CN113830309A - 一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有放置机构，所述放置机构内部连接有限位机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上安装有抵触机构，所述放置机构上安装有调节机构，所述放置机构上连接有夹持机构，所述放置机构内部连接有防护机构；通过放置机构和闭锁机构的作用方便对物品进行放置防护，在夹持机构的作用下有利于对物品夹持在放置机构中心处，保障了无人机本体飞行的稳定性，并且通过防护机构对夹持机构抵触限位，使夹持机构不易松动，在调节机构的作用下有利于对放置机构的高度进行调节限位，从而方便对不同高度的物品进行存放稳定。

Description

一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，大多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

然而，传统的无人机在输送物品时通常是通过绳索悬挂在无人机的底部，在无人机飞行时会使物品摆动，从而导致无人机的重心在变化摆动，影响无人机的正常飞行，严重时容易造成无人机掉落，并且无人机与物品连接时操作繁琐，耗时耗力，十分的不方便，连接不紧固容易造成物品掉落，同时输送的物品缺乏防护措施，当与外界物体碰撞时容易造成物品损坏。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有放置机构，所述放置机构内部连接有限位机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上安装有抵触机构，所述放置机构上安装有调节机构，所述放置机构上连接有夹持机构，所述放置机构内部连接有防护机构。

具体的，所述放置机构包括顶板，所述无人机本体上可拆卸连接有顶板，所述顶板上连接有固定架，所述固定架上连接有两个固定板，两个所述固定板之间滑动连接有放置板，两个所述固定板内部分别设有多个滑块，所述滑块通过抵触弹簧与固定板内部滑动连接，所述滑块上转动连接有多个导轮，所述导轮与放置板抵触。

具体的，所述固定架内部设有四个滑杆，所述滑杆为“T”形结构，所述滑杆通过伸缩弹簧与固定架内部滑动连接，四个所述滑杆分别延伸至固定架外部与固定板固定连接。

具体的，所述限位机构包括限位槽，两个所述固定板一端内部设有限位槽，所述放置板内部设有两个限位块，所述限位块为梯形结构，所述限位块通过限位弹簧与放置板内部滑动连接，所述限位块与固定板内侧抵触。

具体的，所述闭锁机构包括卡销，所述卡销为“L”形结构，所述放置板内部两端设有卡销，所述卡销通过复位弹簧与放置板内部滑动连接，所述固定板内部设有卡槽，所述卡销延伸至卡槽内部，所述卡销上固定连接有推手，所述推手通过卡销与放置板外侧滑动连接。

具体的，所述抵触机构包括连接座，所述固定架上安装有两个对称的连接座，两个所述连接座上转动连接有两个对称的转板，所述转板一端连接有滑座，所述转板另一端转动连接有抵触板，所述顶板内部设有两个导槽，所述滑座通过转轴与导槽内部滑动连接。

具体的，所述调节机构包括横板，所述固定架上安装有两个横板，所述横板中线处固定连接有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑板，所述连接板上安装有第二齿条，所述支撑板内部设有压板，所述压板为“C”形结构，所述压板通过按压弹簧与支撑板内部滑动连接，所述压板内侧固定连接有卡块，所述卡块与第二齿条抵触，所述卡块一侧为齿状结构，所述压板延伸至支撑板外部，所述支撑板与固定板垂直固定连接。

具体的，所述压板内部设有顶块，所述顶块为“L”形结构，所述顶块通过驱动弹簧与压板内部滑动连接，所述顶块延伸至压板外部与支撑板侧壁抵触，所述顶块上固定连接有压块，所述压块通过顶块作用下与压板外侧滑动连接。

具体的，所述夹持机构包括夹块，所述放置板上设有两个对称的夹块，所述放置板内部滑动连接有两个对称的传动板，所述传动板为“L”形结构，其中一个所述传动板位于另一个传动板顶部，其中一个所述传动板与另一个传动板内部滑动连接，两个所述传动板相对侧安装有第一齿条，两个所述第一齿条之间啮合有齿轮盘，所述齿轮盘与放置板内部转动连接，两个所述夹块分别与两个传动板固定连接，所述夹块通过传动板和活动槽与放置板滑动连接。

具体的，其中一个所述传动板上固定连接有导杆，所述导杆一端与放置板内部滑动连接，所述导杆上设有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端与传动板抵触，所述挤压弹簧另一端与放置板连接。

