CN213159071U - 多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括无人机本体，所述无人机本体的底部铰接有投放箱，所述无人机本体的底部设置有位于投放箱左侧的倾斜组件，本实用新型通过设置倾斜组件，可根据需要调节投放箱的倾斜度，从而达到灭火弹本体更加精准的覆盖火源，灭火效果更好，通过设置方形放置箱，可一次存放多个灭火弹本体，使得无人机本体无需多次装填，节省装填的时间，提高投放的效率，可在最短时间内有效控制火势，通过设置复位组件，使得灭火弹本体在投放后，下一个自动装填过程中避免灭火弹本体掉落，利用第三弹簧的弹力，自动复位。

Description

多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其应用领域非常广泛，包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

目前的多旋翼消防无人机在投放灭火弹时，多在机身下面挂载，并进行自由落体投放，这样的一个不足就是，对于楼层之间或室内的火情难以实现有效覆盖，且现有的无人机在投放灭火弹时，依次只能投放一个，投放结束后，需要重新装填，存在投放角度不可调节和投放效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，具备投放角度可调节和投放效率高的优点，解决了投放角度不可调节和投放效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部铰接有投放箱，所述无人机本体的底部设置有位于投放箱左侧的倾斜组件，所述倾斜组件和投放箱固定连接，所述投放箱的顶部固定连接有数量为两个的第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和无人机本体的底部固定连接，所述投放箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述投放箱的内壁左侧固定连接有挡块，所述挡块的底部固定连接有复位组件，所述复位组件和投放箱的内壁铰接，所述投放箱的右侧插接有方形放置箱，所述投放箱的右侧嵌入安装有卡接组件，所述卡接组件和方形放置箱卡接，所述方形放置箱的内壁右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定连接有移动板，所述移动板和方形放置箱内壁滑动连接，所述方形放置箱的内壁活动连接有均匀分布的灭火弹本体，所述方形放置箱的内顶壁和内底壁均嵌入安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆和灭火弹本体相接触。

优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接滑块，所述方形放置箱的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内壁。

优选的，所述倾斜组件包括电机，所述电机和无人机本体固定连接，所述电机输出轴固定连接有收集辊，所述收集辊的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳和投放箱的固定连接。

优选的，所述复位组件包括阻挡板，所述阻挡板和投放箱的内壁左侧铰接，所述阻挡板的顶部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧和挡块固定连接。

优选的，所述卡接组件包括固定块，所述投放箱的右侧开设有条形槽，所述固定块和条形槽的内壁固定连接，所述固定块的顶部插接有卡接杆，所述卡接杆的右侧贯穿投放箱并延伸至投放箱的外部，所述固定块的顶部固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的顶部和卡接杆固定连接。

优选的，所述方形放置箱的顶部开设有卡接槽，所述卡接杆的底部贯穿条形槽并延伸至卡接槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，通过设置倾斜组件，可根据需要调节投放箱的倾斜度，从而达到灭火弹本体更加精准的覆盖火源，灭火效果更好，通过设置方形放置箱，可一次存放多个灭火弹本体，使得无人机本体无需多次装填，节省装填的时间，提高投放的效率，可在最短时间内有效控制火势，通过设置复位组件，使得灭火弹本体在投放后，下一个自动装填过程中避免灭火弹本体掉落，利用第三弹簧的弹力，自动复位，通过设置卡接组件，可有效对方形放置箱进行限位，避免方形放置箱发生掉落的情况；

2、该多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，通过设置滑槽和滑块，对移动板进行限位，避免移动板在自动装填过程中发生位移，保障装置的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型投放箱的正面剖视图；

图3为本实用新型倾斜组件的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大图；

图5为本实用新型图2中B处的放大图。

图中：1、无人机本体；2、倾斜组件；201、电机；202、收集辊； 203、牵引绳；3、投放箱；4、第一弹簧；5、第一电动推杆；6、挡块；7、复位组件；701、阻挡板；702、第三弹簧；8、第二弹簧；9、移动板；901、滑块；10、第二电动推杆；11、灭火弹本体；12、方形放置箱；1201、滑槽；13、卡接组件；1301、卡接杆；1302、条形槽；1303、第四弹簧；1304、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部铰接有投放箱3，无人机本体1的底部设置有位于投放箱3左侧的倾斜组件2，倾斜组件2和投放箱3 固定连接，投放箱3的顶部固定连接有数量为两个的第一弹簧4，第一弹簧4的顶部和无人机本体1的底部固定连接，投放箱3的内顶壁固定连接有第一电动推杆5，投放箱3的内壁左侧固定连接有挡块6，挡块6的底部固定连接有复位组件7，复位组件7和投放箱3的内壁铰接，投放箱3的右侧插接有方形放置箱12，投放箱3的右侧嵌入安装有卡接组件13，卡接组件13和方形放置箱12卡接，方形放置箱12的内壁右侧固定连接有第二弹簧8，第二弹簧8的左侧固定连接有移动板9，移动板9和方形放置箱12内壁滑动连接，方形放置箱12的内壁活动连接有均匀分布的灭火弹本体11，方形放置箱12 的内顶壁和内底壁均嵌入安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10 和灭火弹本体11相接触。

进一步的，移动板9的顶部和底部均固定连接滑块901，方形放置箱12的内顶壁和内底壁均开设有滑槽1201，滑块901位于滑槽 1201的内壁，通过设置滑槽1201和滑块901，对移动板9进行限位，避免移动板9在自动装填过程中发生位移，保障装置的正常运行。

