CN113859542A - 一种便于投放物资的救援无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种便于投放物资的救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有放置机构，所述无人机本体内部安装有连接机构，所述无人机本体上连接有支撑机构，所述放置机构上安装有挤压机构，所述挤压机构上安装有限位机构，所述无人机本体内部安装有投放机构，所述放置机构上连接有闭锁机构；通过连接机构和放置机构配合，方便与无人机本体可拆卸连接，方便对易碎的物资进行放置运输，通过支撑机构对无人机起降时抗压防护的作用，并对连接机构进行防护，通过放置机构对挤压机构驱动，使物资放置稳定，在投放机构和闭锁机构的配合下，方便物资投放和工作人员快速拿取。

Description

一种便于投放物资的救援无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种便于投放物资的救援无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，大多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

在通过无人机对受灾区域进行投放物资时，传统的无人机在物资投放时是通过单根绳索将物资悬挂吊起输送投放，受到外部风速的影响容易使物资摆动，从而影响无人机的正常飞行，并且在对易碎或贵重物资投放输送时，不方便对物资进行很好的防护，容易导致物资损坏，造成经济损失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于投放物资的救援无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于投放物资的救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有放置机构，所述无人机本体内部安装有连接机构，所述无人机本体上连接有支撑机构，所述放置机构上安装有挤压机构，所述挤压机构上安装有限位机构，所述无人机本体内部安装有投放机构，所述放置机构上连接有闭锁机构。

具体的，所述放置机构包括放置箱，所述无人机本体上连接有放置箱，所述放置箱上转动连接有盖板，所述放置箱上设有凹槽，所述盖板内部设有两个卡销，所述卡销通过抵触弹簧与盖板内部滑动连接，所述卡销延伸至盖板外部，所述卡销上固定连接有推块，所述推块通过卡销与盖板滑动连接。

具体的，所述连接机构包括滑板，所述无人机本体内部两端分别滑动连接有滑板，所述放置箱上设有多组锁槽，所述滑板上安装有多个锁销，所述锁销和滑板通过复位弹簧与无人机本体内部滑动连接，所述锁销延伸至无人机本体外部与锁槽内部抵触，所述锁销和锁槽均为“L”形结构。

具体的，所述支撑机构包括连接块，所述无人机本体上固定连接有四个连接块，四个所述连接块上分别转动连接有支撑杆，所述无人机本体两侧连接有固定板，所述固定板上转动连接有两个第二连杆，所述第二连杆上连接有第一连杆，所述第一连杆与支撑杆转动连接。

具体的，四个所述支撑杆上转动连接有滚轮，所述固定板为“T”形结构，所述第一连杆通过减震弹簧与第二连杆内部滑动连接。

具体的，所述无人机本体两侧内部设有两个卡块，所述卡块通过压缩弹簧与无人机本体内部滑动连接，所述滑板上设有卡槽，所述卡块位于卡槽顶部，所述卡块延伸至无人机本体外部与固定板连接，所述固定板与无人机本体侧壁滑动连接。

具体的，所述挤压机构包括安装板，所述放置箱内部两侧安装有安装板，所述安装板内部设有压块，所述压块通过挤压弹簧与安装板滑动连接，所述压块上固定连接有连接板，所述连接板与安装板滑动连接，所述安装板上设有活动槽，所述压块上转动连接有第二推杆，所述第二推杆延伸至活动槽外部，所述第二推杆上连接有第一推杆，所述第一推杆通过伸缩弹簧与第二推杆内部滑动连接，两个所述第一推杆分别通过转轴与盖板侧壁转动连接，所述放置箱内部设有压板，所述压板两侧分别与两个连接板固定连接。

具体的，所述压块为“L”形结构，所述压块长度小于安装板的长度，所述第一推杆的长度大于第二推杆的长度。

具体的，所述限位机构包括限位块，两个所述第二推杆内部设有限位块，所述限位块通过驱动弹簧与第二推杆内部滑动连接，所述限位块为梯形结构，所述限位块与第一推杆侧壁抵触，两个所述第一推杆上设有限位槽，所述限位槽与第二推杆内部连通。

