KR102342206B1 - 119 소방 드론 시스템 - Google Patents

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김창범
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아성글로벌(주)
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Abstract

본 발명은 119 소방 드론 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 실내 화재 발생 시 초기 대응이 신속히 진행하여 2차적인 화재 위험을 방지하며, 화재 현장에서 인명 구조를 보다 수월하게 이루어질 수 있도록 하는데 있다.
일례로, 실내의 적어도 한 곳에 설치되고, 연기를 감지하는 연기 감지 센서부; 상기 연기 감지 센서부를 통한 연기 감지 시 화재감지신호 및 상기 연기 감지 센서부의 센서위치정보를 전송하는 센서 무선 통신부; 및 실내에 위치하고, 상기 화재감지신호 및 상기 센서위치정보를 수신하면, 상기 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 이동하고, 소화대상 또는 소화지점을 검출하고, 검출된 대상 또는 지점의 소화를 위한 동작을 수행하는 소화 드론부를 포함하는 119 소방 드론 시스템을 개시한다.

Description

119 소방 드론 시스템{119 FIRE FIGHTING DRONE SYSTEM}
본 발명의 스스로 화재 진압이 가능한 119 소방 드론 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 소방용 헬리콥터는 로터 블레이드를 엔진으로 회전시켜 로터 블레이드의 표면을 지나치는 공기의 흐름에 의해 발생하는 양력과 추진력으로 동체를 비행시키는 항공기로서, 수송 및 이동용, 공격용, 소방용 등으로 다양하게 활용되고 있다.
특히, 소방용 헬리콥터는 산불 등과 같이 소방차가 이동하지 못하거나 소방 호스가 유입되지 못하는 장소의 화재 진압에 유용하게 사용되고 있다.
그러나, 이러한 소방용 헬리콥터는 주택 또는 건물의 외부에서만 화재를 진압할 수 있는 단점이 있었고, 실질적으로 건물 내부에서 발생하는 화재를 진압할 수 없는 문제점이 있다.
이와 같이 최근에는 신속한 화재 진압을 위해서 화염의 진원지에 가까이 접근하기 위해서 화재현장에 여러 가지 소방로봇 및 소방헬기를 사용하였고, 특히 무인 항공기의 기술이 발달함에 따라 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무, 즉, 공격이나 정찰 또는 정보 중계, 감시 등이 가능한 무인 비행기가 화재 진압 소방용으로 개발되는 추세에 있다.
그러나, 이러한 무인 비행기의 경우에도 건물 내부에서 발생한 화재를 초기에 진압을 할 수 없거나, 효율적인 소방 동작에 있어 여러 문제가 있다.
등록특허공보 제10-1566341호(등록일자: 2015년10월30일)
본 발명의 실시예는, 실내 화재 발생 시 초기 대응이 신속히 진행하여 2차적인 화재 위험을 방지하며, 화재 현장에서 인명 구조를 보다 수월하게 이루어질 수 있도록 하는 119 소방 드론 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 119 소방 드론 시스템은, 실내의 적어도 한 곳에 설치되고, 연기를 감지하는 연기 감지 센서부; 상기 연기 감지 센서부를 통한 연기 감지 시 화재감지신호 및 상기 연기 감지 센서부의 센서위치정보를 전송하는 센서 무선 통신부; 및 실내에 위치하고, 상기 화재감지신호 및 상기 센서위치정보를 수신하면, 상기 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 이동하고, 소화대상 또는 소화지점을 검출하고, 검출된 대상 또는 지점의 소화를 위한 동작을 수행하는 소화 드론부를 포함한다.
