CN209382273U - 一种具备电磁投放装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具备电磁投放装置的无人机，包括无人机主体，云台，所述的云台安装在无人机主体的底部，所述的云台上安装有电磁投放装置，电磁投放装置与挂载体配合使用，挂载体底部安装有挂钩。本实用新型通过云台架的设计，不仅能够实现抛投设备于无人机底部的挂接，还能挂机云台相机等负载。而电磁投放装置的设计可实现救援物资的快速挂接以及投放的便捷化，操作简单，借助无人机图传功能，根据图传信息可实现有效投放，确保受灾群众已安全获取物资，并由图传信息掌握受灾情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种具备电磁投放装置的无人机。
背景技术
在一些救援过程中，因限制于环境条件，只能采取空投的方式将救援物资传送给受灾人员。传统的空投方式借助直升机开展，通过直升机搭载物资进行高空投放；采用直升机投放物资的方式成本高且易受环境影响，在对地情况不明的情况下进行投放也易对地面人员造成伤害。
实用新型内容
为了解决现有技术中采用直升机投放物资成本过高的不足，本实用新型提供了一种具备电磁投放装置的无人机。
为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
一种具备电磁投放装置的无人机，包括无人机主体，云台，所述的云台安装在无人机主体的底部，所述的云台上安装有电磁投放装置，电磁投放装置与挂载体配合使用，挂载体底部安转有挂钩，云台负责装载负载设备，电磁投放装置、挂载体以及挂钩负责装挂物资。
使用时，将物资装挂载挂载体的挂钩上，当无人机到达指定位置时，电磁投放装置断电，挂载体和电磁投放装置分离，由于挂载体和电磁投放装置分离从而使得物资和无人机分离，达到投放物资的效果。
优选的，所述的无人机主体设置有飞行控制模块、定位模块、高度测算模块以及无线通信模块，定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。工作人员在远程进行操控时，操控指令通过无线通信模块传输给飞控模块，飞控模块能够实现对无人机的控制，同时高度测算模块和定位模块分别测算无人机所处的位置高度以及无人机的经纬度，并将信息传输给无线通信模块，操作人员在接受到无线通信模块传输回来的信息后根据高度和经纬度从而来控制无人机的行动。
优选的，所述的云台上设置有云台相机，云台相机能够实时地对无人机周围的环境进行图像采集，以便于工作人员进行观察。
优选的，所述的云台相机为三轴增稳云台相机，采用三轴增稳云台相机能够增加采集画面的稳定性。
优选的，所述的电磁投放装置包含内置电池，继电器、控制电路、电磁线圈和无线接收模块，内置电池与继电器的输入端连接，继电器的输出端与控制电路连接，控制电路与电磁线圈连接，继电器的控制端与所述无线接收模块连接。内置电池给电路及电磁线圈提供电源。当无线接收模块接收到启动信号时，继电器由常开转换为闭合，控制电路开始运行，电磁线圈由于电路导通而具有磁性，可将电磁设备的挂物端牢固吸附，实现物资的挂载，当飞机到达投放目标上空时，工作人员发出信息，无线接收模块接收到关闭电源信息后将指令传输给控制电路，控制电路断电从而使得电磁线圈失去磁性，将物资与飞机分离，实现一次物资的投放，或者操作人员可以选择控制电路电流的大小，从而影响电磁线圈的磁性，通过地面人员的人为拉拽，也可实现物资的分离。
优选的，所述的电磁投放装置上开设有充电接口以及信号接口，开设充电接口方案工作人员对无人机进行充电，而信号接口方便工作人员对无人机进行调试。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)云台架的设计，不仅能够实现抛投设备于无人机底部的挂接，还能挂机云台相机等负载。
2)电磁投放装置的设计可实现救援物资的快速挂接以及投放的便捷化，操作简单。
4)借助无人机图传功能，根据图传信息可实现有效投放，确保受灾群众已安全获取物资，并由图传信息掌握受灾情况。
5)使用方便，在复杂情况下不仅能保障施救人员的人身安全，还能克服投放点与施救人员不可视的难题，也能克服由于环境问题而不支持人工通行的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构框架图。
图2为电磁投放装置的内部结构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
实施例1
如图1、图2所示，一种具备电磁投放装置3的无人机，包括无人机主体1，云台2，所述的云台2安装在无人机主体1的底部，所述的云台2上安装有电磁投放装置3，电磁投放装置3与挂载体4配合使用，挂载体4底部安转有挂钩，云台2负责装载负载设备，电磁投放装置3、挂载体4以及挂钩负责装挂物资。
使用时，将物资装在挂载体4的挂钩上，当无人机到达指定位置时，电磁投放装置3断电，挂载体4和电磁投放装置3分离，由于挂载体4和电磁投放装置 3分离从而使得物资和无人机分离，达到投放物资的效果。
