 is formed to be taken off and landed at an upper end thereof, and the drone 10 is fixed in landing. It is preferable that the drone 10 is installed in a relatively high zone such as a ridge so as to monitor the occurrence of wildfires in a large area of the mountain range.
  • the drone 10 is formed so that the drone 10 can take off and land at the upper end, and the drone docking unit 500 for fixing the drone 10 in position in the state where the drone 10 has landed, and the drone A fire extinguisher supply unit 600 for supplying fire extinguishers to the drone 10 landing on the docking unit 500, and a tower control unit 21 for controlling operations of the drone docking unit 500 and the fire extinguisher supply unit 600. )
  • the extinguishing coal is filled with the extinguishing agent in the container, and the extinguishing agent may be applied to various types of extinguishing agent discharged at the point of fire occurrence.
  • the drone 10 is a drone capable of unmanned flight, and can be applied to various types of drones currently used in general, and includes a drone body 100 and a propeller 110 mounted to the drone body 100 (FIG. 3).
  • the drone 10 is formed to take off and land on the drone docking unit 500 of the vertical tower 20, and landed in the drone docking unit 500 to monitor the occurrence of wildfires in the mountain zone in a fixed state, forest fire If an outbreak is detected, it is configured to fly to the area to extinguish the forest fire.
  • the drone 10 has a camera 200 capable of shooting in all directions, and is formed to receive and receive a fire extinguisher from the fire extinguisher supply unit 600 of the vertical tower 20, and extinguish the fire extinguisher during flight. It is provided with a fire extinguisher drop unit 300 is formed so as to drop in, a drone control unit 11 for controlling the operation of the camera 200 and the fire extinguisher drop unit 300 and the flight operation of the drone 10.
  • the camera 200 is for forest fire monitoring and field check during flight, and may be formed to photograph all directions in order to smoothly perform a forest fire monitoring function for a wide area.
  • a plurality of cameras 200 may be mounted on the drone 10 so as to photograph an area in all directions without a blind spot.
  • the fire extinguisher drop unit 300 is configured to receive the fire extinguisher supplied from the fire extinguisher supply unit 600 while the drone 10 has landed on the drone docking unit 500 and to accommodate therein. It is formed so as to fly to the wildfire generation area in the fire extinguishing coal fired to the corresponding fire occurrence area.
  • a separate central control station 30 is installed in the mountain zone or the region outside the mountain zone, the tower control unit 21 and the drone 10 to control the operation of the vertical tower 20 is provided.
  • the drone control unit 11 may communicate with the central control station 30 in a wireless communication manner and transmit and receive a signal, and its operation control function may be controlled according to the control signal of the central control station 30.
  • the operation of the forest fire monitoring and suppression system the camera 200 in a state where the drone 10 is normally fixed to the drone docking unit 500 of the vertical tower 20. And monitors the occurrence of wildfires, and when the occurrence of wildfires is detected, the drone 10 takes off from the drone docking unit 500 and flies to the wildfire occurrence area, and then drops a fire extinguisher in the corresponding area to extinguish the wildfire. It can be done in a way. At this time, by operating to fly all the drone 10 from a plurality of vertical tower 20, a plurality of drones 10 can be controlled to drop the fire extinguisher in the forest fire generation area at the same time, and through this process You can fight fires quickly.
  • the drone 10 drops the fire extinguishing coal in the forest fire generation area, and then returns to the drone docking unit 500 of the vertical tower 20 to receive the fire extinguishing coal from the fire extinguishing coal supply unit 600, and again to fire the fire.
  • the operation may be controlled so as to repeatedly fly to the generation area and discharge the fire extinguisher.
  • the forest fire monitoring and suppression system monitors the forest fire using a plurality of drones 10 and continuously drops the fire extinguishing coal in the forest fire generation region, thereby effectively suppressing the forest fire. Can be done.
  • a small drone drone without a large manned helicopter, such as a manned flying plane it is very cost-effective and can prevent the risk of a safety accident.
  • the drone 10 includes a drone body 100 and a propeller 110 mounted on an upper portion or an outer portion of the drone body 100.
  • the camera 200 is mounted to the drone body 100, it may be arranged in a plurality of different directions so as to photograph the four sides.
