CN108469763A - 一种多旋翼无人机载点火发控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多旋翼无人机载点火发控系统，包括壳体、电源开关、电源线、输入电缆、飞控指令译码模块、点火控制模块和输出电缆，所述的电源开关安装在壳体的侧面，所述的输入电缆和输出电缆通过壳体的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块、点火控制模块安装在壳体内部，所述的输入电缆与飞控指令译码模块相连，所述的输出电缆与点火控制模块相连，所述的输出控制线缆通过壳体的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块和点火控制模块电连接，所述的输出电缆与控制盒相连，所述的控制盒安装在灭火吊舱的后连接板上，所述的灭火吊舱内还包括前连接板和发射筒，所述的发射筒连接在前连接板与后连接板之间，所述的控制盒与发射筒。
Description
技术领域
本发明属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种用来控制多旋翼无人机在空中进行灭火弹发射的控制系统。
背景技术
多旋翼无人机采用锂电池作为动力，具有结构简单、飞行稳定、易于控制等优点，基于多旋翼无人机开发的国土测绘、农业植保、反恐等无人机系统已经大范围推广应用。
多旋翼无人机安全性能好，适宜于在城市内部使用，由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，采用多旋翼无人机携带灭火装置进行城市高层建筑火灾扑救活动，是一种有效的解决途径。需要研制一种无人直升机平台使用点火发控装置，能接受控制指令，将灭火弹安全可靠地发射出去。目前国内未有相关产品问世。
发明内容
本发明在安装板与支撑板之间设置有减振机构，通过减振机构减少振动对自身结构的影响，起到了延长使用寿命的作用；提供一种长寿命激光发生器外罩。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种多旋翼无人机载点火发控系统，包括壳体、电源开关、电源线、输入电缆、飞控指令译码模块、点火控制模块和输出电缆，所述的电源开关安装在壳体的侧面，所述的输入电缆和输出电缆通过壳体的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块、点火控制模块安装在壳体内部，所述的输入电缆与飞控指令译码模块相连，所述的输出电缆与点火控制模块相连，所述的输出控制线缆通过壳体的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块和点火控制模块电连接，所述的输出电缆与控制盒相连，所述的控制盒安装在灭火吊舱的后连接板上，所述的灭火吊舱内还包括前连接板和发射筒，所述的发射筒连接在前连接板与后连接板之间，所述的控制盒与发射筒。
进一步：所述的前连接板与后连接板之间设置有三个发射筒，所述的输出电缆通过控制盒分别与三个发射筒相连。
又进一步：所述的飞控指令译码模块是由由1块AT89S52单片机及外围电路组成，其通过I/O口接收飞控送来的5路控制指令，对应输出5路控制信号到点火控制模块，其转换逻辑为：当PWM信号的脉宽大于2微秒，即输出高电平，否则输出低电平。
又进一步：所述的点火控制模块是由5个光藕继电器组成，所述的5个光藕继电器依次为继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5，所述的继电器1和继电器2串联组成2路保险控制模块，继电器1的输入线为24V电源、输出线接到继电器2的输入，因此只有2个控制信号同时有效，才能确保继电器2输出24V电源信号，形成保险装置。继电器3、继电器4和继电器5并联组成3路点火控制系统，继电器3、继电器4和继电器5的输入线和继电器2的输出线接在一起，继电器3、继电器4和继电器5对应3路控制信号，并对外输出3路24V开关点火信号。
再进一步：所述的单片机的工作流程步骤为：步骤1：通电，通过遥控指令接受模块向单片机输入PWM控制信号；步骤2：扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时进入下一步骤，当扫描到不是高电平时则返回步骤2；步骤3：计时，继续扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时返回步骤3，当扫描到是低电平时继续进行判断，当脉宽大于等于2微秒时进入步骤4，反之则返回步骤2；步骤4：对应控制端口输出高电平并返回步骤2。
采用上述结构后，本发明具有的有益效果为：
(1)通用性好。系统中的飞控指令译码模块可破译、兼容目前市场上大部分飞控系统的输出指令，平台适用性好；
(2)安全可靠。点火控制电路采用多种保险装置，确保安全可靠；
(3)成本低廉、效费比高，便于大量装备使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理图。
图3为系统单片机软件工作流程图。
图4为灭火吊舱的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图4所示的一种多旋翼无人机载点火发控系统，包括壳体1、电源开关2、电源线7、输入电缆3、飞控指令译码模块6、点火控制模块5和输出电缆4，所述的电源开关2安装在壳体1的侧面，所述的输入电缆3和输出电缆4通过壳体1的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块6、点火控制模块5安装在壳体内部，所述的输入电缆3与飞控指令译码模块6相连，所述的输出电缆4与点火控制模块5相连，所述的输出控制线缆7通过壳体1的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块6和点火控制模块5电连接，所述的输出电缆4与控制盒8相连，所述的控制盒8安装在灭火吊舱的后连接板9上，所述的灭火吊舱内还包括前连接板10和发射筒11，所述的发射筒11连接在前连接板10与后连接板9之间，所述的控制盒8与发射筒11。