具体的，所述防护机构包括推杆，所述放置板内部两端滑动连接有两个推杆，所述放置板内部两端纵向滑动连接有两个顶杆，所述顶杆延伸至放置板外部与固定板抵触，所述顶杆为三角形结构，所述顶杆上转动连接有连杆，所述连杆与推杆转动连接，其中一个所述传动板上安装有第三齿条，所述放置板内部设有驱动块，所述驱动块通过固定弹簧与放置板内部滑动连接有驱动块，所述驱动块顶部为齿状结构，所述驱动块与第三齿条抵触，所述驱动块两端转动连接有驱动杆，所述驱动杆与推杆转动连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，通过放置机构与无人机本体的连接，有利于方便对物品进行放置防护，同时在闭锁机构的作用下有利于对放置机构闭锁，防止物品掉落，即：通过顶板的作用下方便将固定架与无人机本体进行安装连接，通过多个导轮的作用下方便放置板能够在两个固定板之间滑动，通过抵触弹簧的作用下使导轮与放置板抵触稳定紧密，通过放置板的滑动，方便将需要输送的物品进行放置，并且滑入固定架内部存放，对物品进行防护，通过四个滑杆和伸缩弹簧的配合下方便与固定架内部滑动，有利于带动固定板与固定架底部之间具有伸缩性，从而方便根据不同高度的物品进行方便移动伸缩，方便物品放置，提高了不同高度物品放置的范围，通过复位弹簧的作用下使卡销与卡槽内部抵触，从而对放置板与固定板之间限位，防止放置板滑出导致物品掉落，通过按压推手，推手驱动卡销摆脱复位弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便通过推手对放置板滑出，方便放置需要输送的物品。

(2)本发明所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，在夹持机构的作用下有利于放置机构对物品夹持在中心处，保障了无人机本体飞行的稳定性，并且在放置机构的驱动下使防护机构对夹持机构抵触限位，使夹持机构不易松动，有利于对物品夹持牢固，即：通过两个上下叠层放置的传动板有利于对夹块进行安装滑动，同时在齿轮盘和第一齿条的作用下有利于使两个传动板能够反向滑动，有利于被夹持的物品能够始终保持在放置板的中心处，从而使无人机本体飞行更加的稳定不会受物品的放置造成飞行摆动，提高了输送的安全性，通过挤压弹簧和导杆的作用下对其中一个传动板进行挤压，从而使两个传动板在第一齿条和齿轮盘的作用下相互靠近，从而带动两个夹块能够具有相互靠近的趋势，有利于方便对物品进行夹持紧固，通过放置板滑入固定板内部后，固定板会抵触顶杆收缩至放置板内部，顶杆对连杆抵触，连杆驱动推杆滑动，从而使两个推杆对驱动杆挤压，使驱动杆对驱动块顶起，驱动块摆脱固定弹簧的作用下与第三齿条抵触，使传动板不易滑动，保障了物品夹持稳定牢固，当放置板滑出后，顶杆无外力抵触，从而在固定弹簧的拉力下使驱动块复位下滑，并且带动推杆复位，从而使顶块上升，方便后续被抵触，驱动块与第三齿条分离后，方便对传动板滑动，有利于拆装物品。

(3)本发明所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，通过限位机构的作用下有利于对放置机构防护，防止放置物品时滑脱，在抵触机构的作用下使无人机本体起飞后对物品进行抵触挤压，保障了物品的稳定性，即：通过放置板的滑动使限位块在固定板内部滑动，当放置板滑动一定位置后，限位块在限位弹簧的作用下与限位槽内部抵触，从而对放置板进行限位，防止放置板滑脱，放置板滑入时，由于限位块为梯形结构，从而使限位块与限位槽内侧抵触，限位块摆脱限位弹簧的作用下收缩与限位槽分离，方便放置板滑入收纳，物品放置在固定架内部存放后，无人机本体起飞上升后，固定架和物品在重力的作用下带动转板与连接座转动，在滑座和导槽的作用下使两个转板能够转动一定的角度，通过杠杆原理从而使两个转板一端的抵触板对固定架内部的物品顶部进行抵触挤压，从而使物品在固定架内部放置稳定不易晃动，并且有利于使固定架能够始终在顶板的中心处，保障了无人机本体重心的平稳。

(4)本发明所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，在调节机构的作用下有利于对放置机构的高度进行调节限位，从而方便对不同高度的物品进行存放稳定，即：通过按压弹簧的作用下使压板驱动卡块与第二齿条抵触，使连接板与支撑板之间不易滑动，通过按压压板，压板摆脱按压弹簧的作用下带动卡块与第二齿条分离，从而方便连接板与支撑板内部滑动，有利于方便调节固定板与固定架之间的距离，从而方便放置不同高度的物品，通过驱动弹簧的作用下使顶块与支撑板外侧抵触，从而使压板会收缩滑动，有利于使卡块不易与第二齿条分离，保障了连接板与支撑板之间的稳定性，当需要按动压板时，通过推动压块，压块驱动顶块摆脱驱动弹簧的作用下收缩，从而方便压板按压驱动，有利于对支撑板和连接板之间滑动调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的顶板与固定架的连接结构示意图；