또한, 상기 연기 감지 센서부는, 스프링클러와 함께 설치되어 연기 감지 시 상기 스프링클러를 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 소화 드론부는, 상기 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 비행하여 이동하기 위한 드론 본체부; 상기 드론 본체부가 연기가 감지된 위치로 이동하면 소화수, 소화분말 소화탄 중 적어도 하나를 분사하여 소화 동작을 수행하는 드론 소화 동작부; 상기 화재감지신호를 수신하는 경우 작동하여 비행 중에 촬영영상데이터를 생성하는 드론 촬영부; 및 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 화재감지신호 및 상기 센서위치정보를 수신하고, 상기 드론 촬영부를 통해 생성된 촬영영상데이터를 인터넷 통신을 이용하여 상기 화재감지신호와 함께 외부의 관리 서버로 전송하는 드론 통신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 소화 드론부는, 서모 그램(Thermo gram)을 이용하여 소화대상 또는 소화지점 및 사람을 검출하기 위한 열화상 촬영부; 및 상기 열화상 촬영부를 통해 사람이 검출되지 않고, 소화대상 또는 소화지점이 검출되는 경우 검출된 대상 또는 지점에 대한 소화 동작이 이루어지도록 상기 드론 소화 동작부를 제어하고, 상기 열화상 촬영부를 통해 소화대상 또는 소화지점 및 사람이 검출되면, 미리 저장된 인명보호동작 알고리즘에 따라 검출된 사람을 소화대상 또는 소화지점으로부터 보호하기 위한 소화 동작이 이루어지도록 상기 드론 소화 동작부를 제어하는 드론 소화 동작 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 드론 소화 동작 제어부는, 상기 열화상 카메라부를 통해 사람이 검출되면, 검출된 사람을 추적하여 이동하며 소화 동작을 수행하도록 상기 드론 본체부와 상기 드론 소화 동작부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 드론 소화 동작 제어부는, 상기 열화상 카메라부를 통해 사람이 검출되면, 검출된 사람의 움직임 여부를 판단하고, 움직임이 없는 경우 미리 설정된 사용자의 휴대통신단말 및 119 소방센터로 통화 연결하도록 상기 드론 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 관리 서버는, 상기 드론 통신부로부터 상기 화재감지신호 및 상기 촬영영상데이터를 수신하고, 기 등록된 사용자 휴대통신단말 및 119 소방센터로 화재감지알림 메시지를 전송하거나 전화를 연결하며, 사용자 또는 119 소방센터의 요청 시 상기 촬영영상데이터를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 실내 화재 발생 시 초기 대응이 신속히 진행하여 2차적인 화재 위험을 방지하며, 화재 현장에서 인명 구조를 보다 수월하게 이루어질 수 있도록 하는 119 소방 드론 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 119 소방 드론 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 다른 소화 드론부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화재 시 소화 드론부의 동작을 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 119 소방 드론 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 다른 소화 드론부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 119 소방 드론 시스템(1000)은 연기 감지 센서부(100), 센서 무선 통신부(200), 소화 드론부(300) 및 관리 서버(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 연기 감지 센서부(100)는, 실내의 적어도 한 곳에 설치되고, 연기를 감지할 수 있다. 이러한 연기 감지 센서부(100)는, 화재 발생 시 발생되는 연기를 감지하여 화재 발생 유무를 감지 및 알리는 장치로서, 크게 빛을 이용하여 화재를 감지하는 광전식과, 방사능의 물질을 이용하여 연기를 감지하는 이온화식으로 구분될 수 있다. 이 중에서 이온화식 연기 감지 방식은 방사능 물질을 이용하여 화재발생시 발생되는 연기를 감지하는 방식이고, 광전식 연기 감지 방식은 연기에 의해 빛이 차단되거나 빛이 반사되는 것을 감지하게 되며, 비교적 간단한 구조이면서도 감지범위가 넓고 감지시간이 빠른 장점으로 인하여 일반 지상건축물뿐만 아니라 지하철 등의 각종 시설물에 널리 이용되고 있다. 본 실시예에서 연기 감지 센서부(100) 자체는 관용적으로 널리 사용되는 광전식 연기감지센서를 사용하면 되므로, 연기 감지 시 내부회로에 대한 자세한 기재는 생략한다.
