CN104503462A - 一种手机遥控与接收的无人机快递 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机遥控与接收的无人机快递，属于物联网手机控制技术领域。发送人员打开手机甲中的手机遥控与接收应用程序，通过网络信号与无人机中的手机终端模块实现无线连接，发送人员点击手机甲中的手机显示屏上的授权灯键，通过指令信息处理器和飞行控制装置，启动无人机升空，再在手机显示屏上选择无人机飞行的目的地，无人机按照手机发送的指令飞往目的地，同样，目的地的接收人员打开手机乙中的手机遥控与接收手机应用程序，通过无人机中的手机终端模块实现与无人机的无线网络连接，接收人员按手机乙中的授权灯键获得发送人员授权，接收人员开始操控无人机，降落在指定的安全地点，接收人员取出货物舱中的物品。

Description

一种手机遥控与接收的无人机快递

技术领域

本发明涉及一种手机遥控与接收的无人机快递，属于物联网手机控制技术领域。

背景技术

我国《无人机飞行管理规定》正在制定中，将对无人机飞行器的商业应用做出明确规定，无人机将有广阔的发展空间，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。现在的无人机的操作都是用无人机专用操控器，需要由专业人员完成，目前，如果使用无人机作为快递的运输工具，不但对降落场地有一定的要求，而且对降落地点难以精确控制；同时，在点对点之间运送货物时，只有一方进行远程操作，在视线范围外，只能由无人机自身导航飞行，远程控制降落时，存在信息传输延时，在降落过程中最容易发生事故，尤其是在飞行有误差、地面有障碍物等情况下，操作人员通过远程控制很难精确定位安全降落。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种手机遥控与接收的无人机快递。一种手机遥控与接收的无人机快递采用手机无线上网的方式来控制无人机，无人机内也有一个能上网的手机终端模块，手机遥控与接收应用程序软件与无人机手机终端模块无线连接，无人机在飞行控制装置内的导航系统显示的位置，与显示在手机显示屏上的位置对应一致，手机实时从指令信息处理器和飞行控制装置获取飞机的状态信息，同时提交控制信息，在手机上可以点击地图来控制无人机的飞行路线，并能通过手机显示屏实时掌握无人机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速、风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，飞行控制装置内置导航系统，工作人员预先设置目的地和路线，无人机将自动到达目的地，在无人机到达目的地上空，通知无人机接收人员并切换到接收人员的手机上控制无人机，接收人员通过接收手机控制无人机安全降落，不存在降落误差，误落建筑物和障碍物上，保证货物的安全到达。

本发明的主要技术方案是这样实现的：

一种手机遥控与接收的无人机快递，由无人机8、手机甲17和手机乙20共同组成，无人机8由主旋翼1、指令信息处理器2、手机终端模块3、电动机4、电池5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线9和导电线10共同组成；

指令信息处理器2、手机终端模块3、电动机4、电池5、飞行控制装置6、货物舱7、数据线9和导电线10安装在无人机8的内部；手机甲17和手机乙20的手机显示屏12的上面显示有目的地11、出发地13、升高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方向控制键19；手机甲17和手机乙20通过无线信号与无人机8无线连接；目的地11、手机显示屏12、出发地13、升高下降键14、高度数据15、距离数据16、授权灯键18和方向控制键19通过软件编程在手机甲17和手机乙20内；