图3为本发明的固定架的内部结构示意图；

图4为本发明的横板和支撑板的连接结构示意图；

图5为本发明的放置板与夹持机构的连接结构示意图；

图6为图5所示的A部结构放大示意图；

图7为图5所示的B部结构放大示意图；

图8为图5所示的C部结构放大示意图；

图9为本发明的固定板与放置板的连接结构示意图；

图10为图9所示的D部结构放大示意图；

图11为图9所示的E部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、放置机构；201、顶板；202、固定架；203、固定板；204、放置板；205、滑杆；206、伸缩弹簧；207、滑块；208、抵触弹簧；209、导轮；3、闭锁机构；301、推手；302、卡销；303、复位弹簧；304、卡槽；4、夹持机构；401、夹块；402、活动槽；403、传动板；404、第一齿条；405、齿轮盘；406、导杆；407、挤压弹簧；5、调节机构；501、横板；502、连接板；503、支撑板；504、第二齿条；505、卡块；506、按压弹簧；507、压板；508、驱动弹簧；509、压块；510、顶块；6、抵触机构；601、连接座；602、滑座；603、导槽；604、转板；605、抵触板；606、转轴；7、防护机构；701、连杆；702、推杆；703、顶杆；704、驱动杆；705、固定弹簧；706、驱动块；707、第三齿条；8、限位机构；801、限位槽；802、限位块；803、限位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有放置机构2，所述放置机构2内部连接有限位机构8，所述放置机构2上安装有闭锁机构3，所述放置机构2上安装有抵触机构6，所述放置机构2上安装有调节机构5，所述放置机构2上连接有夹持机构4，所述放置机构2内部连接有防护机构7。

具体的，所述放置机构2包括顶板201，所述无人机本体1上可拆卸连接有顶板201，所述顶板201上连接有固定架202，所述固定架202上连接有两个固定板203，两个所述固定板203之间滑动连接有放置板204，两个所述固定板203内部分别设有多个滑块207，所述滑块207通过抵触弹簧208与固定板203内部滑动连接，所述滑块207上转动连接有多个导轮209，所述导轮209与放置板204抵触，通过所述顶板201的作用下方便将所述固定架202与所述无人机本体1进行安装连接，通过多个所述导轮209的作用下方便所述放置板204能够在两个所述固定板203之间滑动，通过所述抵触弹簧208的作用下使所述导轮209与所述放置板204抵触稳定紧密，通过所述放置板204的滑动，方便将需要输送的物品进行放置，并且滑入所述固定架202内部存放，对物品进行防护。

具体的，所述固定架202内部设有四个滑杆205，所述滑杆205为“T”形结构，所述滑杆205通过伸缩弹簧206与固定架202内部滑动连接，四个所述滑杆205分别延伸至固定架202外部与固定板203固定连接，通过四个所述滑杆205和所述伸缩弹簧206的配合下方便与所述固定架202内部滑动，有利于带动所述固定板203与所述固定架202底部之间具有伸缩性，从而方便根据不同高度的物品进行方便移动伸缩，方便物品放置，提高了不同高度物品放置的范围。

具体的，所述限位机构8包括限位槽801，两个所述固定板203一端内部设有限位槽801，所述放置板204内部设有两个限位块802，所述限位块802为梯形结构，所述限位块802通过限位弹簧803与放置板204内部滑动连接，所述限位块802与固定板203内侧抵触，通过所述放置板204的滑动使所述限位块802在所述固定板203内部滑动，当所述放置板204滑动一定位置后，所述限位块802在所述限位弹簧803的作用下与所述限位槽801内部抵触，从而对所述放置板204进行限位，防止所述放置板204滑脱，所述放置板204滑入时，由于所述限位块802为梯形结构，从而使所述限位块802与所述限位槽801内侧抵触，所述限位块802摆脱所述限位弹簧803的作用下收缩与所述限位槽801分离，方便所述放置板204滑入收纳。

具体的，所述闭锁机构3包括卡销302，所述卡销302为“L”形结构，所述放置板204内部两端设有卡销302，所述卡销302通过复位弹簧303与放置板204内部滑动连接，所述固定板203内部设有卡槽304，所述卡销302延伸至卡槽304内部，所述卡销302上固定连接有推手301，所述推手301通过卡销302与放置板204外侧滑动连接，通过所述复位弹簧303的作用下使所述卡销302与所述卡槽304内部抵触，从而对所述放置板204与所述固定板203之间限位，防止所述放置板204滑出导致物品掉落，通过按压所述推手301，所述推手301驱动所述卡销302摆脱所述复位弹簧303的作用下与所述卡槽304内部分离，从而方便通过所述推手301对所述放置板204滑出，方便放置需要输送的物品。