具体的，所述投放机构包括通槽，所述无人机本体内部设有通槽，所述无人机本体内部转动连接有两个卷线盘，两个所述卷线盘上分别缠绕有两个钢丝绳，所述钢丝绳通过导轮与无人机本体内部滑动连接，两组所述钢丝绳分别延伸至无人机本体外部与放置箱侧壁内部滑动连接，所述放置箱上卡合连接有底板，所述钢丝绳分别与底板可拆卸连接。

具体的，所述闭锁机构包括第二固定块，所述放置箱两侧安装有两组第二固定块，所述第二固定块上转动连接有卡板，所述卡板为“C”形结构，所述卡板上固定连接有挡块，所述挡块与底板底部抵触，所述放置箱上固定连接有两组第一固定块，所述第一固定块上转动连接有电动推杆，所述电动推杆与卡板转动连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种便于投放物资的救援无人机，通过连接机构的作用下方便将放置机构与无人机本体进行可拆卸连接，方便根据不同的需要进行安装拆卸，在放置机构的作用下方便对易碎的物资进行放置运输，保障物资的安全输送，即：通过放置箱与无人机本体的连接，从而方便对放置箱内部放置易碎物资，并且通过转动闭合盖板，有利于对放置箱闭合防护，在抵触弹簧的作用下使卡销与凹槽内部抵触，从而对盖板和放置箱进行限位保护，通过无人机本体的飞行，方便将放置箱内部易碎物资快速的输送至指定地点，通过推动推块方便使卡销摆脱抵触弹簧的作用下与凹槽分离，从而方便对盖板打开存取物资，放置箱与无人机本体底部连接卡合后，放置箱会抵触锁销摆脱复位弹簧的作用下进入锁槽内部卡合，从而对放置箱与无人机本体安装连接，方便无人机本体能够携带放置箱和放置箱内部的物资进行输送工作，通过按压两个滑板，滑板驱动多个锁销摆脱复位弹簧的作用下滑动，使锁销与锁槽内部分离，有利于对放置箱拆卸，从而方便根据需要进行拆装。

(2)本发明所述的一种便于投放物资的救援无人机，通过支撑机构的作用下方便对无人机本体进行支撑，同时起到了对无人机起降时抗压防护的作用，并且通过支撑机构的配合下方便对连接机构进行防护，防止连接机构松动造成放置机构脱落，即：通过连接块的作用下方便对支撑杆进行安装，并且在固定板和第一连杆及第二连杆的作用下使支撑杆安装稳定，并且对无人机本体支撑牢固，防止支撑杆受力支撑损坏，通过减震弹簧的安装，使第一连杆与第二连杆具有伸缩性，从而在无人机本体降落时，通过减震弹簧和第一连杆的作用下使支撑杆具有伸缩性，起到了抗压减压的作用，防止无人机本体降落受到冲击力过大损坏，同时在滚轮的作用下方便无人机本体能够移动，有利于不同区域使用，无人机本体降落后，在支撑杆的作用下使第一连杆和第二连杆对固定板拉动，从而使固定板驱动卡块摆脱压缩弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便对滑板驱动，当无人机本体飞行时，支撑杆在重力作用下转动，并且对第一连杆和第二连杆挤压，并且驱动固定板下滑，固定板带动卡块与卡槽内部抵触，从而对滑板限位，有利于防止滑板松动造成放置箱与无人机本体分离脱落。

