CN208278326U - 一种空投无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种空投无人机，包括无人机机身，所述无人机机身下表面竖向向下固定安装有四根连接杆，所述连接杆下端固定连接有空投箱，所述空投箱下底面板靠近前侧面板的一端与所述前侧面板下端铰接且铰接点处连接有第一动力输入装置，所述空投箱后侧面板靠近所述空投箱上表面的一端与所述空投箱上表面远离所述空投箱前侧面板的一端铰接且铰接点处连接有第二动力输入装置，所述无人机机身下表面向下固定安装有摄像采集装置，所述无人机机身内设置有微处理器，所述摄像采集装置、第一动力输入装置和第二动力输入装置均与所述微处理器连接设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种空投无人机。
背景技术
无人机英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其可以快速启动，悬停、倒飞等特点，在军民两界均受到广泛的使用。
空投是无人机在现在社会中的一个非常重要的作用，空投多用于发生紧急情况，医疗或者食品物资难以及时运抵现场时采取的快速投放物资的一种方式，无人机由于其机动性可以到达环境特殊的场所进行物资投递，现有的空头无人机可以实现投放，但是在投放过程中，根据现场环境的不同，投放时会引起位置偏离较大，甚至导致物资无法取到的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空投无人机，供复杂环境空投物资，解决投放点误差大，投放效率低，操作复杂的技术问题。
本实用新型中规定无人机飞行方向为前方，与无人机飞行方向正对的表面为前侧面板，与前侧面板正对的表面为后侧面板。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种空投无人机，包括无人机机身，所述无人机机身上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面竖向向下固定安装有四根连接杆，所述连接杆长度一致，所述连接杆下端固定连接有空投箱，所述空投箱为矩形箱体结构，所述空投箱内部具有用于容纳待投放物品的空腔，所述空投箱下底面板靠近前侧面板的一端与所述前侧面板下端铰接且铰接点处连接有第一动力输入装置，所述空投箱后侧面板靠近所述空投箱上表面的一端与所述空投箱上表面远离所述空投箱前侧面板的一端铰接且铰接点处连接有第二动力输入装置，所述无人机机身下表面向下固定安装有摄像采集装置，所述无人机机身内设置有微处理器，所述摄像采集装置、第一动力输入装置和第二动力输入装置均与所述微处理器连接设置。
本实用新型的有益效果是：使用时，打开空投箱的后侧面板，将待投放物品放置在空投箱内腔中，然后关闭后侧面板，然后旋翼螺旋桨转动，带动无人机机身以及空投箱以及待投放的物品飞行；飞行过程中，利用摄像采集装置对待投放预定区域进行图像采集，然后通过微处理器进行控制投放；在投放过程中，第一动力输入装置提供动力，使得下底面板向下转动，转动过程中，使得下底面板与后侧面板之间的距离小于待投放物品的高度，然后第二动力输入装置提供动力带动后侧面板下端向后方转动，使得待投放物品从下底面板与后侧面板之间间隙滑出，以抛物线形式下落至待投放地点。在投放时，微处理器结合无人机机身的飞行高度以及飞行速度，调整第一动力输入装置打开的下底面板的倾斜角度，可以更好的使得待投放物品下落至投放地点，提高空投可靠性以及稳定性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述摄像采集装置向斜下方倾斜设置。
进一步，所述第一动力输入装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述空投箱上，所述第一电机的输出轴水平设置；所述空投箱下底面板靠近所述空投箱前侧面板的一端水平固定安装有转轴，所述空投箱前侧面板下端正对所述转轴固定安装有与所述转轴配合的轴套，所述转轴转动安装在所述轴套内，所述第一电机的输出轴与所述转轴一端固定连接，所述第一电机与微处理器连接设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机转动，带动转轴转动，转轴带带动下地面远离前侧面板的一端向下转动至一定倾斜角度，结构简单，成本低，可以更好的实现下底面板的旋转。
进一步，所述第二动力输入装置包括固定安装在所述空投箱上表面上方的安装支架，所述安装支架包括两个竖向设置的安装板，所述第二动力输入装置还包括水平设置的转动杆，所述转动杆两端转动安装在所述安装板相对的表面上，所述转动杆上缠绕有卷绳，所述转动杆一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在所述安装板上，所述空投箱后侧面板向外固定安装有安装环，所述卷绳一端固定安装在所述转动杆上，另一端固定安装在所述安装环上，所述空投箱上还设置有用于对卷绳进行导向的导向机构，所述第二电机与所述微处理器连接设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二电机转动，带动转动杆转动，转动杆对卷绳进行缠绕以及放松，进而实现后侧面板的打开或者关闭，设置有导向机构，可以更好的对卷绳的运动进行导向，可靠性以及稳定性高。
