CN205854503U - 一种悬浮无人机灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬浮无人机灭火系统，机身下端安装有安装架，安装架是横截面呈圆形的圆筒结构，安装架的下端安装有发射筒，击发机构安装在发射筒的内部，发射筒的下侧固定有起落架，机身上安装有电机，电机与旋翼装配在一起，机身的下端安装有视频采集器，通过添加视频采集器来实现对机身周边环境的观察，该设计以俯视或直视的视角来观察火灾现场的情况，进而便于操作者了解火焰的分布情况，进而为发射灭火弹提供了视角，另外无线通信模块的添加则实现将视频采集器采集的影像数据传输到远处的接收设备中，该设计实现了影像的实时传输，而灭火弹的添加则拓展了无人机的使用范围，为第一时间的灭火提供了保障，该设计为减少财产损失提供了保障。

Description

一种悬浮无人机灭火系统

技术领域

本实用新型是一种悬浮无人机灭火系统，属于无人机设备领域。

背景技术

目前世界各国已研制了一些针对高层建筑消防的设备，这些设备种类繁多，功能各异，在高层建筑消防中发挥了积极的作用。总体来看，主要的设备可大致分为两类，首先是从建筑外部进行消防工作的，其次是进入建筑内部起灭火效果的。前者主要有登高云梯、消防炮和消防直升机等，但受制于装备能力，往往不能取得比较理想的效果，比如从建筑外部利用高压水枪喷射灭火时，现有的消防水罐车喷水能力仅仅为8层楼高，最高的云梯车举高能力也只有15层左右，对于更高的高层建筑火灾来说，这些设备只能是“望楼兴叹”。而后者则包括一些手持式灭火弹、炮式灭火弹、消防救援机器人、肩扛式喷雾器和风力灭火机等。同样，这些设备也都各有优缺点，从对环境适应性、火势控制效果来说，仍与期望有一定差距。比如高层建筑消防机器人，具有一定的爬坡越障能力，可携带一定数量的救生物品和小型灭火工具快速赶至火场内部进行破障救生或消防工作，机动性强但负载能力小，所以在火情探测和救援方面作用明显，而灭火效率不高。又或者由消防人员进入火场内部利用手持设备灭火时，受使用环境或人为因素的影响，很多设备在某些场合往往不能使用或未能得到充分利用，故大大限制了其灭火效率的发挥，减弱了对高层火灾的控制能力,实用性大打折扣。另外目前森林灭火存在缺失器材的问题，一般都是以人员灭火为主，这就存在灭火效率低以及人员安全隐患的。

由以上分析可见目前针对高层建筑火灾的应急救援措施与高层建筑快速发展的现状严重失衡、消防器材的发展现状与高层建筑火灾的特点不适应，以及森林火灾救火效率低下，消防人员安全保障措施不足，鉴于此，我们急需研制一种灭火效率高、反应速度快、机动性能好的新型灭火设备，以能够对采用常规消防手段难以控制的高层建筑火灾进行及时有效的压制与扑灭，以弥补现有技术和产品存在的不足，并行之有效的改变目前针对高楼火灾尚没有很好应对措施的这一局面，以及对森林火灾实现快速地远距离扑灭目的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种悬浮无人机灭火系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种悬浮无人机灭火系统，包括无人机主体部分以及控制部分，所述无人机主体部分由机身、旋翼、电机、安装架、发射筒、起落架、灭火弹、视频采集器以及击发机构组成，所述机身下端安装有安装架，所述安装架是横截面呈圆形的圆筒结构，所述安装架的下端安装有发射筒，所述击发机构安装在发射筒的内部，所述灭火弹安装在发射筒的内部且具体与击发机构装配在一起，所述发射筒的下侧固定有起落架，所述机身上安装有电机，所述电机与旋翼装配在一起，所述机身的下端安装有视频采集器，所述控制部分由模数转换器、嵌入式中央处理器、数模转换器、变频器以及无线通信模块组成，所述模数转换器、嵌入式中央处理器、数模转换器、变频器以及无线通信模块位于机身的内部，所述视频采集器与模数转换器相连接，所述模数转换器与嵌入式中央处理器相连接，所述嵌入式中央处理器与无线通信模块相连接，所述嵌入式中央处理器与数模转换器相连接，所述数模转换器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述变频器与击发机构相连接。