한편, 연기 감지 센서부(100)는 스프링클러(10)와 함께 설치되어 연기 감지 시 스프링클러(10)를 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 연기 감지 센서부(100)는 연기 감지에 의한 화재감지신호와 연기 감지 센서부(100)의 센서위치정보를 생성하면서 스프링클러(10)의 작동을 위한 제어신호를 스프링클러(10)로 전달하여 건물 시스템 자체적인 소화 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 센서 무선 통신부(200)는, 연기 감지 센서부(100)를 통한 연기 감지 시 화재감지신호와 연기 감지 센서부(100)의 센서위치정보를 소화 드론부(300)로 전송할 수 있다. 여기서, 센서위치정보는 건물, 층수, 호수, 방위치를 알 수 있도록 조합된 식별코드정보를 포함할 수 있으며, 와이파이, 블루투스 등의 무선통신을 통해 소화 드론부(300)로 전달될 수 있다.
상기 소화 드론부(300)는, 실내에 위치하고, 화재감지신호 및 센서위치정보를 수신하면, 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 이동하고, 소화대상 또는 소화지점을 검출하고, 검출된 대상 또는 지점의 소화를 위한 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해 소화 드론부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 드론 본체부(310), 드론 소화 동작부(320), 드론 촬영부(330), 드론 통신부(340), 열화상 카메라부(350) 및 드론 소화 동작 제어부(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 드론 본체부(310)는, 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 비행하여 이동할 수 있으며, 외부의 원격신호에 의한 비행 또는 자체적으로 저장된 자율비행 알고리즘에 따라 비행할 수 있다. 이러한 드론 본체부(310)는 소방용 드론을 이루는 뼈대와 비행을 위한 구동수단으로서, 뼈대는 경량 금속이나 수지 재질로 이루어진 프레임과 바닥으로부터 착륙을 유도하는 랜딩다리로 이루어질 수 있다. 여기서, 프레임에는 프로펠러가 적어도 4개 이상 배열되는데 악조건에서도 충분한 비행이 가능한 8개로 배열하는 것이 바람직하다.
상기 드론 소화 동작부(320)는, 드론 본체부(310)가 연기가 감지된 위치로 이동하면 소화수, 소화분말 및 소화탄 중 적어도 하나를 분사하여 소화 동작을 수행할 수 있다. 이러한 드론 소화 동작부(320)는 소화물질로 소화탄이 적용된 경우, 소화탄의 발사로 발생하는 반동을 억제시켜 조준위치를 지속적으로 사수할 수 있도록 하여 소화탄의 연속발사와 함께 탁월한 명중률로 신속한 화재를 진압할 수 있다. 이러한 소화탄은 액체나 기체 또는 분말형의 소화재와 이를 밀폐되게 수용하는 외피로 이루어질 수 있으며, 외피는 설정 범위 이상의 외력이 가해지면, 파괴되면서 수용된 소화재가 팽창 또는 누출되게 이루어질 수 있다
상기 드론 촬영부(330)는, 화재감지신호를 수신하는 경우 작동하여 비행 중에 촬영영상데이터를 생성할 수 있으며, 생성된 촬영영상데이터는 드론 통신부(340)를 통해 외부로 실시간 전송되며, 별도의 메모리에 저장됨으로써 추후 블랙박스의 기능을 제공할 수 있다.
상기 드론 통신부(340)는, 근거리 무선 통신을 이용하여 연기 감지 센서부(100)로부터 화재감지신호 및 센서위치정보를 각각 수신하고, 드론 촬영부(330)를 통해 생성된 촬영영상데이터를 인터넷 통신을 이용하여 화재감지신호와 함께 외부의 관리 서버(400)로 실시간 전송할 수 있다. 이때, 드론 통신부(340)는 관리 서버(400)로부터 원격 제어 신호를 수신하여 드론 본체부(310)가 수동으로 조종되어 비행할 수 있도록 할 수 있으나, 원격 제어 신호를 반드시 수신하여 비행하는 것은 아니며, 자체적으로 자율 비행 알고리즘이 탑재되어 자율적으로 비행할 수도 있다.