  • the fire extinguisher dropping unit 300 provided in the drone 10 is mounted to protrude downward from the bottom of the drone body 100 and has a lower end surface in a container form so that the fire extinguisher S can be stored in the inner space.
  • the fire extinguisher carrying case 310 is formed, and is mounted to open and close the lower surface of the fire extinguisher carrying case 310, the discharge door 320 having an inlet hole 321 formed in the center portion thereof, and the discharge door 320. It is configured to include a discharge door driving unit 330 for opening and closing the opening door 340 is mounted to the discharge door 320 to open and close the inlet hole 321 formed in the center portion of the discharge door 320. .
  • the inlet door 340 is elastically supported downward in the direction of closing the inlet hole 321 and may be configured to open the inlet hole 321 by an upward pressing force by an external force.
  • the discharge door 320 is driven by the discharge door driver 330 and configured to be opened and closed automatically, and the discharge door driver 330 opens or closes the discharge door 320 using an electromagnet (not shown). It may be configured in various ways such as using a drive motor (not shown).
  • the drone docking unit 500 provided in the vertical tower 20 includes a docking plate 510 disposed in a horizontal state at the top of the vertical tower 20 so that the drone 10 can take off and land, and the drone 10 is In a state of landing on the docking plate 510, the drone 10 is moved along the direction radiated from the in-situ area Z1 on the docking plate 510 to move and fix the in-situ area Z1 on the docking plate 510. It includes a plurality of docking guides 520 to move in a closer or farther direction.
  • the docking plate 510 may be formed in a simple flat plate shape so that the drone 10 may land as shown in FIG. 3, and the docking plate 510 may guide the movement path of the docking guide 520 on the docking plate 510.
  • the guide groove 521 is formed to be able to. In this case, a plurality of guide grooves 521 may be formed at equal intervals along a direction radiated from the location region Z1.
  • the docking guide 520 moves linearly along the guide groove 521 and moves in a direction near or away from the location Z1.
  • the docking guide 520 when the drone 10 lands only inside the region Z2 to which the docking guide 520 is connected while the docking guide 520 moves outward along the guide groove 521, the docking guide ( The drone 10 may be moved to the in-situ region Z1 by the 520. Thus, even if the drone 10 does not land in the correct location Z1, when the landing lands only in the relatively wider landing area Z2, the docking guide 520 moves and guides the drone 10 to guide the drone 10.
  • the drone 10 may be fixed in a manner of contacting and pressing the outer portion of the drone 10 while moving to the location area Z1 and moving to the location area Z1.
  • the contacts T1 and T2 to be connected may be formed.
  • Power may be supplied from the vertical tower 20 to the drone 10 through the electrical contacts T1 and T2, and the drone 10 may be equipped with a rechargeable battery (not shown) to land in the vertical tower 20. In one state, the rechargeable battery may be configured to charge power.
  • a digestive coal supply hole 511 is formed so that the digestive coal can be supplied and discharged from the digestive coal supply unit 600 which will be described later.
  • the fire extinguisher supply hole 511 is formed to communicate with the inlet hole 321 formed in the discharge door 320 of the drone 10 in a state where the drone 10 is fixed in the correct position region Z1.
  • the digestive coal supply unit 600 is formed in the vertical tower 20 so that the upper surface is open so as to communicate with the digestive coal supply hole 511, and the digestive coal storage chamber in which a plurality of digestive coals S are stored in an internal space. 610 and an elastic member 620 for applying an elastic force to the coal briquettes S so that the coal briquettes S stored in the charcoal storage chamber 610 may be sequentially discharged to the fire coal supply hole 511. It may be configured to include a discharge blocker 630 mounted on the top of the coal fired storage chamber 610 to operate to block or unblock the fired coal (S) is discharged to the fired coal supply hole 511 side.
  • the discharge blocker 630 traverses the fire extinguisher storage chamber 610, and blocks a block 631 that can open and close an upper portion of the coal fire storage chamber 610, and a block that operates to linearly move the block plate 631.
  • the plate driving unit 632 may be configured, and the blocking plate driving unit 632 may be configured in a pneumatic cylinder method.