进一步地，所述发射筒相互平行进行布置。

进一步地，六个电机之间呈60°夹角进行布置。

进一步地，所述机身上端为半球形结构。

进一步地，所述起落架设置有两根且两根所述起落架安装在同一水平面上。

进一步地，位于机身内部的电池为可拆卸结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种悬浮无人机灭火系统，通过添加视频采集器来实现对机身周边环境的观察，该设计以俯视或直视的视角来观察火灾现场的情况，进而便于操作者了解火焰的分布情况，进而为发射灭火弹提供了视角，另外无线通信模块的添加则实现将视频采集器采集的影像数据传输到远处的接收设备中，该设计实现了影像的实时传输，而灭火弹的添加则拓展了无人机的使用范围，为第一时间的灭火提供了保障，该设计为减少财产损失提供了保障，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种悬浮无人机灭火系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种悬浮无人机灭火系统的工作原理示意图；

图中：1-机身、2-旋翼、3-电机、4-安装架、5-发射筒、6-起落架、7-灭火弹、8-视频采集器、9-模数转换器、10-嵌入式中央处理器、11-数模转换器、12-变频器、13-无线通信模块、14-击发机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种悬浮无人机灭火系统，包括无人机主体部分以及控制部分，所述无人机主体部分由机身1、旋翼2、电机3、安装架4、发射筒5、起落架6、灭火弹7、视频采集器8以及击发机构14组成，所述机身1下端安装有安装架4，所述安装架4是横截面呈圆形的圆筒结构，所述安装架4的下端安装有发射筒5，所述击发机构14安装在发射筒5的内部，所述灭火弹7安装在发射筒5的内部且具体与击发机构14装配在一起，所述发射筒5的下侧固定有起落架6，所述机身1上安装有电机3，所述电机3与旋翼2装配在一起，所述机身1的下端安装有视频采集器8，通过添加视频采集器8来实现对机身1周边环境的观察，该设计以俯视或直视的视角来观察火灾现场的情况，进而便于操作者了解火焰的分布情况，进而为发射灭火弹7提供了视角，灭火弹7的添加则拓展了无人机的使用范围，为第一时间的灭火提供了保障，该设计为减少财产损失提供了保障，所述控制部分由模数转换器9、嵌入式中央处理器10、数模转换器11、变频器以及无线通信模块组成，所述模数转换器9、嵌入式中央处理器10、数模转换器11、变频器12以及无线通信模块13位于机身1的内部，无线通信模块13的添加则实现将视频采集器8采集的影像数据传输到远处的接收设备中，该设计实现了影像的实时传输，所述视频采集器8与模数转换器9相连接，所述模数转换器9与嵌入式中央处理器10相连接，所述嵌入式中央处理器10与无线通信模块13相连接，所述嵌入式中央处理器10与数模转换器11相连接，所述数模转换器11与变频器12相连接，所述变频器12与电机3相连接，所述变频器12与击发机构14相连接。

发射筒5相互平行进行布置，六个电机3之间呈60°夹角进行布置，所述机身1上端为半球形结构，所述起落架6设置有两根且两根所述起落架6安装在同一水平面上，位于机身1内部的电池为可拆卸结构。

