CN209209032U - 一种空中物资投放无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空中物资投放无人机，包括无人机、以及绳索，还包括有绕线器、电磁装置、挂载体及挂钩，所述绕线器安装在所述无人机的底部，绳索的一端与所述绕线器连接，绳索的另一端与所述电磁装置连接，所述挂钩与挂载体连接，挂载体通过电磁装置的吸附作用实现与电磁装置的连接，本实用新型通过绕线的方式，能够将物资更加准确的投放，避免高空投放过程的危险，同时，结合电磁装置与云台相机，在观察到适宜投放之际可控制物资与无人机分离。

Description

一种空中物资投放无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种空中物资投放无人机。

背景技术

传统的物资运送投放方式常采用载人直升机进行开展，通过直升机搭载人员及物资，到达指定地点后进行物资投放。载人直升机进行物资投放的过程中，存在如下的不足：危险系数高、作业范围局限、受环境影响大，尤其在进行小区域的救生物资投放过程中，直升机只能保持在相对较高的位置，导致不能精准投放，同时难于观察地面环境。

在近年来的空投方式中，有采用无人机进行投放物资的先例，其通过无人机挂载较小的物资，在指定位置控制物资与无人机分离实现投放。但目前采用无人机的投放作业，其实现方式是在无人机上安装开关和挂钩，将物资挂载到机身的挂钩后，通过控制开关实现物资与无人机分离。这种方式较为粗暴，仅限于投放。在营救过程中，为将物资运送给受困者，通过高空投放的方式，投放范围有限且易伤害受困者。

实用新型内容

为了解决现有技术中无人机高空投放方式粗暴，容易误伤受困者的不足，本实用新型提供了一种空中物资投放无人机。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种空中物资投放无人机，包括无人机、以及绳索，还包括有绕线器、电磁装置、挂载体及挂钩，所述绕线器安装在所述无人机的底部，绳索的一端与所述绕线器连接，绳索的另一端与所述电磁装置连接，所述挂钩与挂载体连接，挂载体通过电磁装置的吸附作用实现与电磁装置的连接。所述的无人机安装有绕线器，所述的绕线器包括电机以及绕线轮，所述的电机的转动轴与绕线轮相连接。

由于设置了绕线器，绳索可通过绕线器来控制释放的长度，从而控制电磁装置释放的长度，等到物资下降到一定的距离以后再进行释放，避免了物资因为投放高度过高从而误伤下方人群情况的出现。

优选的，所述的无人机上设置有云台相机。

在工作过程中，物资通过绳扣与挂载体相连接，云台相机负责采集拍摄环境画面同时用于拍摄物资的传输投放过程，工作人员通过观察无人机传输回来的画面来控制无人机，当无人机达到投放点时，工作人员控制无人机进行投放工作，无人机接收到指令后，控制绕线器工作，通过控制电机的正转或反转，电机的转动轴带动绕线轮进行正向转动或反向转动，从而控制绳索的收放长度；当绳索达到合适的高度后，无人机控制电磁装置断电，与电磁装置另一端相吸的磁性挂载体因为失去吸引力而脱离电磁装置，物资与挂载体一起脱离无人机。

优选的，所述的无人机设置有飞控模块，定位模块，高度测算模块以及无线通信模块。定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。工作人员在远程进行操控时，操控指令通过无线通信模块传输给飞控模块，飞控模块能够实现对无人机的控制，同时高度测算模块和定位模块分别测算无人机所处的位置高度以及无人机的经纬度，并将信息传输给无线通信模块，操作人员在接受到无线通信模块传输回来的信息后根据高度和经纬度从而来控制无人机的行动。

优选的，所述的电磁装置包括包含内置电池、继电器、控制电路、电磁线圈以及无线接收模块，内置电池与继电器的输入端连接，继电器的输出端与控制电路连接，控制电路与电磁线圈连接，继电器的控制端与所述无线接收模块连接，内置电池给电路及电磁线圈提供电源。当无线接收模块接收到启动信号时，继电器由常开转换为闭合，控制电路开始运行，电磁线圈由于电路导通而具有磁性，可将电磁设备的挂物端牢固吸附，实现物资的挂载，当飞机到达投放目标上空时，工作人员发出信息，无线接收模块接收到关闭电源信息后将指令传输给控制电路，控制电路断电从而使得电磁线圈失去磁性，将物资与飞机分离，实现一次物资的投放，或者操作人员可以选择控制电路电流的大小，从而影响电磁线圈的磁性，通过地面人员的人为拉拽，也可实现物资的分离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过绕线的方式，能够将物资更加准确的投放，避免高空投放过程的危险；

