CN205384516U - 一种无人机救援系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机救援系统，包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接。本实用新型具有系统完备性好、功能强、使用方便的优点，解决了现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机救援系统。
背景技术
近几年来，随着无人机产业的发展，无人机得到了广泛的应用，尤其是在航空摄影、测绘、高压输电线路巡视、森林防火巡查领域应用最为广泛，此外，也有一些救援无人机出现或投入使用，但这些救援无人机还存在系统完备性差、功能弱、使用不方便以及不适于水上救援的问题。
实用新型内容
为解决现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题，本实用新型提供一种无人机救援系统。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种无人机救援系统，包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，所述救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接，所述控制信号输入模块用于人工输入控制指令，所述数据处理及控制模块用于对控制指令和第一无线通信模块所接收到的数据进行处理，所述显示模块用于显示救援无人机所处的地理位置及其拍摄的视频和照片，所述第一无线通信模块用于向第二无线通信模块发送经数据处理及控制模块处理后的控制指令，并接收第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，所述机载控制系统用于控制定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置的工作，所述定位导航模块用于获取救援无人机所处的地理位置，并对救援无人机进行导航，所述摄像照相模块用于拍摄救援无人机所处环境的视频和照片，所述救援物投放装置用于根据控制信号输入模块输入的救援物投放指令在机载控制系统的控制下投放救援物。
为便于救援无人机降落及防止救援无人机坠毁，优选地，所述救援无人机还包括降落伞装置和失重传感器，所述降落伞装置和失重传感器均与机载控制系统连接，所述降落伞装置用于在救援无人机降落或坠落时根据控制信号输入模块或失重传感器输入的指令在机载控制系统的控制下打开降落伞。
为便于指导和安抚遇险者，优选地，所述无人机救援系统还包括语音对讲模块，所述遥控及监视装置及救援无人机上均配备有语音对讲模块。
在水域长时间救援时，为节省救援无人机的电力，优选地，所述救援无人机还包括浮体，所述浮体可拆卸地安装在机体的底部。
优选地，所述浮体可拆卸地对称安装在机体的着陆架的底部。
优选地，所述浮体为条状泡沫塑料或空心体。
优选地，所述救援物投放装置包括电动机、杆式转盘和围挡，所述杆式转盘包括转动中心部和至少两根斜挡杆，所述斜挡杆的上端与转动中心部连接，斜挡杆的下端外紧邻设置有竖直的围挡，所述围挡具有一落物缺口，所述电动机设置在杆式转盘的上方，电动机的动力输出轴与杆式转盘的转动中心部连接。
为便于使救援者在白天或夜晚快速到达无人机飞抵的遇险区域，优选地，所述救援无人机还包括发声或/和发光的引导装置。
优选地，所述引导装置为扬声器或/和信号灯。
为便于在夜晚寻找遇险者，优选地，所述救援无人机还包括照明灯。
优选地，所述遥控及监视装置还包括存储模块，所述存储模块分别与第一无线通信模块和数据处理及控制模块连接，所述存储模块用于存储第一无线通信模块接收到的第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据。
优选地，所述遥控及监视装置为手持式遥控及监视装置或定置式监控台。
本实用新型的救援无人机通过其定位导航模块、摄像照相模块可以实时获得其所处的地理位置及所处环境的视频和照片，并通过第二无线通信模块传回遥控及监视装置，从而便于通过遥控及监视装置控制救援无人机的飞行及控制救援物投放装置对救援物的投放；进一步地，通过在救援无人机上安装失重传感器和降落伞装置，方便了救援无人机的降落，且可防止救援无人机坠毁；进一步地，通过在遥控及监视装置及救援无人机上配备语音对讲模块，方便了对遇险者进行指导和安抚；进一步地，通过在救援无人机的机体的底部安装浮体，从而在水域长时间救援时，可以通过将救援无人机降落在水面上，来节省救援无人机的电力或携带的燃料。
由上可见，本实用新型具有系统完备性好、功能强、使用方便的优点，解决了现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例采用的遥控及监视装置的模块结构示意图。
图2为本实用新型一实施例采用的救援无人机的模块结构示意图。
图3为本实用新型一实施例采用的救援物投放装置的主视示意图。
图4为图3所视的救援物投放装置的仰视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。
如图1～4所示，本实施例的无人机救援系统包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，所述救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接，所述控制信号输入模块用于人工输入控制指令，所述数据处理及控制模块用于对控制指令和第一无线通信模块所接收到的数据进行处理，所述显示模块用于显示救援无人机所处的地理位置及其拍摄的视频和照片，所述第一无线通信模块用于向第二无线通信模块发送经数据处理及控制模块处理后的控制指令，并接收第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，所述机载控制系统用于控制定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置的工作，所述定位导航模块用于获取救援无人机所处的地理位置，并对救援无人机进行导航，所述摄像照相模块用于拍摄救援无人机所处环境的视频和照片，所述救援物投放装置用于根据控制信号输入模块输入的救援物投放指令在机载控制系统的控制下投放救援物。