如图4所示的前连接板10与后连接板9之间设置有三个发射筒，所述的输出电缆4通过控制盒8分别与三个发射筒11相连。
如图2所示的飞控指令译码模块6是由由1块AT89S52单片机12及外围电路组成，其通过I/O口接收飞控送来的5路控制指令，对应输出5路控制信号到点火控制模块，其转换逻辑为：当PWM信号的脉宽大于2微秒，即输出高电平，否则输出低电平。
如图2所示的点火控制模块是由5个光藕继电器组成，所述的5个光藕继电器依次为继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5，所述的继电器1和继电器2串联组成2路保险控制模块，继电器1的输入线为24V电源、输出线接到继电器2的输入，因此只有2个控制信号同时有效，才能确保继电器2输出24V电源信号，形成保险装置。继电器3、继电器4和继电器5并联组成3路点火控制系统，继电器3、继电器4和继电器5的输入线和继电器2的输出线接在一起，继电器3、继电器4和继电器5对应3路控制信号，并对外输出3路24V开关点火信号。
如图3所示的单片机的工作流程步骤为：步骤1：通电，通过遥控指令接受模块向单片机输入PWM控制信号；步骤2：扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时进入下一步骤，当扫描到不是高电平时则返回步骤2；步骤3：计时，继续扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时返回步骤3，当扫描到是低电平时继续进行判断，当脉宽大于等于2微秒时进入步骤4，反之则返回步骤2；步骤4：对应控制端口输出高电平并返回步骤2。
综上所述本发明具有的有益效果为：(1)通用性好。系统中的飞控指令译码模块可破译、兼容目前市场上大部分飞控系统的输出指令，平台适用性好；(2)安全可靠。点火控制电路采用多种保险装置，确保安全可靠；(3)成本低廉、效费比高，便于大量装备使用。
上面所述的实施例，仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：包括壳体(1)、电源开关(2)、电源线(7)、输入电缆(3)、飞控指令译码模块(6)、点火控制模块(5)和输出电缆(4)，所述的电源开关(2)安装在壳体(1)的侧面，所述的输入电缆(3)和输出电缆(4)通过壳体(1)的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块(6)、点火控制模块(5)安装在壳体内部，所述的输入电缆(3)与飞控指令译码模块(6)相连，所述的输出电缆(4)与点火控制模块(5)相连，所述的输出控制线缆(7)通过壳体(1)的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块(6)和点火控制模块(5)电连接，所述的输出电缆(4)与控制盒(8)相连，所述的控制盒(8)安装在灭火吊舱的后连接板(9)上，所述的灭火吊舱内还包括前连接板(10)和发射筒(11)，所述的发射筒(11)连接在前连接板(10)与后连接板(9)之间，所述的控制盒(8)与发射筒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的前连接板(10)与后连接板(9)之间设置有三个发射筒，所述的输出电缆(4)通过控制盒(8)分别与三个发射筒11相连。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的飞控指令译码模块(6)是由由1块AT89S52单片机(12)及外围电路组成，其通过I/O口接收飞控送来的5路控制指令，对应输出5路控制信号到点火控制模块，其转换逻辑为：当PWM信号的脉宽大于2微秒，即输出高电平，否则输出低电平。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的点火控制模块是由5个光藕继电器组成，所述的5个光藕继电器依次为继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5，所述的继电器1和继电器2串联组成2路保险控制模块，继电器1的输入线为24V电源、输出线接到继电器2的输入，因此只有2个控制信号同时有效，才能确保继电器2输出24V电源信号，形成保险装置。继电器3、继电器4和继电器5并联组成3路点火控制系统，继电器3、继电器4和继电器5的输入线和继电器2的输出线接在一起，继电器3、继电器4和继电器5对应3路控制信号，并对外输出3路24V开关点火信号。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机机载点火发控系统，其特征在于：所述的单片机的工作流程步骤为：步骤1：通电，通过遥控指令接受模块向单片机输入PWM控制信号；步骤2：扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时进入下一步骤，当扫描到不是高电平时则返回步骤2；步骤3：计时，继续扫描PWM1-5信号输入端口状态，当扫描到是高电平时返回步骤3，当扫描到是低电平时继续进行判断，当脉宽大于等于2微秒时进入步骤4，反之则返回步骤2；步骤4：对应控制端口输出高电平并返回步骤2。
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