CN214912846U - 一种高空灭火设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空灭火设备，包括：飞行器、装设在飞行器上的灭火装置，飞行器内部设有主控模块，灭火装置包括抛弃灭火单元和弹射灭火单元，抛弃灭火单元与飞行器可分离设置，飞行器上设有用于抛出抛弃灭火单元的抛出开关，弹射灭火单元设置于飞行器的底部，包括内容置有灭火物的灭火发射器、用于控制发射器工作的控制器，主控模块分别与抛出开关和控制器电连接。本实用新型的高空灭火设备同时设置有抛弃灭火单元和弹射灭火单元，在高空等消防车或高压水枪难以快速到达的位置发生火灾时，通过飞行器搭载灭火装置升至火源附近，可灵活选择需要用到的灭火装置，将灭火装置抛出或弹射到火源处，保障消防灭火救援的及时性。

Description

一种高空灭火设备

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种高空灭火设备。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着中国工业化、商业化、城市化进程的飞速发展，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，地价昂贵，迫使建筑物向高空发展。高层建筑林立，给消防工作带来了一定的难度。普通的云梯消防车高度为30-50米，一般楼房层高2.9米，云梯最高能到17层，当超过云梯消防车的有效作业高度时，消防车无法进行灭火，给人们财产及生命安全造成极大危害。

除了高层建筑外，在进行土地资源利用，郊外开发时，也容易在郊外发生山火，一旦在郊外发生山火，火势容易蔓延，难控制。并且在火灾现场，往往会存在较为狭小空间，使得消防人员无法进入灭火，在很多危险位置，如果消防人员盲目进入，往往使得消防人员受伤，若直接使用消防直升机喷射灭火药物，成本高，对技术要求高，维护成本也高，难以推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空灭火设备，以解决上述背景技术中提出的问题.

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空灭火设备，包括：飞行器、装设在所述飞行器上的灭火装置，所述飞行器内部设有主控模块，所述灭火装置包括抛弃灭火单元和弹射灭火单元，所述抛弃灭火单元与所述飞行器可分离设置，所述飞行器上设有用于抛出所述抛弃灭火单元的抛出开关，所述弹射灭火单元设置于所述飞行器的底部，包括内容置有灭火物的灭火发射器、用于控制所述发射器工作的控制器，所述主控模块分别与所述抛出开关和控制器电连接。

进一步的，所述灭火发射器包括一具有发射口的发射筒，该发射筒一端设有弹射击发单元。

进一步的，所述灭火发射器内还容置高压气体。

进一步的，所述抛弃灭火单元包括灭火弹、灭火筒中的一种或多种。

进一步的，所述飞行器上设置有火源瞄准定位装置。

进一步的，所述火源瞄准定位装置包括设置在所述飞行器支架前端的摄像头、分别位于所述摄像头的左右两侧激光瞄准测距传感器和红外热成像传感器。

进一步的，所述飞行器上设有火情识别装置，所述主控模块与所述火情识别装置信号连接，所述火情识别装置用于识别火情，并将识别的火情发送至所述主控模块，所述主控模块根据火情大小判断抛出抛弃灭火单元和/或启动弹射灭火单元以弹射灭火物。

进一步的，所述火情识别装置包括烟雾检测器和/或火焰检测器。

进一步的，所述火情识别装置包括搭载在所述无人机上的AI识别装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的高空灭火设备同时设置有抛弃灭火单元和弹射灭火单元，在高空等消防车或高压水枪难以快速到达的位置发生火灾时，通过飞行器搭载灭火装置升至火源附近，可灵活选择需要用到的灭火装置，将灭火装置抛出或弹射到火源处，保障消防灭火救援的及时性；

2、通过火源瞄准定位装置对火源进行精准定位，将灭火装置抛出或弹射到火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以快速到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率；

3、通过火情识别装置识别火情，根据火情选择需要用到的灭火装置，当火情较小时，可以只抛出抛弃灭火单元到火源处进行灭火，及时控制火源迅速扩展，消除初期火情，利于争取更多时间，减少损失，当火情较大时，还可以启动弹射灭火单元弹射灭火物到火源处进行灭火，有效遏制火灾蔓延，避免火灾损失或将火灾可能造成的重大损失降到最低。

