CN216102774U - 一种高层救援载人无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于应急救援技术领域,提供一种高层救援载人无人机,包括前后各两个共四个动力模块,所述动力模块包括连接体,所述连接体外侧设有螺旋桨飞行器,所述无人机还包括安装杆以及固定于安装杆中部的过道台,所述安装杆两端分别用于对应固定至前侧两个动力模块的连接体,所述无人机还包括载人平台,所述载人平台的四个角分别对应连接至四个动力模块的连接体。本无人机结构简单,以最快捷救援方式、更高的救援效率,搭救更多被困人员,节省救援时间,提高救援效率。
Description
技术领域
本实用新型属于应急救援领域,尤其涉及一种高层救援载人无人机。
背景技术
当前,我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势,对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况,传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测,并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用,使得无人机平台结合视频、无线图传等监控及传送设备,通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。
如申请号CN2019113120644公开了一种救援载人无人机,这种无人机结构复杂,体型较大,操作不方便,造价高,特别是使用使用场合受限,而目前火灾救援场合现场情况无法,使得该无人机使用场合极为受限。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种高层救援载人无人机,旨在解决现有载人救援无人机结构复杂、使用场合受限的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案:
所述高层救援载人无人机,包括前后各两个共四个动力模块,所述动力模块包括连接体,所述连接体外侧设有螺旋桨飞行器,所述无人机还包括安装杆以及固定于安装杆中部的过道台,所述安装杆两端分别用于对应固定至前侧两个动力模块的连接体,所述无人机还包括载人平台,所述载人平台的四个角分别对应连接至四个动力模块的连接体。
进一步的,每个连接体顶部均设置有灭火发射器,其中位于前侧动力模块的连接体上还设置有红外生命探头。
进一步的,至少一个动力模块的连接体上还设置有喊话喇叭。
进一步的,所述螺旋桨飞行器具有保护罩。
本实用新型的有益效果是:本高层救援载人无人机结构简单,操作操作便捷,快速上升至救援点,通过提供过道台,能够让待救人员快速通过过道台下蹲或者爬行方式移动至载人平台上,以最快捷救援方式,更高的救援效率,节省救援时间,搭救更多被困人员,提高救援效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的高层救援载人无人机的结构图;
图2是本实用新型实施例提供的四个动力模块合并的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本实用新型实施例提供的高层救援载人无人机的结构,为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
如图1、2所示,所述高层救援载人无人机包括前后各两个共四个动力模块,所述动力模块包括连接体1,所述连接体1外侧设有螺旋桨飞行器2,所述无人机还包括安装杆3以及固定于安装杆中部的过道台4,所述安装杆3两端分别用于对应固定至前侧两个动力模块的连接体,所述无人机还包括载人平台5,所述载人平台5的四个角分别对应连接至四个动力模块的连接体1。
具体救援时,操纵员通过地面操作台控制无人机的飞行寻找被困者并对现场受灾情况实时分析,当操纵者员发现被困者后进行救援,本结构中,位于前侧动力模块的连接体上还设置有红外生命探头12,有利于增高伤员的搜救成功率。通过红外生命探头可以探测有生命体的方位,然后操作无人机靠近,进而发现被困者。图示中,每个连接体1顶部均设置有灭火发射器11,灭火发射器11可以发射一些灭火剂或者灭火弹等,实现对被困者区域灭火降温,避免被困者造成二次伤害。灭火发射器11有多个,可以通过调整无人机的方向来实现各灭火发射器朝被困者区域发射灭火剂或者灭火弹。
另外,至少一个动力模块的连接体上还设置有喊话喇叭13,操纵员通过操控台控制无人机靠近被困者并通过喊话喇叭对被困者进行安抚,同时可以告知让被困者有一个正确的方式乘上无人机后转移被困者至安全地带。同时对于喊话喇叭,在救援初期无人机上升阶段,操纵员也可以通过遥控器远程控制喊话对现场进行场地危险度数进行报警。
本实施例中,四个螺旋桨飞行器独立设置,中间的载人平台可拆装,载人平台的材质可以是防火麻布,质地牢固,可防火,使用寿命长,安全系数高。在无需使用时,可以将四个螺旋桨飞行器紧靠一起,如图2所示状态,另外过道台可以单独放置,以减小占地面积,而载人平台是否从螺旋桨飞行器上拆装均可。当接到火警后并到达现场后,快速将四个螺旋桨飞行器分开,然后通过安装杆安装过道台,安装杆两端通过快插机构与前侧两个螺旋桨飞行器的连接体连接固定,具体的快拆机构本实施例不限定。最后控制无人机快速起飞。
到达被困者位置附近后,必要时按照前述方式发射灭火剂或灭火弹,通过喇叭喊话告知被困者具体救援操作方式。在有条件下,无人机的过道台搭载建筑边缘上保持稳定,被困者以下蹲或者爬行方式通过过道台转移至载人平台上,然后手抓安装杆保持稳定,以最快捷救援方式,更高的救援效率,节省救援时间,搭救更多被困人员,提高救援效率。此外所述螺旋桨飞行器具有保护罩,使无人机能轻松达到空间受限区域,保护被困者受二次救援伤害,提高救援设备的安全稳定性。
在另外一种救援方式中,由于现在楼房普遍较高,很多情况下云梯无法直接达到被困者楼层。如果被困者无法自主通过需要消防员进入高层救援,消防员也可以乘坐无人机直接上升至被困者位置辅助将其救出。总体上,本无人机操作简单、功能可靠、维护成本低廉,使用方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高层救援载人无人机,其特征在于,包括前后各两个共四个动力模块,所述动力模块包括连接体,所述连接体外侧设有螺旋桨飞行器,所述无人机还包括安装杆以及固定于安装杆中部的过道台,所述安装杆两端分别用于对应固定至前侧两个动力模块的连接体,所述无人机还包括载人平台,所述载人平台的四个角分别对应连接至四个动力模块的连接体。
2.如权利要求1所述高层救援载人无人机,其特征在于,每个连接体顶部均设置有灭火发射器,其中位于前侧动力模块的连接体上还设置有红外生命探头。
3.如权利要求2所述高层救援载人无人机,其特征在于,至少一个动力模块的连接体上还设置有喊话喇叭。
4.如权利要求3所述高层救援载人无人机,其特征在于,所述螺旋桨飞行器具有保护罩。
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122100418.8U patent/CN216102774U/zh active Active
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