(3)本发明所述的一种便于投放物资的救援无人机，在放置机构的作用下有利于对挤压机构进行驱动，挤压机构在限位机构的配合下方便对放置机构内部的物资进行抵触，使物资放置稳定，在运输时不易滑动造成损坏，即：盖板转动打开时，盖板会带动第一推杆和第二推杆转动，并且第一推杆通过伸缩弹簧的作用下方便与第二推杆内部滑动，有利于盖板转动到位，方便物资放入放置箱内部，物资放置完毕后，关闭盖板，盖板驱动第一推杆和第二推杆转动，当盖板转动一定位置后，第一推杆和第二推杆驱动压块摆脱挤压弹簧的作用下在安装板内部滑动，有利于使压块带动连接板对压板拉动下滑，从而使压板对放置箱内部的物资进行抵触，当抵触稳定后，第一推杆会在第二推杆内部摆脱伸缩弹簧的作用下滑动，方便盖板闭合严密，并且防止压板对物资挤压过度损坏，通过对物资的抵触，使无人机本体飞行过程中物资不会晃动损坏，有利于第二推杆对压块进行挤压，并且使压块能够带动压板对物资抵触稳定，同时通过第一推杆和第二推杆的作用下方便盖板转动复位，方便存取物资，通过驱动弹簧的作用下使限位块与第一推杆保持抵触，当第一推杆滑动一定位置后，限位槽与限位块靠近，从而使限位块在驱动弹簧的作用下与限位槽内部抵触，从而干扰对第一推杆限位防护，防止第一推杆与第二推杆滑脱，由于限位块为梯形结构，第一推杆复位滑动时，限位块会摆脱驱动弹簧的作用下收缩与限位槽分离，方便第一推杆复位滑入第二推杆内部收纳。

(4)本发明所述的一种便于投放物资的救援无人机，在投放机构和闭锁机构的配合下，方便对不易停放无人机本体的区域进行物资投放，方便工作人员进行拿取，提高了投放的效率，并且通过闭锁机构对投放机构进行防护，即：通过电机的控制，从而使两个卷线盘转动，有利使卷线盘上的钢丝绳下滑，从而使放置箱上的底板在压板的作用下脱落与放置箱分离，方便对不利于停放无人机本体的区域进行投放物资，方便工作人员进行拿取物资，通过电机的反向转动，从而对卷线盘转动，使钢丝绳卷收，方便底板上升复位，并且与放置箱底部闭合，方便后续放置物资输送，通过电动推杆的拉动下，使卡板上的挡板与底板底部卡合抵触，有利于防止底部与放置箱输送时分离掉落，当需要投放物资时，通过对电动推杆的驱动，使电动推杆驱动卡板在第二固定块的作用下转动，有利于使卡板上的挡板与底板分离，从而方便底板与放置箱分离脱落，有利于对物资进行投放，当底板复位与放置箱卡合后，通过电动推杆的收缩，从而拉动卡板转动，使挡板与底板底部卡合防护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种便于投放物资的救援无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的第一连杆与第二连杆的连接结构示意图；

图3为本发明的放置箱和盖板的连接结构示意图；

图4为图3所示的A部结构放大示意图；

图5为图3所示的B部结构放大示意图；

图6为图3所示的C部结构放大示意图；

图7为图3所示的D部结构放大示意图；

图8为本发明的无人机本体和放置箱的连接结构示意图；

图9为图8所示的E部结构放大示意图；

图10为图8所示的F部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑机构；201、支撑杆；202、连接块；203、第一连杆；204、第二连杆；205、固定板；206、滚轮；207、减震弹簧；208、卡块；209、压缩弹簧；210、卡槽；3、放置机构；301、放置箱；302、盖板；303、推块；304、卡销；305、抵触弹簧；306、凹槽；4、连接机构；401、滑板；402、锁销；403、复位弹簧；404、锁槽；5、挤压机构；501、第一推杆；502、安装板；503、挤压弹簧；504、转轴；505、第二推杆；506、伸缩弹簧；507、活动槽；508、连接板；509、压板；510、压块；6、限位机构；601、限位块；602、驱动弹簧；603、限位槽；7、投放机构；701、通槽；702、卷线盘；703、钢丝绳；704、底板；705、导轮；8、闭锁机构；801、电动推杆；802、第一固定块；803、卡板；804、第二固定块；805、挡块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种便于投放物资的救援无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1上连接有放置机构3，所述无人机本体1内部安装有连接机构4，所述无人机本体1上连接有支撑机构2，所述放置机构3上安装有挤压机构5，所述挤压机构5上安装有限位机构6，所述无人机本体1内部安装有投放机构7，所述放置机构3上连接有闭锁机构8。