  • the drone 10 when the drone 10 lands on the drone docking unit 500, the drone 10 is transported and fixed to the in-situ area Z1 by the docking guide 520, and fixed to the in-situ area Z1.
  • the fire extinguisher (S) is supplied from the fire extinguisher supply unit 600.
  • the coal fired (S) is as shown in Figure 4, the fired coal (S) stored in the coal fired storage chamber 610 is moved upward by the elastic force of the elastic member 620 and the retracting door of the drone 10
  • the pressurized 340 is supplied in such a way that it is introduced into the space of the extinguishing coal carrying case 310 of the drone 10.
  • the drone 10 supplied with the fire extinguisher S is taken off from the drone docking unit 500 as shown in (a) of FIG. 5, and flies to a fire occurrence area, and is shown in (b) of FIG. 5.
  • the discharge door 320 is opened to drop the fired coal S stored in the fire extinguisher carrying case 310 to the corresponding area.
  • the drone 10 lands in the vertical tower 20 to receive the fire extinguisher S, and then fly again to drop the fire extinguisher S in the fire-generating area, and such extinguishing By repeatedly carrying out the coal feeding and discharging process, the fire suppression can be more effectively performed.

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것으로, 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있고, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있으며, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공한다.

Description

드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템
본 발명은 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있고, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있으며, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것이다.
국내에서는 산악 지형이 국토의 70%를 차지하고 있는 특성상 봄, 가을의 건기에 산불 발생 빈도가 상당히 높은데, 산불은 그 피해가 클 뿐만 아니라 바람의 변화와 같은 자연적인 변수로 인해 진압이 매우 어려운 화재 중 하나이다.
이러한 산불은 바람을 타고 이동하며 산림을 파괴하기 때문에 초기에 신속한 진압이 이루어지지 않을 경우 그 피해가 매우 심각하다.
따라서, 산불의 초기 진화를 위해 산불이 발생하는지 여부를 항상 실시간으로 감시하는 산불 감시 카메라가 설치되고 있는데, 이러한 산불 감시 카메라는 산악 지형의 산 정상 주변이나 능선 등을 따라 설치되어 산악 지형의 전체 영역을 모두 감시할 수 있도록 구성된다.
산불 감시 카메라는 넓은 영역에 대한 산불 발생 여부를 감시할 수 있도록 산 정상 주변이나 능선 주변 부위 등 높은 지형에 설치되는데, 일반적으로 높이가 높은 수직 타워를 산악 지형에 설치하고, 수직 타워의 상부에 산불 감시 카메라를 설치하는 방식으로 산불 감시 카메라 설치 작업이 이루어진다.
이러한 설치 방식에 따라 대형 구조물인 수직 타워를 험준한 산악 지형에 설치해야 하는 등 그 설치 비용이 매우 증가하게 되며, 산불 감시 카메라를 통해서는 단순한 연기 발생 여부 등을 감지할 수밖에 없기 때문에, 산불 발생 여부를 정확하게 판단할 수 없어 해당 지점에 작업자가 출동하여 직접 산불 발생 여부를 확인해야 하는 등 불편함이 많아 산불 예방에 크게 효과적이지 못하다는 문제가 있었다.
또한, 산불 감시 카메라를 통해 산불 발생 여부를 초기에 발견하였다고 하더라도, 산불이 발생된 화재 지점은 산악 지형의 특성상 소방차량의 진입이 불가능하기 때문에 직접 소방관이 산불을 진압하기 위해 무거운 화재진압장비를 화재 지점까지 운반 후 화재를 진압해야 하는 불편함이 있었으며, 특히, 화재를 진압하던 소방관이 능선 아래쪽에서 작업을 하는 경우 불길이 포위하듯 내려와 화재를 진압하던 소방관에게 심각한 인명 피해를 입히는 등의 문제가 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 공중에서 소화약제 또는 물을 살포하는 소방헬기 등이 개발되었지만, 산세가 험하고 바람이 강한 지역에서는 공중에서 살포되는 소화약제가 화재지점에 제대로 도달될 수 없으며, 산불로 인해 발생된 상승기류에 의해 불길 및 연기가 소방헬기의 시야를 가려 안전사고의 위험에 노출되며, 이러한 소방헬기를 이용한 산불 진압시에도 소방헬기의 운영 비용 등이 고가인 점 등을 고려할 때 화재 진압 비용이 매우 증가하게 되는 등의 문제가 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서, 무인 비행 가능한 드론; 및 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워를 포함하고, 상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며, 상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고, 상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며, 상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공한다.