상기 열화상 카메라부(350)는, 서모 그램(Thermo gram)을 이용하여 소화대상 또는 소화지점 및 사람을 검출할 수 있다. 이러한 열화상 카메라부(350)는 IR 카메라라고도 하고 적외선(infrared camera)라 하기도 하는데 적외선을 방사하지 않고 사람의 몸이 방사하는 적외선을 이용한다. 피사체가 물체나 동물인 경우 몸(물체)의 온도에 따라 해당파장의 빛을 방출되는 원리를 이용한다. 모든 물체는 절대온도(-273도) 이상이면 해당파장의 빛을 방출하는데 사람은 체온 37도 근방으로 적외선 중 원적외선인 8~14um의 파장대가 방출된다. 적외선은 에너지 전달형태의 일종으로 가시광선(Visible Wave)보다 파장이 길고 마이크로 광선(Micro Wave)보다 짧은 0.75~1000㎛ 파장 대역의 전자파를 말하는데, 실화상과 유사한 형태의 특성을 지니고 빛의 속도로 공간을 이동하며 반사, 굴절, 흡수 및 방사 등의 현상을 나타낸다. 이러한 원리를 이용하여 소화대상이나 소화지점을 검출하며, 이와 동시에 실내에 사람이 있는지도 검출할 수 있다.
상기 드론 소화 동작 제어부(360)는, 열화상 카메라부(350)를 통해 사람이 검출되면, 즉 사람부터 검출되거나, 소화지점(소화대상)과 사람이 검출되면, 검출된 사람을 우선적으로 추적하여 이동하며 소화 동작을 수행하도록 드론 본체부(310)와 드론 소화 동작부(320)를 제어할 수 있다. 실내에 화재가 발생되면 화재가 발생된 지점에 대한 소화 활동 또는 화재 진압도 중요하지만, 인명 피해를 줄이는 것을 우선으로 할 수 있도록 소화지점(소화대상)과 사람이 함께 검출되면 사람이 안전하게 피신할 수 있도록 이동하는 사람에게 소화수를 분사하거나 이동 경로를 따라 소화수를 분사할 수 있으며, 실내 사람이 더 이상 검출되지 않으면 화재지점으로 이동하여 화재를 진압할 수 있도록 한다.
또한, 드론 소화 동작 제어부(360)는, 열화상 카메라부(350)를 통해 사람이 검출되면, 즉 사람부터 검출되거나, 소화지점(소화대상)과 사람이 검출되면, 검출된 검출 대상에 대한 움직임을 추적하여 사람에 대한 움직임 여부를 판단하고, 움직임이 없는 경우 미리 설정된 사용자의 휴대통신단말 및 119 소방센터(20)로 통화 연결하도록 드론 통신부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 연기가 감지된 위치로 이동하는 중 즉 소화지점이나 소화대상을 검출하기 전에 사람이 먼저 검출되거나, 소화지점이나 소화대상과 함께 사람이 검출되거나, 소화지점이나 소화대상 검출 후 사람이 추가적으로 검출되면, 검출된 사람이 움직이는지를 판단하여 움직이는 경우 상기와 같이 사람을 추적하면서 소화활동을 할 수 있는데, 사람의 움직임이 없는 경우(몸이 불편하여 이동 어려운 경우, 장애물에 의해 움직일 수 없는 경우, 의식이 없는 경우 등) 119 소방센터(20)나 다른 보호자에게 콜 또는 메시지를 전달할 수 있도록 하여 긴급 조치를 취하거나, 보다 정확한 상황 전달이 가능하도록 하며, 이때 촬영영상데이터도 실시간 관리 서버(400)를 통해 119 소방센터(20)로 전달되어 더욱 확실한 상황 판단이 가능하도록 한다.
상기 관리 서버(400)는, 드론 통신부(340)로부터 화재감지신호 및 촬영영상데이터를 수신하고, 기 등록된 사용자 휴대통신단말 및 119 소방센터로 화재감지알림 메시지를 전송하거나 전화를 연결할 수 있다. 또한, 관리 서버(400)는 실시간 수신되는 촬영영상데이터를 블랙박스 형태로 저장할 수 있으며, 저장된 데이터를 사용자 또는 119 소방센터의 별도 요청이 있는 경우 제공할 수 있도록 한다. 또한, 관리 서버(400)는 무선 통신 및 촬영영상데이터를 기반으로 원격조정신호를 송출하여 소화 드론부(300)의 화재진압 및 인명구조 등을 위한 원격 조정이 가능하도록 한다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화재 시 소화 드론부(300)의 동작을 나타낸 도면이다.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이 안방에 설치된 연기 감지 센서부(100)가 연기를 감지하면, 화재경보신호와 함께 미리 저장된 센서위치정보를 센서 무선 통신부(200)를 통해 소화 드론부(300)로 전송할 수 있다. 이때, 연기 감지 센서부(100)는 스프링클러(10)를 작동시켜 1차 화재진압을 할 수 있도록 한다.