具体的，所述放置机构3包括放置箱301，所述无人机本体1上连接有放置箱301，所述放置箱301上转动连接有盖板302，所述放置箱301上设有凹槽306，所述盖板302内部设有两个卡销304，所述卡销304推杆抵触弹簧305与盖板302内部滑动连接，所述卡销304延伸至盖板302外部，所述卡销304上固定连接有推块303，所述推块303通过卡销304与盖板302滑动连接，通过所述放置箱301与所述无人机本体1的连接，从而方便对所述放置箱301内部放置易碎物资，并且通过转动闭合所述盖板302，有利于对所述放置箱301闭合防护，再所述抵触弹簧305的作用下使所述卡销304与所述凹槽306内部抵触，从而对所述盖板302和所述放置箱301进行限位保护，通过所述无人机本体1的飞行，方便将所述放置箱301内部易碎物资快速的输送至指定地点，通过推动所述推块303方便使所述卡销304摆脱所述抵触弹簧305的作用下与所述凹槽306分离，从而方便对所述盖板302打开存取物资。

具体的，所述连接机构4包括滑板401，所述无人机本体1内部两端分别滑动连接有滑板401，所述放置箱301上设有多组锁槽404，所述滑板401上安装有多个锁销402，所述锁销402和滑板401通过复位弹簧403与无人机本体1内部滑动连接，所述锁销402延伸至无人机本体1外部与锁槽404内部抵触，所述锁销402和锁槽404均为“L”形结构，所述放置箱301与所述无人机本体1底部连接卡合后，所述放置箱301会抵触所述锁销402摆脱所述复位弹簧403的作用下进入所述锁槽404内部卡合，从而对所述放置箱301与所述无人机本体1安装连接，方便所述无人机本体1能够携带所述放置箱301和所述放置箱301内部的物资进行输送工作，通过所述按压两个所述滑板401，所述滑板401驱动多个所述锁销402摆脱所述复位弹簧403的作用下滑动，使所述锁销402与所述锁槽404内部分离，有利于对所述放置箱301拆卸，从而方便根据需要进行拆装。

具体的，所述支撑机构2包括连接块202，所述无人机本体1上固定连接有四个连接块202，四个所述连接块202上分别转动连接有支撑杆201，所述无人机本体1两侧连接有固定板205，所述固定板205上转动连接有两个第二连杆204，所述第二连杆204上连接有第一连杆203，所述第一连杆203与支撑杆201转动连接，通过所述连接块202的作用下方便对所述支撑杆201进行安装，并且在所述固定板205和所述第一连杆203及第二连杆204的作用下使所述支撑杆201安装稳定，并且对所述无人机本体1支撑牢固，防止所述支撑杆201受力支撑损坏。

具体的，四个所述支撑杆201上转动连接有滚轮206，所述固定板205为“T”形结构，所述第一连杆203通过减震弹簧207与第二连杆204内部滑动连接，通过所述减震弹簧207的安装，使所述第一连杆203与所述第二连杆204具有伸缩性，从而在所述无人机本体1降落时，通过所述减震弹簧207和所述第一连杆203的作用下使所述支撑杆201具有伸缩性，起到了抗压减压的作用，防止所述无人机本体1降落受到冲击力过大损坏，同时在所述滚轮206的作用下方便所述无人机本体1能够移动，有利于不同区域使用。

