CN110525652A - 无人机载投放装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机载投放装置，包括转接机构、动力机构和快速拆装机构；其中动力机构和快速拆装机构分别固定在转接机构上，且快速拆装机构与动力机构相连接。无人机承载的货物通过快速拆装机构的绕线轴进行释放，在释放时垂下货物，以接近地面或释放位置，来提高释放时下落的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的技术领域，具体说是一种无人机载投放装置。
背景技术
无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的外挂投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放，但现有技术中的脱钩式投放方法通常存在投放位置不准的状况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机载投放装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的无人机载投放装置，包括转接机构、动力机构和快速拆装机构；其中动力机构和快速拆装机构分别固定在转接机构上，且快速拆装机构与动力机构相连接。
本发明还可以采用以下技术措施：
所述的转接机构包括铝合金管夹、载板和轴承座；载板构成转接机构的承载主体，铝合金管夹分布固定在载板的底面，轴承座固定安装在载板1的顶面。
所述的蝶形螺母安装在轴承座的侧边螺孔内。
所述的动力机构包括减速电机、电机固定座、第一轴承和防护罩；电机固定座固定于载板顶面，所述减速电机固定在电机固定座上，第一轴承安装在电机固定座的轴承孔内，防护罩与载板固定并包围电机和电机固定座，减速电机的输出轴由防护罩中伸出。
所述的快速拆装机构包括万向节联轴器、铝合金六方轴、绕线轴、侧封板、快拆座、第二轴承、第三轴承、转接轴和橡胶封盖；所述侧封板固定安装在绕线轴两侧，铝合金六方轴贯穿绕线轴安装孔，万向节联轴器一侧与减速电机输出轴连接固定，另一侧与铝合金六方轴连接固定，第二轴承与第三轴承安装在快拆座两侧轴承孔内，转接轴依次穿过第二轴承、快拆座、第三轴承，通过六角螺母固定，转接轴一侧与铝合金六方轴连接，橡胶封盖安装在快拆座一侧，快拆整体安装在轴承座上，通过蝶形螺母压紧固定。
本发明具有的优点和积极效果是:
本发明的无人机载投放装置中，动力机构和快速拆装机构分别固定在转接机构上，且快速拆装机构与动力机构相连接，无人机承载的货物通过快速拆装机构的绕线轴进行释放，通过在释放时垂下货物，接近地面或释放位置，来提高释放时下落的准确性。
附图说明
图1是本发明的无人机载投放装置的示意图；
图2是本发明的无人机载投放装置中转接机构的示意图；
图3是本发明的无人机载投放装置中动力机构示意图；
图4是本发明的无人机载投放装置中快速拆装机构的示意图。
其中：1-转接机构；2-动力机构；3-快速拆装机构；101-铝合金管夹；102-载板；103-轴承座；104-蝶形螺母；201-减速电机；202-电机固定座；203-第一轴承；203-防护罩；301-万向节联轴器；302-铝合金六方轴；303-绕线轴；304-侧封板；305-快拆座；306-第二轴承；307-第三轴承；308-转接轴；309-橡胶封盖。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1至图4所示，本发明的无人机载投放装置，包括转接机构1、动力机构2、快速拆装机构3，其特征在于：所述的动力机构2固定在连接机构1上，快速拆装机构3上与动力机构2连接并固定在转接机构1上。
转接机构1包括铝合金管夹101、载板102、轴承座103、蝶形螺母104。所述铝合金管夹101有四个，对称固定在载板102底面的安装孔处，蝶形螺母104安装在轴承座103的侧边螺孔内，轴承座103固定安装在载板102的顶面。
动力机构2包括减速电机201、电机固定座202、第一轴承203、防护罩204。所述减速电机201固定在电机固定座202上，第一轴承203安装在电机固定座202的轴承孔内，电机固定座202与载板102连接固定，防护罩204扣合并固定安装在载板102上，减速电机的输出轴由防护罩中伸出。
快速拆装机构3包括万向节联轴器301、铝合金六方轴302、绕线轴303、侧封板304、快拆座305、第二轴承306、第三轴承307、转接轴308、橡胶封盖309。所述侧封板304固定安装在绕线轴303两侧，铝合金六方轴302贯穿绕线轴303安装孔，万向节联轴器301一侧与减速电机201输出轴连接固定，另一侧与铝合金六方轴302连接固定，第二轴承306与第三轴承307安装在快拆座305两侧轴承孔内，转接轴308依次穿过第二轴承306、快拆座305、第三轴承307，通过六角螺母固定，转接轴308一侧与铝合金六方轴302连接，橡胶封盖309安装在快拆座305一侧，快拆座305整体安装在轴承座103上，通过蝶形螺母104压紧固定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种无人机载投放装置，其特征在于，包括转接机构、动力机构和快速拆装机构；其中动力机构和快速拆装机构分别固定在转接机构上，且快速拆装机构与动力机构相连接。
2.根据权利要求1所述的无人机载投放装置，其特征在于：转接机构包括铝合金管夹、载板和轴承座；载板构成转接机构的承载主体，铝合金管夹分布固定在载板的底面，轴承座固定安装在载板1的顶面。
3.根据权利要求2所述的无人机载投放装置，其特征在于：蝶形螺母安装在轴承座的侧边螺孔内。
4.根据权利要求3所述的无人机载投放装置，其特征在于：动力机构包括减速电机、电机固定座、第一轴承和防护罩；电机固定座固定于载板顶面，所述减速电机固定在电机固定座上，第一轴承安装在电机固定座的轴承孔内，防护罩与载板固定并包围电机和电机固定座，减速电机的输出轴由防护罩中伸出。
5.根据权利要求4所述的无人机载投放装置，其特征在于：快速拆装机构包括万向节联轴器、铝合金六方轴、绕线轴、侧封板、快拆座、第二轴承、第三轴承、转接轴和橡胶封盖；所述侧封板固定安装在绕线轴两侧，铝合金六方轴贯穿绕线轴安装孔，万向节联轴器一侧与减速电机输出轴连接固定，另一侧与铝合金六方轴连接固定，第二轴承与第三轴承安装在快拆座两侧轴承孔内，转接轴依次穿过第二轴承、快拆座、第三轴承，通过六角螺母固定，转接轴一侧与铝合金六方轴连接，橡胶封盖安装在快拆座一侧，快拆整体安装在轴承座上，通过蝶形螺母压紧固定。
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