做为本实用新型的一个实施例，在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用了，此时需要对电池进行检查，然后将灭火弹7安装到发射筒5的内部，接下来控制器本实用新型起飞，此时，视频采集器与火灾现场处于同一水平面，视频采集器8对周边的景象进行拍摄，拍摄的画面传输到模数转换器9中，在模数转换器9中对影像信号进行转换，转换后的影像信号传输到嵌入式中央处理器10，最后嵌入式中央处理器10将信号通过无线通信模块13传输到外界的接收设备中，此时工作人员通过接收设备对影像信号进行接收，最后工作人员通过接收设备可以实时的对无人机的周边进行了解，另外通过向无线通信控制机身1的位置，最终达到控制本实用新型飞行的目的，与此同时，当机身1飞行到火灾处时，此时工作人员通过视频采集器8对发生火灾的楼层窗户进瞄准，通过无线通信模块13发出发射灭火弹7的指令，进而指令传输到数模转换器11中，最后变频器12控制击发机构14发射灭火弹7，灭火弹7到达火场，通过延迟后自行爆破，最终达到灭火的目的。

做为本实用新型的一个实施例，视频采集器以俯视的角度观察森林火灾情况，视频采集器8对周边的景象进行拍摄，拍摄的画面传输到模数转换器9中，在模数转换器9中对影像信号进行转换，转换后的影像信号传输到嵌入式中央处理器10，最后嵌入式中央处理器10将信号通过无线通信模块13传输到外界的接收设备中，此时工作人员通过接收设备对影像信号进行接收，最后工作人员通过接收设备可以实时的对无人机的周边进行了解，另外通过向无线通信控制机身1的位置，最终达到控制本实用新型飞行的目的，与此同时，当机身1飞行到火灾处时，此时工作人员通过视频采集器8对发生火灾的森林位置进行瞄准，通过无线通信模块13发出发射灭火弹7的指令，进而指令传输到数模转换器11中，最后变频器12控制击发机构14发射灭火弹7，灭火弹7到达火场，通过延迟后自行爆破，最终达到灭火的目的。

做为本实用新型的一个实施例，当本实用新型将灭火弹7发射后，工作人员通过控制本实用新型远离火灾现场，然后降落到相应的地点进灭火弹7的装填，然后进行下一次的灭火操作，而本实用新型将灭火弹7发射后，工作人员通过控制机身1的位置，继而便于地面工作人员了解相应的火灾情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种悬浮无人机灭火系统，包括无人机主体部分以及控制部分，其特征在于：所述无人机主体部分由机身(1)、旋翼(2)、电机(3)、安装架(4)、发射筒(5)、起落架(6)、灭火弹(7)、视频采集器(8)以及击发机构(14)组成，所述机身(1)下端安装有安装架(4)，所述安装架(4)是横截面呈圆形的圆筒结构，所述安装架(4)的下端安装有发射筒(5)，所述击发机构(14)安装在发射筒(5)的内部，所述灭火弹(7)安装在发射筒(5)的内部且具体与击发机构(14)装配在一起，所述发射筒(5)的下侧固定有起落架(6)，所述机身(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)与旋翼(2)装配在一起，所述机身(1)的下端安装有视频采集器(8)；

所述控制部分由模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)组成，所述模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)位于机身(1)的内部，所述视频采集器(8)与模数转换器(9)相连接，所述模数转换器(9)与嵌入式中央处理器(10)相连接，所述嵌入式中央处理器(10)与无线通信模块(13)相连接，所述嵌入式中央处理器(10)与数模转换器(11)相连接，所述数模转换器(11)与变频器(12)相连接，所述变频器(12)与电机(3)相连接，所述变频器(12)与击发机构(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮无人机灭火系统，其特征在于：所述发射筒相互平行进行布置。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮无人机灭火系统，其特征在于：六个电机(3)之间呈60°夹角进行布置。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮无人机灭火系统，其特征在于：所述机身(1)上端为半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮无人机灭火系统，其特征在于：所述起落架(6)设置有两根且两根所述起落架(6)安装在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮无人机灭火系统，其特征在于：位于机 身内部的电池为可拆卸结构。