进一步，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮中间固定安装有转杆，所述空投箱上表面靠近所述空投箱后侧面板的一端向外固定安装有两个斜板，所述转杆两端分别通过轴承固定安装在所述斜板上，所述导向轮周向内凹形成与所述卷绳相匹配的轮槽。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置有导向轮，导向轮上设置有轮槽，卷绳沿轮槽周向滑动，导向轮可以对卷绳起到一定的支撑作用，减少卷绳与空投箱之间的摩擦，更好的实现后侧面板的打开与关闭。
进一步，所述摄像采集装置为高清摄像头组件，所述高清摄像头组件与所述微处理器连接设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：高清摄像头组件可以进行远距离拍摄，拍摄效果清晰，可以更好的选取空投区域。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的空投无人机的结构示意图(该图中省略了所述空投箱其中一侧面板和第一电机)；
图2为图1的左视图(未画出摄像采集装置)。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机机身，11、旋翼螺旋桨，12、连接杆，2、空腔，21、下底面板，22、后侧面板，23、前侧面板，31、第一电机，32、转轴，33、安装板，34、转动杆，35、卷绳，36、第二电机，37、安装环，4、导向轮，41、斜板，5、高清摄像头组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图2所示，一种空投无人机，包括无人机机身1，所述无人机机身1上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨11，所述无人机机身1下表面竖向向下固定安装有四根连接杆12，所述连接杆12长度一致，所述连接杆12下端固定连接有空投箱，所述空投箱为矩形箱体结构，所述空投箱内部具有用于容纳待投放物品的空腔2，所述空投箱下底面板21以及后侧面板22均可打开和关闭，所述空投箱下底面板21靠近前侧面板23的一端与所述前侧面板23下端铰接且铰接点处连接有用于打开和关闭所述下底面板21的第一动力输入装置，所述空投箱后侧面板22靠近所述空投箱上表面的一端与所述空投箱上表面远离所述空投箱前侧面板23的一端铰接，且所述空投箱上连接设置有用于打开和关闭后侧面板22的第二动力输入装置，所述无人机机身1下表面向下固定安装有摄像采集装置，所述摄像采集装置向斜下方倾斜设置，所述无人机机身1内设置有微处理器，在本实施例中，所述微处理器的型号为AT89C52，所述摄像采集装置、第一动力输入装置和第二动力输入装置均与所述微处理器连接设置。使用时，打开空投箱的后侧面板22，将待投放物品放置在空投箱内腔2中，然后关闭后侧面板22，然后旋翼螺旋桨11转动，带动无人机机身1以及空投箱以及待投放的物品飞行；飞行过程中，利用摄像采集装置对待投放预定区域进行图像采集，然后通过微处理器进行控制投放；在投放过程中，第一动力输入装置提供动力，使得下底面板21向下转动，转动过程中，使得下底面板21与后侧面板22之间的距离小于待投放物品的高度，然后第二动力输入装置提供动力带动后侧面板22下端向后方转动，使得待投放物品从下底面板21与后侧面板22之间间隙滑出，以抛物线形式下落至待投放地点。在投放时，微处理器结合无人机机身1的飞行高度以及飞行速度，调整第一动力输入装置打开的下底面板21的倾斜角度，可以更好的使得待投放物品下落至投放地点，提高空投可靠性以及稳定性。
本实施例中，所述第一动力输入装置包括第一电机31，所述第一电机31固定安装在所述空投箱上，所述第一电机31的输出轴水平设置；所述空投箱下底面靠近所述空投箱前侧面板23的一端水平固定安装有转轴32，所述空投箱前侧面板23下端正对所述转轴固定安装有与所述转轴32配合的轴套，所述转轴32转动安装在所述轴套内，所述第一电机31的输出轴与所述转轴32一端固定连接，所述第一电机31与微处理器连接设置。第一电机转动31，带动转轴32转动，转轴32带动下底面板21远离前侧面板23的一端向下转动至一定倾斜角度，结构简单，成本低，可以更好的实现下底面的旋转。
本实施例中，所述第二动力输入装置包括固定安装在所述空投箱上表面上方的安装支架，所述安装支架包括两个竖向设置的安装板33，所述第二动力输入装置还包括水平设置的转动杆34，所述转动杆34两端转动安装在所述安装板相对的表面上，所述转动杆34上缠绕有卷绳35，所述转动杆34一端与第二电机36的输出轴固定连接，所述第二电机36固定安装在所述安装板33上，所述空投箱后侧面板22向外固定安装有安装环37，所述卷绳35一端固定安装在所述转动杆34上，另一端固定安装在所述安装环37上，所述空投箱上还设置有用于对卷绳35进行导向的导向机构，所述第二电机36与所述微处理器连接设置。第二电机转动36，带动转动杆34转动，转动杆34对卷绳35进行缠绕以及放松，进而实现后侧面板22的打开或者关闭，设置有导向机构，可以更好的对卷绳的运动进行导向，可靠性以及稳定性高。