다음, 도 4에 도시된 바와 같이 화재경보신호와 센서위치정보를 수신한 소화 드론부(300)는 연기가 감지된 또는 화재가 발생된 장소로 이동하며, 이동 중에 드론 촬영부(330)를 통해 영상을 촬영하면서 열화상 카메라부(350)를 통해 소화대상(또는 소화지점) 및 사람을 검출할 수 있다. 또한, 이때 소화 드론부(300)는 무선 통신을 통해 화재감지신호와 촬영영상데이터를 관리 서버(400)에 전송할 수 있으며, 수신된 신호에 포함되어 있는 소화 드론부(300)의 장치코드번호를 통해 화재가 일어난 위치(아파트의 경우 **시, **동, **아파트, **동, **호)를 파악할 수 있다.
다음, 도 5에 도시된 바와 같이 소화 드론부(300)가 이동 간 또는 화재지점에서 사람을 발견하지 못하고, 소화대상 또는 소화지점을 검출하면, 해당 대상이나 지점에 대한 소화작업을 진행할 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 소화 드론부(300)가 이동 간 또는 화재지점에서 사람을 발견하였고, 발견된 사람이 움직임이 없는 것으로 판단한 경우, 미리 설계된 인명보호동작 1을 수행할 수 있다. 여기서 인명보호동작 1은 몸이 불편하여 이동 어려운 경우, 장애물에 의해 움직일 수 없는 경우, 의식이 없는 등으로 간주하여, 119 소방센터(20)나 보호자에게 전화를 연결하거나, 메시지를 전송할 수 있으며, 화재가 해당 사람에게 피해를 주지 않도록 사람 주변 해당 사람에게 소화수를 분사하거나, 방독면 등을 낙하시켜 전달할 수 있다. 그리고, 119 소방센터(20)나 보호자에게 전화가 연결된 경우, 현재 상황과 구조에 대하여 소통하도록 도울 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 소화 드론부(300)는 인명보호동작 2를 수행할 수 있는데, 이는 발견된 사람이 이동 가능한 상태 즉, 움직임이 있는 것으로 판단한 경우 수행되며, 이러한 경우 이동하는 사람을 추적하여 화재로부터 피신하는 사람에게 피해를 최소화할 수 있는 소화활동, 119 소방센터(20)나 보호자에게 전화, 방독면 낙하 등의 동작을 수행할 수 있으며, 실내 사람이 더 이상 발견되지 않은 경우 즉 추적중인 사람이 사라진 경우 연기가 감지된 위치로 다시 이동하여 소화대상 또는 소화지점을 검출한 후 화재를 진압할 수 있다.
이러한 과정에서 촬영된 영상데이터는 관리 서버(400)로 실시간 전송되며, 자체적으로 저장하여 추후 블랙박스로서 역할을 수행할 수 있도록 한다.
