CN106005409A - 一种抢险救援飞行器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抢险救援飞行器技术领域，公开一种抢险救援飞行器及方法，该方法采用的抢险救援飞行器，包括：多旋翼飞行器、抢险救援架，所述多旋翼飞行器下部通过连接板11与抢险救援架固定连接，所述抢险救援架由双向液压杆与对称的L型起落架组成，对称的L型起落架顶端与连接板11铰接连接，对称的L型起落架上部与双向液压杆13两端的液压杆铰接连接。本发明能够进入狭窄地区，直接投放到被施救者的手中，其投放精准度高，折叠、展开方便、携带量大，解决了抢险救援的问题，也便于设备的运输和转场。

Description

一种抢险救援飞行器及方法

技术领域

本发明涉及抢险救援飞行器技术领域，尤其涉及一种抢险救援飞行器及方法。

背景技术

目前国内抢险救援工作在大的泥石流、地震、洪涝灾区，尤其是在高层建筑火灾的人员被困、灾害造成的阻断交通、通讯时间长的情况下，呈现明显缺陷：1、救援效率低。我国人口多、地域广阔，自然灾难和安全事故、人为事故多。救援因缺乏必要的器材，而使救援效率低下、时间较长。2、抛投距离短。人工抛投距离短（绳索抛投器也受距离的限制），很多灾区急用器材、设备因交通阻隔不能及时送到。如;手机电池、矿泉水、医药、发电机等。3、抛投的精准性差。救援时多是重复几次才能施救成功。比如人落水，需要抛投救生圈。因风力或其他原因，需要很多次抛投才能完成施救工作。4、抛投的重量限制。人工抛投的重量有限，很多救援物质很重，而且不能抛投的，如：水、食品、医药、发电机等。由于我们缺乏必要的救人、运送物资空中运输设备而失去救人、运送物资的最佳时机。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种抢险救援飞行器及方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种抢险救援飞行器，包括：多旋翼飞行器、抢险救援架，所述多旋翼飞行器下部通过连接板11与抢险救援架固定连接，所述抢险救援架由双向液压杆与对称的L型起落架组成，对称的L型起落架顶端与连接板11铰接连接，对称的L型起落架上部与双向液压杆13两端的液压杆铰接连接。

一种抢险救援飞行器，所述多旋翼飞行器包括：机盘7、机帽6、机臂4、螺旋桨1，所述机盘7的四周均布有连接机臂4的折叠件5，机臂4上置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘7的上部置有机帽6，机帽6内固定有电池、飞控系统9，飞控系统9的信号端通过信号接收器8与地面遥控器无线相连，飞控系统9的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机2相连，机盘7的下部置有抢险救援架。

所述的机盘7为铝合金材料结构，所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述的螺旋桨为碳纤维材料结构。

一种抢险救援飞行器，所述抢险救援架为多功能架，既能作为飞行器的底座起落架，也能做为运输物资的箱体，也能作为投放物资的抓手，抓手具有放开、闭合的状态。

一种抢险救援飞行器的救援方法，包括：水域救人、悬崖救人、送救援物资；

1）、水域救人是采用抢险救援飞行器送救生圈救人，到达事故现场，将抢险救援飞行器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态，抢险救援飞行器展开机臂，校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与物资的牢固程度，然后操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故水域；

飞到事故水域调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架接到命令，抢险救援架放开，带绳救生圈落到被救人跟前，抢险救援架闭合；被救人套上救生圈，抢险救援飞行器把带绳救生圈的绳的另外一段，带到岸边施救者手中，施救者把人拉上岸，抢险救援飞行器返回，着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置；

2）、悬崖救人是采用抢险救援飞行器送救生绳，到达事故现场、抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与救生绳放置的牢固程度；

操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故区；

飞到事故区调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架放开，救生绳送到被救人手里，抢险救援架闭合，被救人套上救生绳；抢险救援飞行器牵着绳的另外一端返回，使施救者牵到绳索，施救者把人拉到安全位置；抢险救援飞行器着陆、熄火、折叠带回，飞行器装箱或放在战备位置；

3）、送救援物资是采用抢险救援飞行器送救援物资，当高层建筑火灾，人员被困楼顶、灾害造成的阻断交通、通讯时间长的地区发生展开的工作；根据抢险救援飞行器的携带量，输送救援物资水、食品、手机、医药；

到达集结区域，抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与输送的水、食品、手机、医药救援物资放置的牢固程度，操动遥控器，抢险救援飞行器起飞，飞向灾害区域区，选定着陆地点、着陆、熄火、取走救援物质；遥控启动抢险救援飞行器升空、返回、着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有以下优越性：

一种抢险救援飞行器及方法，是在多旋翼飞行器的下部，对飞行器的起落架进行改装，可以完成自由收、放两种工作状态，既能抢险救援又能当起落架用，解决了抢险救援的问题。本发明的优点是：1、工作展开快。从准备到工作预备状态，在很短时间内就能完成，即1分钟以内，有战备状态下就可以直接启动飞行器。2、投放距离远，电动力飞行器的有1500米（电能量的限制）的投放距离；采用油动力的飞行器有10公里投放距离。3、投放精准度高，可以直接投放到被施救者的手中。4、有一定的携带量，随着飞行器携带量的增加而增加携带量。5、可以折叠，方便设备进入狭窄地区，也便于设备的运输和转场。

附图说明

图1为抢险救援飞行器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种抢险救援飞行器，包括：多旋翼飞行器、抢险救援架，所述多旋翼飞行器下部通过连接板11与抢险救援架固定连接，所述抢险救援架由双向液压杆与对称的L型起落架组成，对称的L型起落架顶端与连接板11铰接连接，对称的L型起落架上部与双向液压杆13两端的液压杆铰接连接。