进一步的，倾斜组件2包括电机201，电机201和无人机本体1 固定连接，电机201输出轴固定连接有收集辊202，收集辊202的表面缠绕有牵引绳203，牵引绳203和投放箱3的固定连接，通过设置倾斜组件2，可根据需要调节投放箱3的倾斜度，从而达到灭火弹本体11更加精准的覆盖火源，灭火效果更好。

进一步的，复位组件7包括阻挡板701，阻挡板701和投放箱3 的内壁左侧铰接，阻挡板701的顶部固定连接有第三弹簧702，第三弹簧702和挡块6固定连接，通过设置复位组件7，使得灭火弹本体 11在投放后，下一个自动装填过程中避免灭火弹本体11掉落，利用第三弹簧702的弹力，自动复位。

进一步的，卡接组件13包括固定块，投放箱3的右侧开设有条形槽1302，固定块和条形槽1302的内壁固定连接，固定块的顶部插接有卡接杆1301，卡接杆1301的右侧贯穿投放箱3并延伸至投放箱 3的外部，固定块的顶部固定连接有第四弹簧1303，第四弹簧1303的顶部和卡接杆1301固定连接，方形放置箱12的顶部开设有卡接槽 1304，卡接杆1301的底部贯穿条形槽1302并延伸至卡接槽1304的内壁，通过设置卡接组件13，可有效对方形放置箱12进行限位，避免方形放置箱12发生掉落的情况。

电机201、第一电动推杆5、第二电动推杆10等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时电机201、第一电动推杆5、第二电动推杆10的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：将装填好的方形放置箱 12插接在投放箱3的内部，通过设置方形放置箱12，可一次存放多个灭火弹本体11，使得无人机本体1无需多次装填，节省装填的时间，提高投放的效率，可在最短时间内有效控制火势，利用卡接组件 13进行卡接，将卡接杆1301向上拔起，利用第四弹簧1303的弹力，带动卡接杆1301自动向下移动，和卡接槽1304卡接，通过设置卡接组件13，可有效对方形放置箱12进行限位，避免方形放置箱12发生掉落的情况，启动第二电动推杆10，第二电动推杆10自动收缩，第二弹簧8调动移动板9向左侧运行，滑块901在滑槽1201中移动，通过设置滑槽1201和滑块901，对移动板9进行限位，避免移动板9 在自动装填过程中发生位移，保障装置的正常运行，带动灭火弹本体 11和挡块6直接接触，利用倾斜组件2调节投放角度，电机201转动，通过收集辊202收缩牵引绳203，从而带动投放箱3整体发生倾斜，通过设置倾斜组件2，可根据需要调节投放箱3的倾斜度，从而达到灭火弹本体11更加精准的覆盖火源，灭火效果更好，第一弹簧4受力弯曲，启动第一电动推杆5，第一电动推杆5向下运行，带动灭火弹本体11冲击复位组件7，阻挡板701受力向下移动，当第一电动推杆5收缩时，第三弹簧702向上移动，复位组件7回归原位，等待下次作业，通过设置复位组件7，使得灭火弹本体11在投放后，下一个自动装填过程中避免灭火弹本体11掉落，利用第三弹簧702 的弹力，自动复位，再次投放时，灭火弹本体11会自动填充，只需要再次启动第一电动推杆5即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部铰接有投放箱(3)，所述无人机本体(1)的底部设置有位于投放箱(3)左侧的倾斜组件(2)，所述倾斜组件(2)和投放箱(3)固定连接，所述投放箱(3)的顶部固定连接有数量为两个的第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的顶部和无人机本体(1)的底部固定连接，所述投放箱(3)的内顶壁固定连接有第一电动推杆(5)，所述投放箱(3)的内壁左侧固定连接有挡块(6)，所述挡块(6)的底部固定连接有复位组件(7)，所述复位组件(7)和投放箱(3)的内壁铰接，所述投放箱(3)的右侧插接有方形放置箱(12)，所述投放箱(3)的右侧嵌入安装有卡接组件(13)，所述卡接组件(13)和方形放置箱(12)卡接，所述方形放置箱(12)的内壁右侧固定连接有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的左侧固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)和方形放置箱(12)内壁滑动连接，所述方形放置箱(12)的内壁活动连接有均匀分布的灭火弹本体(11)，所述方形放置箱(12)的内顶壁和内底壁均嵌入安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)和灭火弹本体(11)相接触。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，所述移动板(9)的顶部和底部均固定连接滑块(901)，所述方形放置箱(12)的内顶壁和内底壁均开设有滑槽(1201)，所述滑块(901)位于滑槽(1201)的内壁。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，所述倾斜组件(2)包括电机(201)，所述电机(201)和无人机本体(1)固定连接，所述电机(201)输出轴固定连接有收集辊(202)，所述收集辊(202)的表面缠绕有牵引绳(203)，所述牵引绳(203)和投放箱(3)的固定连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，所述复位组件(7)包括阻挡板(701)，所述阻挡板(701)和投放箱(3)的内壁左侧铰接，所述阻挡板(701)的顶部固定连接有第三弹簧(702)，所述第三弹簧(702)和挡块(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，所述卡接组件(13)包括固定块，所述投放箱(3)的右侧开设有条形槽(1302)，所述固定块和条形槽(1302)的内壁固定连接，所述固定块的顶部插接有卡接杆(1301)，所述卡接杆(1301)的右侧贯穿投放箱(3)并延伸至投放箱(3)的外部，所述固定块的顶部固定连接有第四弹簧(1303)，所述第四弹簧(1303)的顶部和卡接杆(1301)固定连接。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机使用的灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，所述方形放置箱(12)的顶部开设有卡接槽(1304)，所述卡接杆(1301)的底部贯穿条形槽(1302)并延伸至卡接槽(1304)的内壁。

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