본 실시예에 따르면, 실내 화재 발생 시 초기 대응이 신속히 진행하여 2차적인 화재 위험을 방지하며, 화재 현장에서 인명 구조를 보다 수월하게 이루어질 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 119 소방 드론 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1000: 119 소방 드론 시스템
100: 연기 감지 센서부
200: 센서 무선 통신부
300: 소화 드론부
310: 드론 본체부
320: 드론 소화 동작부
330: 드론 촬영부
340: 드론 통신부
350: 열화상 카메라부
360: 드론 소화 동작 제어부
400: 관리 서버
10: 스프링클러
20: 119 소방센터

Claims (7)

  1. 실내의 적어도 한 곳에 설치되고, 연기를 감지하는 연기 감지 센서부;
    상기 연기 감지 센서부를 통한 연기 감지 시 화재감지신호 및 상기 연기 감지 센서부의 센서위치정보를 전송하는 센서 무선 통신부; 및
    실내에 위치하고, 상기 화재감지신호 및 상기 센서위치정보를 수신하면, 상기 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 이동하고, 소화대상 또는 소화지점을 검출하고, 검출된 대상 또는 지점의 소화를 위한 동작을 수행하는 소화 드론부를 포함하고,
    상기 소화 드론부는,
    상기 센서위치정보를 기초로 연기가 감지된 위치로 비행하여 이동하기 위한 드론 본체부;
    상기 드론 본체부가 연기가 감지된 위치로 이동하면 소화수, 소화분말 소화탄 중 적어도 하나를 분사하여 소화 동작을 수행하는 드론 소화 동작부;
    상기 화재감지신호를 수신하는 경우 작동하여 비행 중에 촬영영상데이터를 생성하는 드론 촬영부;
    근거리 무선 통신을 이용하여 상기 화재감지신호 및 상기 센서위치정보를 수신하고, 상기 드론 촬영부를 통해 생성된 촬영영상데이터를 인터넷 통신을 이용하여 상기 화재감지신호와 함께 외부의 관리 서버로 전송하는 드론 통신부;
    서모 그램(Thermo gram)을 이용하여 소화대상 또는 소화지점 및 사람을 검출하기 위한 열화상 촬영부; 및
    상기 열화상 촬영부를 통해 사람이 검출되지 않고, 소화대상 또는 소화지점이 검출되는 경우 검출된 대상 또는 지점에 대한 소화 동작이 이루어지도록 상기 드론 소화 동작부를 제어하고, 상기 열화상 촬영부를 통해 소화대상 또는 소화지점 및 사람이 검출되면, 미리 저장된 인명보호동작 알고리즘에 따라 검출된 사람을 소화대상 또는 소화지점으로부터 보호하기 위한 소화 동작이 이루어지도록 상기 드론 소화 동작부를 제어하되, 상기 열화상 촬영부를 통해 사람이 검출되면 검출된 사람의 움직임 여부를 판단하고, 움직임이 있는 경우 움직이는 사람을 추적하며 이동하고, 소화 동작을 수행하도록 상기 드론 본체부와 상기 드론 소화 동작부를 제어하고, 검출된 사람의 움직임이 없는 경우 미리 설정된 사용자의 휴대통신단말 및 119 소방센터로 통화 연결하도록 상기 드론 통신부를 제어하는 드론 소화 동작 제어부를 포함하고,
    상기 인명보호동작 알고리즘은,
    상기 소화 드론부의 이동 간 또는 화재지점에서 발견된 사람의 이동하는 움직임이 없는 것으로 판단되면, 119 소방센터나 기 등록된 보호자에게 전화를 연결하거나 메시지를 전송하고, 상기 소화 드론부의 이동 간 또는 화재지점에서 발견된 사람의 주변에 소화수를 분사하고, 방독면을 낙하시키는 제1 인명보호동작과,
    상기 소화 드론부의 이동 간 또는 화재지점에서 발견된 사람이 이동하는 움직임이 있는 것으로 판단되면, 이동하는 사람의 움직임을 추적하면서 해당 사람이 안정하게 피신할 수 있도록 이동하는 사람에게 소화수를 분사하거나 해당 사람이 이동하는 경로를 따라 소화수를 분사하는 소화활동을 수행하고, 119 소방센터나 기 등록된 보호자에게 전화를 연결하거나 메시지를 전송하는 제2 인명보호동작을 포함하고,
    상기 연기 감지 센서부는,
    스프링클러와 함께 설치되어 연기 감지 시 상기 스프링클러를 작동시키고,
    상기 관리 서버는,
    상기 드론 통신부로부터 상기 화재감지신호 및 상기 촬영영상데이터를 수신하고, 기 등록된 사용자 휴대통신단말 및 119 소방센터로 화재감지알림 메시지를 전송하거나 전화를 연결하며, 사용자 또는 119 소방센터의 요청 시 상기 촬영영상데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 119 소방 드론 시스템.
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