所述多旋翼飞行器包括：机盘7、机帽6、机臂4、螺旋桨1，所述机盘7的四周均布有连接机臂4的折叠件5，机臂4上置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘7的上部置有机帽6，机帽6内固定有电池、飞控系统9，飞控系统9的信号端通过信号接收器8与地面遥控器无线相连，飞控系统9的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机2相连，机盘7的下部置有抢险救援架。

所述的机盘7为铝合金材料结构，所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述的螺旋桨为碳纤维材料结构。

所述抢险救援架为多功能架，既能作为飞行器的底座起落架，也能做为运输物资的箱体，也能作为投放物资的抓手，抓手具有放开、闭合的状态。

一种抢险救援飞行器的救援方法，包括：水域救人、悬崖救人、送救援物资；

1）、水域救人是采用抢险救援飞行器送救生圈救人，到达事故现场，将抢险救援飞行器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态，抢险救援飞行器展开机臂，校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与物资的牢固程度，然后操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故水域；

飞到事故水域调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架接到命令，抢险救援架放开10，带绳救生圈落到被救人跟前，抢险救援架闭合12；被救人套上救生圈，抢险救援飞行器把带绳救生圈的绳的另外一段，带到岸边施救者手中，施救者把人拉上岸，抢险救援飞行器返回，着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置；

2）、悬崖救人是采用抢险救援飞行器送救生绳，到达事故现场、抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与救生绳放置的牢固程度；

操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故区；

飞到事故区调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架放开10，救生绳送到被救人手里，抢险救援架闭合12，被救人套上救生绳；抢险救援飞行器牵着绳的另外一端返回，使施救者牵到绳索，施救者把人拉到安全位置；抢险救援飞行器着陆、熄火、折叠带回，飞行器装箱或放在战备位置；

3）、送救援物资是采用抢险救援飞行器送救援物资，当高层建筑火灾，人员被困楼顶、灾害造成的阻断交通、通讯时间长的地区发生展开的工作；根据抢险救援飞行器的携带量，输送救援物资水、食品、手机、医药；

到达集结区域，抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与输送的水、食品、手机、医药救援物资放置的牢固程度，操动遥控器，抢险救援飞行器起飞，飞向灾害区域区，选定着陆地点、着陆、熄火、取走救援物质；遥控启动抢险救援飞行器升空、返回、着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置。

Claims (5)

1.一种抢险救援飞行器，其特征是：包括：多旋翼飞行器、抢险救援架，所述多旋翼飞行器下部通过连接板11与抢险救援架固定连接，所述抢险救援架由双向液压杆与对称的L型起落架组成，对称的L型起落架顶端与连接板11铰接连接，对称的L型起落架上部与双向液压杆13两端的液压杆铰接连接。

2.如权利要求1所述的一种抢险救援飞行器，其特征是：所述多旋翼飞行器包括：机盘7、机帽6、机臂4、螺旋桨1，所述机盘7的四周均布有连接机臂4的折叠件5，机臂4上置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘7的上部置有机帽6，机帽6内固定有电池、飞控系统9，飞控系统9的信号端通过信号接收器8与地面遥控器无线相连，飞控系统9的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机2相连，机盘7的下部置有抢险救援架。

3.如权利要求1所述的一种抢险救援飞行器，其特征是：所述的机盘7为铝合金材料结构，所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述的螺旋桨为碳纤维材料结构。

4.如权利要求1所述的一种抢险救援飞行器，其特征是：所述抢险救援架为多功能架，既能作为飞行器的底座起落架，也能做为运输物资的箱体，也能作为投放物资的抓手，抓手具有放开、闭合的状态。

5.如权利要求1所述一种抢险救援飞行器的救援方法，其特征是：包括：水域救人、悬崖救人、送救援物资；

1）、水域救人是采用抢险救援飞行器送救生圈救人，到达事故现场，将抢险救援飞行器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态，抢险救援飞行器展开机臂，校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与物资的牢固程度，然后操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故水域；

飞到事故水域调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架接到命令，抢险救援架放开10，带绳救生圈落到被救人跟前，抢险救援架闭合12；被救人套上救生圈，抢险救援飞行器把带绳救生圈的绳的另外一段，带到岸边施救者手中，施救者把人拉上岸，抢险救援飞行器返回，着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置；

2）、悬崖救人是采用抢险救援飞行器送救生绳，到达事故现场、抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与救生绳放置的牢固程度；

操动遥控器，使抢险救援飞行器起飞，飞向事故区；

飞到事故区调整投放方位，启动投放开关，抢险救援架放开10，救生绳送到被救人手里，抢险救援架闭合12，被救人套上救生绳；抢险救援飞行器牵着绳的另外一端返回，使施救者牵到绳索，施救者把人拉到安全位置；抢险救援飞行器着陆、熄火、折叠带回，飞行器装箱或放在战备位置；

3）、送救援物资是采用抢险救援飞行器送救援物资，当高层建筑火灾，人员被困楼顶、灾害造成的阻断交通、通讯时间长的地区发生展开的工作；根据抢险救援飞行器的携带量，输送救援物资水、食品、手机、医药；

到达集结区域，抢险救援飞行器展开机臂、校正磁罗盘，距离原地50公里外，检查电池电量与输送的水、食品、手机、医药救援物资放置的牢固程度，操动遥控器，抢险救援飞行器起飞，飞向灾害区域区，选定着陆地点、着陆、熄火、取走救援物质；遥控启动抢险救援飞行器升空、返回、着陆、熄火、折叠、装箱，或放在战备位置。