优选的，所述的无人机主体1设置有飞行控制模块、定位模块、高度测算模块以及无线通信模块，定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。工作人员在远程进行操控时，操控指令通过无线通信模块传输给飞控模块，飞控模块能够实现对无人机的控制，同时高度测算模块和定位模块分别测算无人机所处的位置高度以及无人机的经纬度，并将信息传输给无线通信模块，操作人员在接受到无线通信模块传输回来的信息后根据高度和经纬度从而来控制无人机的行动。
优选的，所述的电磁投放装置3包含内置电池31，继电器32、控制电路33、电磁线圈34和无线接收模块，内置电池31与继电器32的输入端连接，继电器 32的输出端与控制电路33连接，控制电路33与电磁线圈34连接，继电器32 的控制端与所述无线接收模块连接。内置电池31给电路及电磁线圈34提供电源。当无线接收模块接收到启动信号时，继电器32由常开转换为闭合，控制电路33 开始运行，电磁线圈34由于电路导通而具有磁性，可将电磁设备的挂物端牢固吸附，实现物资的挂载，当飞机到达投放目标上空时，工作人员发出信息，无线接收模块接收到关闭电源信息后将指令传输给控制电路33，控制电路33断电从而使得电磁线圈34失去磁性，将物资与飞机分离，实现一次物资的投放，或者操作人员可以选择控制电路33电流的大小，从而影响电磁线圈34的磁性，通过地面人员的人为拉拽，也可实现物资的分离。
优选的，所述的电磁投放装置3上开设有充电接口35以及信号接口36，开设充电接口35方案工作人员对无人机进行充电，而信号接口36方便工作人员对无人机进行调试。
实施例2
如图1、图2所示，本实施例提供的无人机1云台2上设置有云台相机6，云台相机6为三轴增稳云台相机6，云台相机6能够实时地对无人机周围的环境进行图像采集并传输给工作人员，工作人员通过观察采集无人机1的传输回来的画面可对无人机进行控制，更加有利于进行观察，而采用三轴增稳云台相机6能够增加采集画面的稳定性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具备电磁投放装置的无人机，包括无人机主体(1)，云台(2)，所述的云台(2)安装在无人机主体(1)的底部，其特征在于，所述的云台(2)上安装有电磁投放装置(3)，挂载体(4)吸附在电磁投放装置(3)上，挂载体(4)底部安装有挂钩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具备电磁投放装置的无人机，其特征在于，所述的无人机主体(1)设置有飞行控制模块、定位模块、高度测算模块以及无线通信模块，定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备电磁投放装置的无人机，其特征在于，所述的云台(2)上设置有云台相机(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具备电磁投放装置的无人机，其特征在于，所述的云台相机(6)为三轴增稳云台相机。
5.根据权利要求1所述的一种具备电磁投放装置的无人机，其特征在于，所述的电磁投放装置(3)包含内置电池(31)，继电器(32)、控制电路(33)、电磁线圈(34)和无线接收模块，内置电池(31)与继电器(32)的输入端连接，继电器(32)的输出端与控制电路(33)连接，控制电路(33)与电磁线圈(34)连接，继电器(32)的控制端与所述无线接收模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备电磁投放装置的无人机，其特征在于，所述的电磁投放装置(3)上开设有充电接口(35)以及信号接口(36)。
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|---|---|---|---|---|
| CN113788152A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-14 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统 |
| CN114476074A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-13 | 四川傲势科技有限公司 | 无人机投放反馈与作动装置和方法 |
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| CN113788152B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-08-04 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统 |
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