이때, 상기 드론은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 이후, 상기 수직 타워에 복귀하여 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 소화탄을 재공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어될 수 있다.
또한, 상기 소화탄 투하 유닛은 상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스; 상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어; 상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및 상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고, 상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하할 수 있다.
또한, 상기 드론 도킹 유닛은 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및 상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고, 상기 소화탄 공급 유닛은 상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버; 상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및 상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 실시 태양을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 제어 관련 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 드론 도킹 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 수직 타워에 착륙한 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 이륙 및 소화탄 투하 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 실시 태양을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템의 제어 관련 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템은 드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압하는 시스템으로서, 무인 비행이 가능한 드론(10)과, 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워(20)를 포함하여 구성된다.
수직 타워(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 산악 지대에 서로 일정 거리 이격되게 다수개 설치되는데, 상단부에 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 형성되며, 드론(10)이 착륙 고정된 상태에서 드론(10)을 통해 넓은 영역의 산악 지대에 대한 산불 발생 여부를 감시할 수 있도록 산마루와 같이 상대적으로 높은 지대에 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 수직 타워(20)에는, 상단부에 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 형성되며 드론(10)이 착륙한 상태에서 드론(10)을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛(500)과, 드론 도킹 유닛(500)에 착륙한 드론(10)에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛(600)과, 드론 도킹 유닛(500)과 소화탄 공급 유닛(600)의 동작을 제어하는 타워 제어부(21)가 구비된다. 이때, 소화탄은 용기 내부에 소화약제가 충진된 것으로, 화재 발생 지점에 투하되어 소화약제가 배출되는 다양한 형태의 소화탄이 적용될 수 있다.
드론(10)은 무인 비행이 가능한 비행체로서, 현재 일반적으로 사용되고 있는 다양한 형태의 드론이 적용될 수 있으며, 드론 몸체(100)와 드론 몸체(100)에 장착되는 프로펠러(110)을 포함하는 형태(도 3 참조)로 구성될 수 있다.
이러한 드론(10)은 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 이착륙할 수 있도록 형성되는데, 드론 도킹 유닛(500)에 착륙하여 고정된 상태에서 산악 지대의 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 해당 영역으로 비행하여 산불을 진압할 수 있도록 구성된다. 이를 위해 드론(10)에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라(200)와, 수직 타워(20)의 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄을 공급받아 수용할 수 있도록 형성되고 비행 중 소화탄을 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛(300)과, 카메라(200)와 소화탄 투하 유닛(300)의 동작 및 드론(10)의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부(11)가 구비된다.
카메라(200)는 산불 감시 및 비행 중 현장 확인을 위한 것으로, 산불 감시 기능을 넓은 영역에 대해 원활하게 수행하기 위해 사방을 촬영할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 드론(10)에 다수개의 카메라(200)가 장착되어 촬영 사각 지대 없이 모든 방향의 영역을 촬영할 수 있도록 구성될 수 있다. 소화탄 투하 유닛(300)은 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)에 착륙한 상태에서 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 공급된 소화탄을 공급받아 내부에 수용할 수 있도록 형성되며, 이 상태에서 산불 발생 영역으로 비행하여 해당 산불 발생 영역에 소화탄을 투하할 수 있도록 형성된다.
이때, 산악 지대 또는 산악 지대를 벗어난 영역에는 별도의 중앙 관제소(30)가 설치되는데, 수직 타워(20)의 동작 제어를 위해 구비되는 타워 제어부(21)와, 드론(10)의 동작 제어를 위해 구비되는 드론 제어부(11)는 이러한 중앙 관제소(30)와 무선 통신 방식으로 통신하며 신호를 송수신할 수 있으며, 중앙 관제소(30)의 제어 신호에 따라 그 동작 제어 기능이 통제될 수 있다.