2、通过无人机搭载并投放物资，能够适应更复杂的环境，进入某些大型直升机不能到达的地方；

3、结合电磁装置与云台相机，在观察到适宜投放之际可控制物资与无人机分离；

4、采用电磁装置，在地面人员拉拽物资时，若用力过猛，物资能自动与无人机分离，保障了飞机与人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，一种空中物资投放无人机，包括无人机1、以及绳索4，还包括有绕线器2、电磁装置5、挂载体6及挂钩7，所述绕线器2安装在所述无人机1的底部，绳索4的一端与所述绕线器2连接，绳索4的另一端与所述电磁装置5连接，所述挂钩7与挂载体6连接，挂载体6通过电磁装置5的吸附作用实现与电磁装置5的连接。所述的无人机1安装有绕线器2，所述的绕线器2包括电机以及绕线轮，所述的电机的转动轴与绕线轮相连接。

由于设置了绕线器2，绳索4可通过绕线器2来控制释放的长度，从而控制电磁装置5释放的长度，当无人机1飞行到指定地点时，控制人员发出指令，无人机1释放绳索4，等到物资下降到一定的高度以后电磁装置5释放挂载体6，从而实现无人机1与物质的分离，避免了物资因为投放高度过高从而误伤下方人群情况的出现。

实施例2

如图1所示，本实施例所述的无人机1还设置有飞控模块，定位模块、高度测算模块以及无线通信模块。定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。工作人员在远程进行操控时，操控指令通过无线通信模块传输给飞控模块，飞控模块能够实现对无人机1的控制，同时高度测算模块和定位模块分别测算无人机1所处的位置高度以及无人机1的经纬度，并将信息传输给无线通信模块，操作人员在接受到无线通信模块传输回来的信息后根据高度和经纬度从而来控制无人机1的行动。

优选的，所述的电磁装置5包括包含内置电池51，继电器52，控制电路53、电磁线圈54以及无线接收模块，内置电池51与继电器52的输入端连接，继电器52的输出端与控制电路53连接，控制电路53与电磁线圈54连接，继电器52的控制端与所述无线接收模块连接，内置电池51给控制电路53及电磁线圈54提供电源。当操作人员向无线通信模块发射电源导通信号时，继电器52由常开转换为闭合，控制电路53开始运行，电磁线圈54由于控制电路53导通而具有磁性，可将挂载体6牢固吸附，实现物资的挂载，当飞机到达投放目标上空时，通过工作人员远程控制，关闭电源信号，电磁线圈54失去磁性，挂载体6与电磁装置5分离，从而使得物资与无人机分离，实现一次物资的投放，或者操作人员可以选择控制电路53电流的大小，从而影响电磁线圈54的磁性，通过地面人员的人为拉拽，也可实现物资的分离。

在工作过程中，物资通过绳扣7与挂载体6相连接，云台相机3负责采集拍摄环境画面同时用于拍摄物资的传输投放过程，工作人员通过观察云台相机1传输回来的画面来控制无人机1，当无人机1达到投放点时，工作人员控制无人机1进行投放工作，无人机1接收到指令后，控制绕线器2工作，通过控制电机的正转或反转，电机的转动轴带动绕线轮进行正向转动或反向转动，从而控制绳索4的收放长度；当绳索4达到合适的高度后，无人机1通过电路控制电路53控制电磁线圈54中电流的通断的通断，在断电状态，与电磁装置5另一端由于磁性相吸引的磁性挂载体6因为失去吸引力而脱离电磁装置5，物资与挂载体6一起脱离无人机1。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空中物资投放无人机，包括无人机（1）、以及绳索（4），其特征在于，还包括有绕线器（2）、电磁装置（5）、挂载体（6）及挂钩（7），所述绕线器（2）安装在所述无人机（1）的底部，绳索（4）的一端与所述绕线器（2）连接，绳索（4）的另一端与所述电磁装置（5）连接，所述挂钩（7）与挂载体（6）连接，挂载体（6）通过电磁装置（5）的吸附作用实现与电磁装置（5）的连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中物资投放无人机，其特征在于，所述的无人机（1）上设置有云台相机。

3.根据权利要求1所述的一种空中物资投放无人机，其特征在于，所述的无人机（1）设置有飞控模块、定位模块、高度测算模块以及无线通信模块，定位模块、高度测算模块、无线通信模块与飞控模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种空中物资投放无人机，其特征在于，所述的电磁装置（5）包含内置电池（51）、继电器（52）、控制电路（53）、电磁线圈（54）和无线接收模块，内置电池（51）与继电器（52）的输入端连接，继电器（52）的输出端与控制电路（53）连接，控制电路（53）与电磁线圈（54）连接，继电器（52）的控制端与所述无线接收模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种空中物资投放无人机，其特征在于，所述的绕线器（2）包括电机及绕线轮，绳索的一端与所述绕线轮连接，电机用于驱动所述绕线轮。