附图说明

图1为本实用新型高空灭火设备结构示意图；

图2为本实用新型高空灭火设备另一视面的结构示意图；

图3为本实用新型高空灭火设备结构框图；

图中，1-飞行器、11-主控模块、12-抛出开关、13-火源瞄准定位装置、131-摄像头、132-激光瞄准测距传感器、133-红外热成像传感器、14-火情识别装置、141-烟雾检测器、142-火焰检测器、2-抛弃灭火单元、3-弹射灭火单元、31-灭火发射器、311-发射口、312-发射筒、32-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种高空灭火设备，包括：飞行器1、装设在所述飞行器上的灭火装置，飞行器1采用无人机，所述飞行器内部设有主控模块11、无线信号收发装置、定位装置、电源，电源为无人机上的工作部件供电，可以采用锂电池，定位装置对无人机所在的位置进行定位，可以采用GPS定位模块，无人机通过无线收发装置与无人机地面站进行数据对接，接收地面站的控制命令，无线收发模块可以采用WiFi模块、蓝牙模块等，所述灭火装置包括抛弃灭火单元2和弹射灭火单元3，所述抛弃灭火单元2与所述飞行器1可分离设置，抛弃灭火单元2可以设置多个，所述飞行器1上设有用于抛出所述抛弃灭火单元2的抛出开关12，例如，抛弃灭火单元2可以设置在无人机底部，底部设有仓门，抛出开关12用于打开或关闭仓门，抛弃灭火单元2可以灭火弹或灭火筒，灭火筒内装有水或灭火剂，打开仓门时，灭火弹或灭火筒脱离飞行器1落入火源处，灭火弹投放到火灾现场后产生爆炸，能自动引爆灭火，灭火筒投放到火灾现场后受到撞击爆炸，喷出灭火物灭火，可以将灭火筒做一些防火处理，灭火后，可以进行二次回收，所述弹射灭火单元3设置于所述飞行器1的底部，包括内容置有灭火物的灭火发射器31、用于控制所述发射器31工作的控制器32，灭火物可以是灭火干粉、泡沫、水等，同时灭火发射器31内还容置高压气体，在发射灭火物时，可以获得较大的发射助推力大且稳定性高，灭火发射器31包括一具有发射口311的发射筒312，该发射筒312一端设有弹射击发单元，弹射击发单元可以电子弹射，也可以机械弹射或火药等，还可以采用电磁击发，控制器32可以控制发射筒312的发射角度，进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便的效果，所述主控模块11分别与所述抛出开关12和控制器32电连接，可灵活选择需要用到的灭火装置，将灭火装置抛出或弹射到火源处，保障消防灭火救援的及时性。

为了准确找出火灾的灭火位置，所述飞行器1上设置有火源瞄准定位装置13，与所述主控模块11信号连接，所述火源瞄准定位装置13包括设置在所述飞行器1支架前端的摄像头131、分别位于所述摄像头131的左右两侧激光瞄准测距传感器132和红外热成像传感器133，利用摄像头131查找出着火区域，利用红外热成像传感器132根据温度查找火源，激光瞄准测距传感器133查找出最适合灭火的距离，无人机地面工作站控制无人机飞至该位置。

为了确定火情以根据火情选择灭火装置，所述飞行器1上设有火情识别装置14，所述主控模块11与所述火情识别装置14信号连接，火情识别装置14包括烟雾检测器141和火焰检测器142，所述火焰传感器可以采用红外火焰传感器或红外二极管，本实施例中采用红外火焰传感器，可灵敏感应火源点并实时监测无人机所在位置的火焰大小并将检测结果发送至主控模块11，所述烟雾检测器141可以采用烟雾传感器，烟雾传感器实时检测无人机所在位置的烟雾浓度并将检测结果发送至主控模块11，主控模块11根据烟雾浓度大小和火焰大小判断火情大小，烟雾浓度、火焰大时，火情较大，烟雾浓度、火焰小时，火情较小，根据火情大小判断抛出抛弃灭火单元2和/或启动弹射灭火单元3以弹射灭火物，当火情较小时，可以只抛出一个或几个抛弃灭火单元2到火源处进行灭火，当火情较大时，还可以启动弹射灭火单元3弹射灭火物以及抛出其他剩余的灭火单元2到火源处进行灭火。