本实施例中，所述导向机构包括导向轮4，所述导向轮4中间固定安装有转杆，所述空投箱上表面靠近所述空投箱后侧面板22的一端向外固定安装有两个斜板41，所述转杆两端分别通过轴承固定安装在所述斜板41上，所述导向轮4周向内凹形成与所述卷绳相匹配的轮槽。设置有导向轮4，导向轮4上设置有轮槽，卷绳35沿轮槽周向滑动，导向轮4可以对卷绳35起到一定的支撑作用，减少卷绳35与空投箱之间的摩擦，更好的实现后侧面板22的打开与关闭。
本实施例中，所述摄像采集装置为高清摄像头组件5，所述高清摄像头组件与所述微处理器连接设置。拍摄效果清晰，能够选取最合适的空投区域。高清摄像头组件可以进行远距离拍摄，拍摄效果清晰，可以更好的选取空投区域。
工作原理：使用时，打开空投箱的后侧面板22，将待投放物品放置在空投箱内腔2中，然后关闭后侧面板22，然后旋翼螺旋桨11转动，带动无人机机身1以及空投箱以及待投放的物品飞行；飞行过程中，利用摄像采集装置对待投放预定区域进行图像采集，然后通过微处理器进行控制投放；在投放过程中，第一动力输入装置提供动力，使得下底面板21向下转动，转动过程中，使得下底面板21与后侧面板22之间的距离小于待投放物品的高度，然后第二动力输入装置提供动力带动后侧面板22下端向后方转动，使得待投放物品从下底面板21与后侧面板22之间间隙划出，以抛物线形式下落至待投放地点。
在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种空投无人机，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨(11)，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面竖向向下固定安装有四根连接杆(12)，所述连接杆(12)长度一致，所述连接杆(12)下端固定连接有空投箱，所述空投箱为矩形箱体结构，所述空投箱内部具有用于容纳待投放物品的空腔(2)，所述空投箱下底面板(21)靠近前侧面板(23)的一端与所述前侧面板(23)下端铰接且铰接点处连接有用于打开和关闭所述下底面板(21)的第一动力输入装置，所述空投箱后侧面板(22)靠近所述空投箱上表面的一端与所述空投箱上表面远离所述空投箱前侧面板(23)的一端铰接，且所述空投箱上连接设置有用于打开和关闭后侧面板(22)的第二动力输入装置，所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有摄像采集装置，所述无人机机身(1)内设置有微处理器，所述摄像采集装置、第一动力输入装置和第二动力输入装置均与所述微处理器连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种空投无人机，其特征在于，所述摄像采集装置向斜下方倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种空投无人机，其特征在于，所述第一动力输入装置包括第一电机(31)，所述第一电机(31)固定安装在所述空投箱上，所述第一电机(31)的输出轴水平设置；所述空投箱下底面靠近所述空投箱前侧面板(23)的一端水平固定安装有转轴(32)，所述空投箱前侧面板(23)下端正对所述转轴固定安装有与所述转轴(32)配合的轴套，所述转轴(32)转动安装在所述轴套内，所述第一电机(31)的输出轴与所述转轴(32)一端固定连接，所述第一电机(31)与微处理器连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种空投无人机，其特征在于，所述第二动力输入装置包括固定安装在所述空投箱上表面上方的安装支架，所述安装支架包括两个竖向设置的安装板(33)，所述第二动力输入装置还包括水平设置的转动杆(34)，所述转动杆(34)两端转动安装在所述安装板相对的表面上，所述转动杆(34)上缠绕有卷绳(35)，所述转动杆(34)一端与第二电机(36)的输出轴固定连接，所述第二电机(36)固定安装在所述安装板(33)上，所述空投箱后侧面板(22)向外固定安装有安装环(37)，所述卷绳(35)一端固定安装在所述转动杆(34)上，另一端固定安装在所述安装环(37)上，所述空投箱上还设置有用于对卷绳(35)进行导向的导向机构，所述第二电机(36)与所述微处理器连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种空投无人机，其特征在于，所述导向机构包括导向轮(4)，所述导向轮(4)中间固定安装有转杆，所述空投箱上表面靠近所述空投箱后侧面板(22)的一端向外固定安装有两个斜板(41)，所述转杆两端分别通过轴承固定安装在所述斜板(41)上，所述导向轮(4)周向内凹形成与所述卷绳(35)相匹配的轮槽。
6.根据权利要求4所述的一种空投无人机，其特征在于，所述摄像采集装置为高清摄像头组件(5)，所述高清摄像头组件与所述微处理器连接设置。
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|---|---|---|---|
| CN201820530564.XU CN208278326U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种空投无人机 |
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2018
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