具体的，所述无人机本体1两侧内部设有两个卡块208，所述卡块208通过压缩弹簧209与无人机本体1内部滑动连接，所述滑板401上设有卡槽210，所述卡块208位于卡槽210顶部，所述卡块208延伸至无人机本体1外部与固定板205连接，所述固定板205与无人机本体1侧壁滑动连接，所述无人机本体1降落后，在所述支撑杆201的作用下使所述第一连杆203和所述第二连杆204对所述固定板205拉动，从而使所述固定板205驱动所述卡块208摆脱所述压缩弹簧209的作用下与所述卡槽210内部分离，从而方便对所述滑板401驱动，当所述无人机本体1飞行时，所述支撑杆201在重力作用下转动，并且对所述第一连杆203和所述第二连杆204挤压，并且驱动所述固定板205下滑，所述固定板205带动所述卡块208与所述卡槽210内部抵触，从而对所述滑板401限位，有利于防止所述滑板401松动造成所述放置箱301与所述无人机本体1分离脱落。

具体的，所述挤压机构5包括安装板502，所述放置箱301内部两侧安装有安装板502，所述安装板502内部设有压块510，所述压块510通过挤压弹簧503与安装板502滑动连接，所述压块510上固定连接有连接板508，所述连接板508与安装板502滑动连接，所述安装板502上设有活动槽507，所述压块510上转动连接有第二推杆505，所述第二推杆505延伸至活动槽507外部，所述第二推杆505上连接有第一推杆501，所述第一推杆501通过伸缩弹簧506与第二推杆505内部滑动连接，两个所述第一推杆501分别通过转轴504与盖板302侧壁转动连接，所述放置箱301内部设有压板509，所述压板509两侧分别与两个连接板508固定连接，所述盖板302转动打开时，所述盖板302会带动所述第一推杆501和所述第二推杆505转动，并且所述第一推杆501通过所述伸缩弹簧506的作用下方便与所述第二推杆505内部滑动，有利于所述盖板302转动到位，方便物资放入所述放置箱301内部，物资放置完毕后，关闭所述盖板302，所述盖板302驱动所述第一推杆501和所述第二推杆505转动，当所述盖板302转动一定位置后，所述第一推杆501和所述第二推杆505驱动所述压块510摆脱所述挤压弹簧503的作用下在所述安装板502内部滑动，有利于使所述压块510带动所述连接板508对所述压板509拉动下滑，从而使所述压板509对所述放置箱301内部的物资进行抵触，当抵触稳定后，所述第一推杆501会在所述第二推杆505内部摆脱所述伸缩弹簧506的作用下滑动，方便所述盖板302闭合严密，并且防止所述压板509对物资挤压过度损坏，通过对物资的抵触，使所述无人机本体1飞行过程中物资不会晃动损坏。

具体的，所述压块510为“L”形结构，所述压块510长度小于安装板502的长度，所述第一推杆501的长度大于第二推杆505的长度，有利于所述第二推杆505对所述压块510进行挤压，并且使所述压块510能够带动所述压板509对物资抵触稳定，同时通过所述第一推杆501和所述第二推杆505的作用下方便所述盖板302转动复位，方便存取物资。

具体的，所述限位机构6包括限位块601，两个所述第二推杆505内部设有限位块601，所述限位块601通过驱动弹簧602与第二推杆505内部滑动连接，所述限位块601为梯形结构，所述限位块601与第一推杆501侧壁抵触，两个所述第一推杆501上设有限位槽603，所述限位槽603与第二推杆505内部连通，通过所述驱动弹簧602的作用下使所述限位块601与所述第一推杆501保持抵触，当所述第一推杆501滑动一定位置后，所述限位槽603与所述限位块601靠近，从而使所述限位块601在所述驱动弹簧602的作用下与所述限位槽603内部抵触，从而干扰对所述第一推杆501限位防护，防止所述第一推杆501与所述第二推杆505滑脱，由于所述限位块601为梯形结构，所述第一推杆501复位滑动时，所述限位块601会摆脱所述驱动弹簧602的作用下收缩与所述限位槽603分离，方便所述第一推杆501复位滑入所述第二推杆505内部收纳。