无人机8是通过无线信号由手机甲17控制发送、手机乙20控制接收或手机乙20控制发送、手机甲17控制接收。

无人机8可以是一个单旋翼或多旋翼无人机。

电池5是锂离子电池或磷酸铁锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在手机上安装手机遥控与接收应用程序与无人机上的手机终端模块无线连接，达到控制无人机的目的；在手机地图上设置目的地，无人机将自动到达，也可以在手机显示屏的地图上滑动方向控制键操控无人机，在无人机飞到目的地上空时，操控无人机切换到接收货物人员的手机上，接货人员接手操控无人机安全的降落，实现无人机精确定位、平安降落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明由无人机、手机甲和手机乙共同组成，无人机由主旋翼、指令信息处理器、手机终端模块、电动机、电池、飞行控制装置、货物舱、数据线和导电线共同组成；发送人员将需要运送的物品装入无人机的货物舱，接着打开手机甲中的手机遥控与接收应用程序，手机甲的手机显示屏上显示出目的地、出发地、升高下降键、高度数据、距离数据、授权灯键和方向控制键，同时，手机甲中的手机遥控与接收应用程序，通过网络信号与无人机中的手机终端模块实现无线连接，发送人员点击手机甲的手机显示屏上的授权灯键，授权灯键亮，通过指令信息处理器和飞行控制装置，带动电动机，使无人机升空，按住手机甲的升高下降键，控制无人机升高到安全高度，并能显示高度数据，再在手机显示屏上选择无人机飞行的目的地，无人机按照手机发送的指令飞往目的地，同样，目的地的接收人员，打开手机乙中的手机遥控与接收应用程序与无人机中的手机终端模块，通过网络信号无线连接，并能通过手机乙中的手机显示屏，看到无人机的实时飞行情况，接收人员在天空中视线能够看到无人机时，按手机乙中的授权灯键请求发送人员授权，发送人员再按手机甲上的授权灯键，授权灯键灭，发送人员已经授权接收人员，接收人员手机乙上的授权灯键亮，接收人员开始操控无人机，在无人机飞到接收人员上空时，接收人员按升高下降键控制无人机降落在指定的安全地点，再按手机乙上的授权灯键，授权灯键熄灭，无人机停止转动，接收人员取出货物舱中的物品。一种手机遥控与接收的无人机快递，不但解决了无人机专用操作控制器，使手机装上手机遥控与接收应用程序后，任何人都能够操控无人机，而且，解决了无人机在飞出操控人员视线后降落时，改由接收人员操控无人机，使无人机更加安全、定位更加准确的降落，有利于无人机更加安全的广泛推广使用。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

当手机安装有手机遥控与接收应用程序后，在手机显示屏会显示手机遥控与接收应用程序的图标，操作人员点击手机遥控与接收应用程序的图标，手机屏上就显示目的地、出发地、升高下降键、高度数据、距离数据、授权灯键和方向控制键，并且显示无人机所在位置的地图，目的地、出发地、升高下降键、高度数据、距离数据、授权灯键和方向控制键是浮现在地图上的，无人机上的飞行控制装置根据导航地图，通过指令信息处理器实时把无人机飞行时的飞行状态、高度、速度、位置等重要状态传送到操作人员的手机显示屏上，接收人员在拿到货物后，同样可以在货物舱中装入下一个目的地需要的物品，此时的接收人成为发送人员，打开手机中的手机遥控与接收应用程序，操控无人机运输物品，更加方便、快捷，最大限度的使用无人机快递。

现举出实施例如下：

实施例一：

无人机的货物舱中装有要运送的合同文件，送件人通过安装在手机上的手机遥控与接收的无人机控制软件，操控无人机起飞到安全高度，在手机显示屏上点击目的地并通知收件人，收件人拿着手机乙，在手机显示屏上就能看到无人机飞行状况，并通过目视观察无人机来的方向准备接受，在看到无人机后，通知送件人，送件人在无人机定速航行时，授权收件人控制无人机，在无人机航行到目的地上空，收件人手动控制无人机在安全地点降落。

实施例二：

在接收人员拿到无人机的货物后，把要再发送的货物装入货物舱，打开手机乙中的手机遥控与接收应用程序，与无人机无线连接，操控无人机起飞到安全高度，在手机显示屏上点击下一个目的地，并通知下一个目的地的接收人员拿着手机接收货物，通过观察手机显示屏，使无人机保持正常的姿态、方位、速度等信息，无人机按照导航地图自动飞行，接收人员的手机还需要发送人员手机授权，才能用手机控制无人机，安全降落。

Claims (3)

1.一种手机遥控与接收的无人机快递，由无人机（8）、手机甲（17）和手机乙（20）共同组成，无人机（8）由主旋翼（1）、指令信息处理器（2）、手机终端模块（3）、电动机（4）、电池（5）、飞行控制装置（6）、货物舱（7）、数据线（9）和导电线（10）共同组成；

指令信息处理器（2）、手机终端模块（3）、电动机（4）、电池（5）、飞行控制装置（6）、货物舱（7）、数据线（9）和导电线（10）安装在无人机（8）的内部；手机甲（17）和手机乙（20）的手机显示屏（12）的上面显示有目的地（11）、出发地（13）、升高下降键（14）、高度数据（15）、距离数据（16）、授权灯键（18）和方向控制键（19）；手机甲（17）和手机乙（20）通过无线信号与无人机（8）无线连接；目的地（11）、手机显示屏（12）、出发地（13）、升高下降键（14）、高度数据（15）、距离数据（16）、授权灯键（18）和方向控制键（19）通过软件编程在手机甲（17）和手机乙（20）内；

其特征是，所述的无人机（8）是通过无线信号由手机甲（17）控制发送、手机乙（20）控制接收或手机乙（20）控制发送、手机甲（17）控制接收。

2.根据权利要求1所述的一种手机遥控与接收的无人机快递，其特征是，所述的无人机（8）可以是一个单旋翼或多旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种手机遥控与接收的无人机快递，其特征是，所述的电池（5）是锂离子电池或磷酸铁锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。