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템의 작동 방식은, 평상시에 드론(10)이 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 위치 고정된 상태에서 카메라(200)를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하여 산불을 진압하는 방식으로 이루어질 수 있다. 이때, 다수개의 수직 타워(20)로부터 드론(10)을 모두 비행하도록 작동시켜 다수개의 드론(10)이 군집 비행하며 동시에 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하도록 제어될 수 있으며, 이러한 과정을 통해 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있다.
또한, 드론(10)은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 후, 다시 수직 타워(20)의 드론 도킹 유닛(500)에 복귀하여 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄을 공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 산불 감시 및 진압 시스템은 다수개의 드론(10)을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불 발생 영역에 소화탄을 계속하여 반복적으로 투하함으로써, 산불 진압을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다. 특히, 유인 비행체인 대형 소방 헬기 등을 이용할 필요가 없이 소형 무인 비행체인 드론을 이용함으로써, 비용 측면에서 매우 효율적이며 안전 사고의 위험 또한 방지할 수 있다.
다음으로, 드론(10) 및 수직 타워(20)의 세부 구성에 대해 도 3 내지 도 5를 중심으로 살펴본다.
먼저, 드론(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 드론 몸체(100)와, 드론 몸체(100)의 상부 또는 외곽에 장착되는 프로펠러(110)를 포함하여 구성된다.
카메라(200)는 드론 몸체(100)에 장착되며, 사방을 촬영할 수 있도록 서로 다른 방향으로 다수개 배치될 수 있다.
드론(10)에 구비되는 소화탄 투하 유닛(300)은, 드론 몸체(100)의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄(S)이 저장될 수 있도록 하단면이 개방된 용기 형태로 형성되는 소화탄 운반 케이스(310)와, 소화탄 운반 케이스(310)의 하단면을 개폐하도록 장착되며, 중심 부분에는 인입홀(321)이 형성되는 배출 도어(320)와, 배출 도어(320)를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부(330)와, 배출 도어(320)의 중심 부분에 형성된 인입홀(321)을 개폐할 수 있도록 배출 도어(320)에 장착되는 인입 도어(340)를 포함하여 구성된다. 인입 도어(340)는 인입홀(321)을 폐쇄하는 방향으로 하향 탄성 지지되며, 외력에 의한 상향 가압력에 의해 인입홀(321)을 개방하도록 구성될 수 있다. 배출 도어(320)는 배출 도어 구동부(330)에 의해 구동되어 자동으로 개폐되도록 구성되며, 배출 도어 구동부(330)는 전자석(미도시)을 이용하여 배출 도어(320)를 개폐 작동시키거나 별도의 구동 모터(미도시) 등을 이용하는 방식 등 다양하게 구성될 수 있다.
수직 타워(20)에 구비되는 드론 도킹 유닛(500)은, 드론(10)이 이착륙할 수 있도록 수직 타워(20)의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트(510)와, 드론(10)이 도킹 플레이트(510)에 착륙한 상태에서 드론(10)을 도킹 플레이트(510) 상에서 정위치 영역(Z1)으로 이동시켜 고정하도록 도킹 플레이트(510) 상에서 정위치 영역(Z1)으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드(520)를 포함하여 구성된다.
도킹 플레이트(510)는 도 3에 도시된 바와 같이 드론(10)이 착륙할 수 있도록 단순 평판형 플레이트 형태로 형성될 수 있으며, 도킹 플레이트(510) 상에는 도킹 가이드(520)의 이동 경로를 가이드할 수 있도록 가이드 홈(521)이 형성된다. 이때, 가이드 홈(521)은 정위치 영역(Z1)으로부터 방사되는 방향을 따라 등간격으로 다수개 형성될 수 있다. 도킹 가이드(520)는 가이드 홈(521)을 따라 직선 이동하며 정위치 영역(Z1)으로부터 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동한다.
이러한 구조에 따라 도킹 가이드(520)가 가이드 홈(521)을 따라 최외곽으로 이동한 상태에서 도킹 가이드(520)를 연결한 영역(Z2) 내부에만 드론(10)이 착륙하게 되면, 도킹 가이드(520)에 의해 드론(10)을 정위치 영역(Z1)으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 드론(10)이 정위치 영역(Z1)에 정확히 착륙하지 않더라도 상대적으로 더 넓은 영역인 착륙 영역(Z2)에만 착륙하게 되면, 도킹 가이드(520)가 이동하며 드론(10)을 가이드하여 정위치 영역(Z1)으로 이동시킬 수 있고, 정위치 영역(Z1)으로 이동시킨 상태에서 드론(10) 외곽을 접촉 가압하는 방식으로 드론(10)을 위치 고정시킬 수 있다.