具体的，所述投放机构7包括通槽701，所述无人机本体1内部设有通槽701，所述无人机本体1内部转动连接有两个卷线盘702，两个所述卷线盘702上分别缠绕有两个钢丝绳703，所述钢丝绳703通过导轮705与无人机本体1内部滑动连接，两组所述钢丝绳703分别延伸至无人机本体1外部与放置箱301侧壁内部滑动连接，所述放置箱301上卡合连接有底板704，所述钢丝绳703分别与底板704可拆卸连接，通过电机的控制，从而使两个所述卷线盘702转动，有利使所述卷线盘702上的所述钢丝绳703下滑，从而使所述放置箱301上的所述底板704在所述压板509的作用下脱落与所述放置箱301分离，方便对不利于停放所述无人机本体1的区域进行投放物资，方便工作人员进行拿取物资，通过电机的反向转动，从而对所述卷线盘702转动，使所述钢丝绳703卷收，方便所述底板704上升复位，并且与所述放置箱301底部闭合，方便后续放置物资输送。

具体的，所述闭锁机构8包括第二固定块804，所述放置箱301两侧安装有两组第二固定块804，所述第二固定块804上转动连接有卡板803，所述卡板803为“C”形结构，所述卡板803上固定连接有挡块805，所述挡块805与底板704底部抵触，所述放置箱301上固定连接有两组第一固定块802，所述第一固定块802上转动连接有电动推杆801，所述电动推杆801与卡板803转动连接，通过所述电动推杆801的拉动下，使所述卡板803上的所述挡板与所述底板704底部卡合抵触，有利于防止所述底部与所述放置箱301输送时分离掉落，当需要投放物资时，通过对所述电动推杆801的驱动，使所述电动推杆801驱动所述卡板803在所述第二固定块804的作用下转动，有利于使所述卡板803上的所述挡板与所述底板704分离，从而方便所述底板704与所述放置箱301分离脱落，有利于对物资进行投放，当所述底板704复位与所述放置箱301卡合后，通过所述电动推杆801的收缩，从而拉动所述卡板803转动，使所述挡板与所述底板704底部卡合防护。