为便于救援无人机降落及防止救援无人机坠毁，优选地，所述救援无人机还包括降落伞装置和失重传感器，所述降落伞装置和失重传感器均与机载控制系统连接，所述降落伞装置用于在救援无人机降落或坠落时根据控制信号输入模块或失重传感器输入的指令在机载控制系统的控制下打开降落伞。当需要使救援无人机降落时，可以通过遥控及监视装置发出指令，进而在救援无人机的机载控制系统的控制下打开降落伞，从而便于救援无人机的降落；当救援无人机坠落时，既可以通过遥控及监视装置发出指令，使降落伞在机载控制系统的控制下打开，也可在人未及时注意到救援无人机坠落时，由失重传感器向机载控制系统发出信号，并在设定的合理失重后，使降落伞在机载控制系统的控制下打开，从而防止救援无人机的坠毁，保障救援无人机的使用安全。
为便于指导和安抚遇险者，优选地，所述无人机救援系统还包括语音对讲模块，所述遥控及监视装置及救援无人机上均配备有语音对讲模块。
在水域长时间救援时，为节省救援无人机的电力或携带的燃料，优选地，所述救援无人机还包括浮体，所述浮体可拆卸地安装在机体的底部，这样可通过将救援无人机降落在水面上来节省救援无人机的电力或携带的燃料，当在不需要浮体的环境使用时，可将浮体卸掉，以减小救援无人机的飞行阻力和重量。
优选地，所述浮体可拆卸地对称安装在机体的着陆架的底部。
优选地，所述浮体为条状泡沫塑料或空心体。
优选地，所述救援物投放装置包括电动机1、杆式转盘2和围挡3，杆式转盘2包括转动中心部和至少两根斜挡杆，所述斜挡杆的上端与转动中心部连接，斜挡杆的下端外紧邻设置有竖直的围挡3，围挡3具有一落物缺口，电动机1设置在杆式转盘2的上方，电动机1的动力输出轴与杆式转盘2的转动中心部连接。此结构的救援物投放装置既可将救援物放在斜挡杆上，又可将救援物挂在斜挡杆上（如将救生圈通过挂环挂在斜挡杆上），还可控制救援物的投放量及使救援物依次滑落。
为便于控制救援物的投放量，优选地，电动机1为步进电机。这样电动机1可以使放有或挂有所需救援物的斜挡杆依次准确转到落物缺口处，从而使相应斜挡杆上的救援物滑落，实现对救援物投放量的有效控制。
为便于使救援者在白天或夜晚快速到达无人机飞抵的遇险区域，优选地，所述救援无人机还包括发声或/和发光的引导装置。引导装置可以使救援人员方便地确定救援无人机所处的方位，从而便于快速到达无人机飞抵的遇险区域。
优选地，所述引导装置为扬声器或/和信号灯。
为便于在夜晚寻找遇险者，优选地，所述救援无人机还包括照明灯，照明灯可以为摄像照相模块在夜间的工作提供便利，从而可以获得并传回较为清晰的夜间环境的视频和照片，为在夜晚寻找遇险者提供便利。
优选地，所述遥控及监视装置还包括存储模块，所述存储模块分别与第一无线通信模块和数据处理及控制模块连接，所述存储模块用于存储第一无线通信模块接收到的第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，数据处理及控制模块可实现对传回数据的读取、处理及进一步的修改（如复制或删除）。
优选地，所述遥控及监视装置为手持式遥控及监视装置或定置式监控台。
由上可见，本实用新型具有系统完备性好、功能强、使用方便的优点，解决了现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机救援系统，其特征在于：包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，所述救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接，所述控制信号输入模块用于人工输入控制指令，所述数据处理及控制模块用于对控制指令和第一无线通信模块所接收到的数据进行处理，所述显示模块用于显示救援无人机所处的地理位置及其拍摄的视频和照片，所述第一无线通信模块用于向第二无线通信模块发送经数据处理及控制模块处理后的控制指令，并接收第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，所述机载控制系统用于控制定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置的工作，所述定位导航模块用于获取救援无人机所处的地理位置，并对救援无人机进行导航，所述摄像照相模块用于拍摄救援无人机所处环境的视频和照片，所述救援物投放装置用于根据控制信号输入模块输入的救援物投放指令在机载控制系统的控制下投放救援物。
2.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述救援无人机还包括降落伞装置和失重传感器，所述降落伞装置和失重传感器均与机载控制系统连接，所述降落伞装置用于在救援无人机降落或坠落时根据控制信号输入模块或失重传感器输入的指令在机载控制系统的控制下打开降落伞。
3.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述无人机救援系统还包括语音对讲模块，所述遥控及监视装置及救援无人机上均配备有语音对讲模块。
4.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述救援无人机还包括浮体，所述浮体可拆卸地安装在机体的底部。
5.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：救援物投放装置包括电动机、杆式转盘和围挡，所述杆式转盘包括转动中心部和至少两根斜挡杆，所述斜挡杆的上端与转动中心部连接，斜挡杆的下端外紧邻设置有竖直的围挡，所述围挡具有一落物缺口，所述电动机设置在杆式转盘的上方，电动机的动力输出轴与杆式转盘的转动中心部连接。
6.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述救援无人机还包括发声或/和发光的引导装置。
7.根据权利要求6所述的无人机救援系统，其特征在于：所述引导装置为扬声器或/和信号灯。
8.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述救援无人机还包括照明灯。
9.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述遥控及监视装置还包括存储模块，所述存储模块分别与第一无线通信模块和数据处理及控制模块连接，所述存储模块用于存储第一无线通信模块接收到的第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据。
10.根据权利要求1所述的无人机救援系统，其特征在于：所述遥控及监视装置为手持式遥控及监视装置或定置式监控台。
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