本实用新型的工作原理如下：在执行任务过程中，在无人机地面站通过遥控操作装置，无人机实时发送无人机所在的位置，通过无线信号收发装置进行传输信号，无人机地面工作站遥控无人机到火灾现场，利用摄像头131查找出着火区域，红外热成像传感器132根据温度查找火源，激光瞄准测距传感器133查找出最适合灭火的距离，无人机地面工作站控制无人机飞至该位置，在该位置上，火焰传感器感应火源点并实时监测无人机所在位置的火焰大小并将检测结果发送至主控模块11，烟雾传感器实时检测无人机所在位置的烟雾浓度并将检测结果发送至主控模块11，主控模块11根据烟雾浓度大小和火焰大小判断火情大小，烟雾浓度、火焰大时，火情较大，烟雾浓度、火焰小时，火情较小，根据火情大小判断抛出抛弃灭火单元2和/或启动弹射灭火单元3以弹射灭火物，当火情较小时，可以只抛出一个或几个抛弃灭火单元2到火源处进行灭火，当火情较大时，还可以启动弹射灭火单元3弹射灭火物以及抛出其他剩余的灭火单元2到火源处进行灭火，无人机地面站可以操作多台无人机一起灭火，在无人机携带的灭火装置用完时，可以遥控无人机到地面进行更换，实现多台无人机轮流实施灭火。

火情识别装置也可以是无人机上搭载AI识别装置，通过AI识别装置识别火情，并自动判断采用哪种灭火方案，发送至主控模块11，由主控模块11控制抛出开关12和控制器32抛出抛弃灭火单元2和/或启动弹射灭火单元3以弹射灭火物，例如，可以在AI识别装置中预先存储火情情况对应的灭火方案，当火情较小时，可以设置只抛出一个或几个抛弃灭火单元2到火源处进行灭火，当火情较大时，还可以启动弹射灭火单元3弹射灭火物以及抛出其他剩余的灭火单元2到火源处进行灭火。

当然也可以在无人机上搭载摄像头，通过摄像头实时进行拍照，将图像发送至无人机地面站，由无人机地面站工作人员根据传回的图像进行判断，人工进行指挥，发送指令至无人机，无人机根据人工指令进行灭火。

本实用新型的高空灭火设备同时设置有抛弃灭火单元和弹射灭火单元，在高空等消防车或高压水枪难以快速到达的位置发生火灾时，通过飞行器搭载灭火装置升至火源附近，可灵活选择需要用到的灭火装置，将灭火装置抛出或弹射到火源处，保障消防灭火救援的及时性；通过火源瞄准定位装置对火源进行精准定位，将灭火装置抛出或弹射到火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以快速到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率；通过火情识别装置识别火情，根据火情选择需要用到的灭火装置，当火情较小时，可以只抛出抛弃灭火单元到火源处进行灭火，及时控制火源迅速扩展，消除初期火情，利于争取更多时间，减少损失，当火情较大时，还可以启动弹射灭火单元弹射灭火物到火源处进行灭火，有效遏制火灾蔓延，避免火灾损失或将火灾可能造成的重大损失降到最低。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高空灭火设备，其特征在于：包括：飞行器、装设在所述飞行器上的灭火装置，所述飞行器内部设有主控模块，所述灭火装置包括抛弃灭火单元和弹射灭火单元，所述抛弃灭火单元与所述飞行器可分离设置，所述飞行器上设有用于抛出所述抛弃灭火单元的抛出开关，所述弹射灭火单元设置于所述飞行器的底部，包括内容置有灭火物的灭火发射器、用于控制所述发射器工作的控制器，所述主控模块分别与所述抛出开关和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的高空灭火设备，其特征在于：所述灭火发射器包括一具有发射口的发射筒，该发射筒一端设有弹射击发单元。

3.根据权利要求1或2所述的高空灭火设备，其特征在于：所述灭火发射器内还容置有高压气体。

4.根据权利要求1所述的高空灭火设备，其特征在于：所述抛弃灭火单元包括灭火弹、灭火筒中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的高空灭火设备，其特征在于：所述飞行器上设置有火源瞄准定位装置。

6.根据权利要求5所述的高空灭火设备，其特征在于：所述火源瞄准定位装置包括设置在所述飞行器支架前端的摄像头、分别位于所述摄像头的左右两侧激光瞄准测距传感器和红外热感成像传感器。

7.根据权利要求1或5所述的高空灭火设备，其特征在于：所述飞行器上设有火情识别装置，所述主控模块与所述火情识别装置信号连接，所述火情识别装置用于识别火情，并将识别的火情发送至所述主控模块，所述主控模块根据火情大小判断抛出抛弃灭火单元和/或启动弹射灭火单元以弹射灭火物。

8.根据权利要求7所述的高空灭火设备，其特征在于：所述火情识别装置包括烟雾检测器和/或火焰检测器。

9.根据权利要求7所述的高空灭火设备，其特征在于：所述火情识别装置包括搭载在所述飞行器上的AI识别装置。

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