本发明在使用时，首先通过放置箱301与无人机本体1的连接，从而方便对放置箱301内部放置易碎物资，并且通过转动闭合盖板302，有利于对放置箱301闭合防护，在抵触弹簧305的作用下使卡销304与凹槽306内部抵触，从而对盖板302和放置箱301进行限位保护，通过无人机本体1的飞行，方便将放置箱301内部易碎物资快速的输送至指定地点，通过推动推块303方便使卡销304摆脱抵触弹簧305的作用下与凹槽306分离，从而方便对盖板302打开存取物资，放置箱301与无人机本体1底部连接卡合后，放置箱301会抵触锁销402摆脱复位弹簧403的作用下进入锁槽404内部卡合，从而对放置箱301与无人机本体1安装连接，方便无人机本体1能够携带放置箱301和放置箱301内部的物资进行输送工作，通过按压两个滑板401，所述滑板401驱动多个锁销402摆脱复位弹簧403的作用下滑动，使锁销402与锁槽404内部分离，有利于对放置箱301拆卸，从而方便根据需要进行拆装，通过连接块202的作用下方便对支撑杆201进行安装，并且在固定板205和第一连杆203及第二连杆204的作用下使支撑杆201安装稳定，并且对无人机本体1支撑牢固，防止支撑杆201受力支撑损坏，通过减震弹簧207的安装，使第一连杆203与第二连杆204具有伸缩性，从而在无人机本体1降落时，通过减震弹簧207和第一连杆203的作用下使支撑杆201具有伸缩性，起到了抗压减压的作用，防止无人机本体1降落受到冲击力过大损坏，同时在滚轮206的作用下方便无人机本体1能够移动，有利于不同区域使用，无人机本体1降落后，在支撑杆201的作用下使第一连杆203和第二连杆204对固定板205拉动，从而使固定板205驱动卡块208摆脱压缩弹簧209的作用下与卡槽210内部分离，从而方便对滑板401驱动，当无人机本体1飞行时，支撑杆201在重力作用下转动，并且对第一连杆203和第二连杆204挤压，并且驱动固定板205下滑，固定板205带动卡块208与卡槽210内部抵触，从而对滑板401限位，有利于防止滑板401松动造成放置箱301与无人机本体1分离脱落，盖板302转动打开时，盖板302会带动第一推杆501和第二推杆505转动，并且第一推杆501通过伸缩弹簧506的作用下方便与第二推杆505内部滑动，有利于盖板302转动到位，方便物资放入放置箱301内部，物资放置完毕后，关闭盖板302，盖板302驱动第一推杆501和第二推杆505转动，当盖板302转动一定位置后，第一推杆501和第二推杆505驱动压块510摆脱挤压弹簧503的作用下在安装板502内部滑动，有利于使压块510带动连接板508对压板509拉动下滑，从而使压板509对放置箱301内部的物资进行抵触，当抵触稳定后，第一推杆501会在第二推杆505内部摆脱伸缩弹簧506的作用下滑动，方便盖板302闭合严密，并且防止压板509对物资挤压过度损坏，通过对物资的抵触，使无人机本体1飞行过程中物资不会晃动损坏，有利于第二推杆505对压块510进行挤压，并且使压块510能够带动压板509对物资抵触稳定，同时通过第一推杆501和第二推杆505的作用下方便盖板302转动复位，方便存取物资，通过驱动弹簧602的作用下使限位块601与第一推杆501保持抵触，当第一推杆501滑动一定位置后，限位槽603与限位块601靠近，从而使限位块601在驱动弹簧602的作用下与限位槽603内部抵触，从而干扰对第一推杆501限位防护，防止第一推杆501与第二推杆505滑脱，由于限位块601为梯形结构，第一推杆501复位滑动时，限位块601会摆脱驱动弹簧602的作用下收缩与限位槽603分离，方便第一推杆501复位滑入第二推杆505内部收纳，通过电机的控制，从而使两个卷线盘702转动，有利使卷线盘702上的钢丝绳703下滑，从而使放置箱301上的底板704在压板509的作用下脱落与放置箱301分离，方便对不利于停放无人机本体1的区域进行投放物资，方便工作人员进行拿取物资，通过电机的反向转动，从而对卷线盘702转动，使钢丝绳703卷收，方便底板704上升复位，并且与放置箱301底部闭合，方便后续放置物资输送，通过电动推杆801的拉动下，使卡板803上的挡板与底板704底部卡合抵触，有利于防止底部与放置箱301输送时分离掉落，当需要投放物资时，通过对电动推杆801的驱动，使电动推杆801驱动卡板803在第二固定块804的作用下转动，有利于使卡板803上的挡板与底板704分离，从而方便底板704与放置箱301分离脱落，有利于对物资进行投放，当底板704复位与放置箱301卡合后，通过电动推杆801的收缩，从而拉动卡板803转动，使挡板与底板704底部卡合防护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上连接有放置机构(3)，所述无人机本体(1)内部安装有连接机构(4)，所述无人机本体(1)上连接有支撑机构(2)，所述放置机构(3)上安装有挤压机构(5)，所述挤压机构(5)上安装有限位机构(6)，所述无人机本体(1)内部安装有投放机构(7)，所述放置机构(3)上连接有闭锁机构(8)；