이때, 드론(10)의 외곽을 접촉 가압하는 도킹 가이드(520)와 도킹 가이드(520)에 의해 접촉 가압되는 드론(10)의 외측면에는 각각 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상호 전기적으로 연결되는 접점(T1,T2)이 형성될 수 있다. 이러한 전기 접점(T1,T2)을 통해 수직 타워(20)로부터 드론(10)으로 전원을 공급할 수 있으며, 드론(10)은 내부에 충전 배터리(미도시)가 장착되어 수직 타워(20)에 착륙한 상태에서 충전 배터리에 전원이 충전되도록 구성될 수 있다.
한편, 도킹 플레이트(510)의 정위치 영역(Z1) 중심부에는 후술하는 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄이 공급 배출될 수 있도록 소화탄 공급홀(511)이 형성된다. 이러한 소화탄 공급홀(511)은 드론(10)이 정위치 영역(Z1)에 위치 고정된 상태에서 드론(10)의 배출 도어(320)에 형성된 인입홀(321)과 연통되게 형성된다.
소화탄 공급 유닛(600)은, 소화탄 공급홀(511)과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 수직 타워(20)에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄(S)이 저장되는 소화탄 저장 챔버(610)와, 소화탄 저장 챔버(610)에 저장된 소화탄(S)이 소화탄 공급홀(511) 측으로 순차적으로 배출될 수 있도록 소화탄(S)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(620)와, 소화탄 저장 챔버(610)의 상단에 장착되어 소화탄(S)이 소화탄 공급홀(511) 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 배출 차단부(630)는 소화탄 저장 챔버(610)를 횡단하며 소화탄 저장 챔버(610) 상단을 개폐할 수 있는 차단판(631)과, 차단판(631)을 직선 이동시키도록 작동하는 차단판 구동부(632)를 포함하여 구성될 수 있으며, 차단판 구동부(632)는 공압 실린더 방식으로 구성될 수 있다.
이러한 구성에 따라 드론(10)이 드론 도킹 유닛(500)에 착륙하면, 드론(10)은 도킹 가이드(520)에 의해 정위치 영역(Z1)으로 이송 고정되고, 정위치 영역(Z1)에 고정된 상태에서 전원 충전이 됨과 동시에 소화탄 공급 유닛(600)으로부터 소화탄(S)을 공급받는다. 이때, 소화탄(S)은 도 4에 도시된 바와 같이 소화탄 저장 챔버(610) 내부에 저장된 소화탄(S)이 탄성 부재(620)의 탄성력에 의해 상향 이동하며 드론(10)의 인입 도어(340)를 가압하여 드론(10)의 소화탄 운반 케이스(310) 내부 공간으로 유입되는 방식으로 공급된다. 소화탄(S)을 공급 받은 드론(10)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 드론 도킹 유닛(500)으로부터 이륙하고, 화재 발생 영역으로 비행한 후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 배출 도어(320)를 개방하여 소화탄 운반 케이스(310) 내부에 저장된 소화탄(S)을 해당 영역에 투하한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(10)은 수직 타워(20)에 착륙하여 소화탄(S)을 공급받고, 다시 비행하여 화재 발생 영역에 소화탄(S)을 투하하며, 이러한 소화탄 공급 및 투하 과정을 반복하여 수행함으로써, 산불 진압을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서,
    무인 비행 가능한 드론; 및
    상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워
    를 포함하고,
    상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며,
    상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고,
    상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며,
    상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 이후, 상기 수직 타워에 복귀하여 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 소화탄을 재공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 소화탄 투하 유닛은
    상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스;
    상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어;
    상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및
    상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고,
    상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 드론 도킹 유닛은
    상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및
    상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고,
    상기 소화탄 공급 유닛은
    상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버;
    상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및
    상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부
    를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템.
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