所述放置机构(3)包括放置箱(301)，所述无人机本体(1)上连接有放置箱(301)，所述放置箱(301)上转动连接有盖板(302)，所述放置箱(301)上设有凹槽(306)，所述盖板(302)内部设有两个卡销(304)，所述卡销(304)通过抵触弹簧(305)与盖板(302)内部滑动连接，所述卡销(304)延伸至盖板(302)外部，所述卡销(304)上固定连接有推块(303)，所述推块(303)通过卡销(304)与盖板(302)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述连接机构(4)包括滑板(401)，所述无人机本体(1)内部两端分别滑动连接有滑板(401)，所述放置箱(301)上设有多组锁槽(404)，所述滑板(401)上安装有多个锁销(402)，所述锁销(402)和滑板(401)通过复位弹簧(403)与无人机本体(1)内部滑动连接，所述锁销(402)延伸至无人机本体(1)外部与锁槽(404)内部抵触，所述锁销(402)和锁槽(404)均为“L”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括连接块(202)，所述无人机本体(1)上固定连接有四个连接块(202)，四个所述连接块(202)上分别转动连接有支撑杆(201)，所述无人机本体(1)两侧连接有固定板(205)，所述固定板(205)上转动连接有两个第二连杆(204)，所述第二连杆(204)上连接有第一连杆(203)，所述第一连杆(203)与支撑杆(201)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：四个所述支撑杆(201)上转动连接有滚轮(206)，所述固定板(205)为“T”形结构，所述第一连杆(203)通过减震弹簧(207)与第二连杆(204)内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧内部设有两个卡块(208)，所述卡块(208)通过压缩弹簧(209)与无人机本体(1)内部滑动连接，所述滑板(401)上设有卡槽(210)，所述卡块(208)位于卡槽(210)顶部，所述卡块(208)延伸至无人机本体(1)外部与固定板(205)连接，所述固定板(205)与无人机本体(1)侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述挤压机构(5)包括安装板(502)，所述放置箱(301)内部两侧安装有安装板(502)，所述安装板(502)内部设有压块(510)，所述压块(510)通过挤压弹簧(503)与安装板(502)滑动连接，所述压块(510)上固定连接有连接板(508)，所述连接板(508)与安装板(502)滑动连接，所述安装板(502)上设有活动槽(507)，所述压块(510)上转动连接有第二推杆(505)，所述第二推杆(505)延伸至活动槽(507)外部，所述第二推杆(505)上连接有第一推杆(501)，所述第一推杆(501)通过伸缩弹簧(506)与第二推杆(505)内部滑动连接，两个所述第一推杆(501)分别通过转轴(504)与盖板(302)侧壁转动连接，所述放置箱(301)内部设有压板(509)，所述压板(509)两侧分别与两个连接板(508)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述压块(510)为“L”形结构，所述压块(510)长度小于安装板(502)的长度，所述第一推杆(501)的长度大于第二推杆(505)的长度。

8.根据权利要求6所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位块(601)，两个所述第二推杆(505)内部设有限位块(601)，所述限位块(601)通过驱动弹簧(602)与第二推杆(505)内部滑动连接，所述限位块(601)为梯形结构，所述限位块(601)与第一推杆(501)侧壁抵触，两个所述第一推杆(501)上设有限位槽(603)，所述限位槽(603)与第二推杆(505)内部连通。

9.根据权利要求1所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述投放机构(7)包括通槽(701)，所述无人机本体(1)内部设有通槽(701)，所述无人机本体(1)内部转动连接有两个卷线盘(702)，两个所述卷线盘(702)上分别缠绕有两个钢丝绳(703)，所述钢丝绳(703)通过导轮(705)与无人机本体(1)内部滑动连接，两组所述钢丝绳(703)分别延伸至无人机本体(1)外部与放置箱(301)侧壁内部滑动连接，所述放置箱(301)上卡合连接有底板(704)，所述钢丝绳(703)分别与底板(704)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于投放物资的救援无人机，其特征在于：所述闭锁机构(8)包括第二固定块(804)，所述放置箱(301)两侧安装有两组第二固定块(804)，所述第二固定块(804)上转动连接有卡板(803)，所述卡板(803)为“C”形结构，所述卡板(803)上固定连接有挡块(805)，所述挡块(805)与底板(704)底部抵触，所述放置箱(301)上固定连接有两组第一固定块(802)，所述第一固定块(802)上转动连接有电动推杆(801)，所述电动推杆(801)与卡板(803)转动连接。

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