具体的，所述抵触机构6包括连接座601，所述固定架202上安装有两个对称的连接座601，两个所述连接座601上转动连接有两个对称的转板604，所述转板604一端连接有滑座602，所述转板604另一端转动连接有抵触板605，所述顶板201内部设有两个导槽603，所述滑座602通过转轴606与导槽603内部滑动连接，物品放置在所述固定架202内部存放后，所述无人机本体1起飞上升后，所述固定架202和物品在重力的作用下带动所述转板604与所述连接座601转动，在所述滑座602和所述导槽603的作用下使两个所述转板604能够转动一定的角度，通过杠杆原理从而使两个所述转板604一端的所述抵触板605对所述固定架202内部的物品顶部进行抵触挤压，从而使物品在所述固定架202内部放置稳定不易晃动，并且有利于使所述固定架202能够始终在所述顶板201的中心处，保障了所述无人机本体1重心的平稳。

具体的，所述调节机构5包括横板501，所述固定架202上安装有两个横板501，所述横板501中线处固定连接有连接板502，所述连接板502上滑动连接有支撑板503，所述连接板502上安装有第二齿条504，所述支撑板503内部设有压板507，所述压板507为“C”形结构，所述压板507通过按压弹簧506与支撑板503内部滑动连接，所述压板507内侧固定连接有卡块505，所述卡块505与第二齿条504抵触，所述卡块505一侧为齿状结构，所述压板507延伸至支撑板503外部，所述支撑板503与固定板203垂直固定连接，通过所述按压弹簧506的作用下使所述压板507驱动所述卡块505与所述第二齿条504抵触，使所述连接板502与所述支撑板503之间不易滑动，通过按压所述压板507，所述压板507摆脱所述按压弹簧506的作用下带动所述卡块505与所述第二齿条504分离，从而方便所述连接板502与所述支撑板503内部滑动，有利于方便调节所述固定板203与所述固定架202之间的距离，从而方便放置不同高度的物品。

具体的，所述压板507内部设有顶块510，所述顶块510为“L”形结构，所述顶块510通过驱动弹簧508与压板507内部滑动连接，所述顶块510延伸至压板507外部与支撑板503侧壁抵触，所述顶块510上固定连接有压块509，所述压块509通过顶块510作用下与压板507外侧滑动连接，通过所述驱动弹簧508的作用下使所述顶块510与所述支撑板503外侧抵触，从而使所述压板507会收缩滑动，有利于使所述卡块505不易与所述第二齿条504分离，保障了所述连接板502与所述支撑板503之间的稳定性，当需要按动所述压板507时，通过推动所述压块509，所述压块509驱动所述顶块510摆脱所述驱动弹簧508的作用下收缩，从而方便所述压板507按压驱动，有利于对所述支撑板503和所述连接板502之间滑动调节。

具体的，所述夹持机构4包括夹块401，所述放置板204上设有两个对称的夹块401，所述放置板204内部滑动连接有两个对称的传动板404，所述传动板404为“L”形结构，其中一个所述传动板404位于另一个传动板404顶部，其中一个所述传动板404与另一个传动板404内部滑动连接，两个所述传动板404相对侧安装有第一齿条405，两个所述第一齿条405之间啮合有齿轮盘406，所述齿轮盘406与放置板204内部转动连接，两个所述夹块401分别与两个传动板404固定连接，所述夹块401通过传动板404和活动槽402与放置板204滑动连接，通过两个上下叠层放置的所述传动板404有利于对所述夹块401进行安装滑动，同时在所述齿轮盘406和所述第一齿条405的作用下有利于使两个所述传动板404能够反向滑动，有利于被夹持的物品能够始终保持在所述放置板204的中心处，从而使所述无人机本体1飞行更加的稳定不会受物品的放置造成飞行摆动，提高了输送的安全性。

具体的，其中一个所述传动板404上固定连接有导杆407，所述导杆407一端与放置板204内部滑动连接，所述导杆407上设有挤压弹簧408，所述挤压弹簧408一端与传动板404抵触，所述挤压弹簧408另一端与放置板204连接，通过所述挤压弹簧408和所述导杆407的作用下对其中一个所述传动板404进行挤压，从而使两个所述传动板404在所述第一齿条405和所述齿轮盘406的作用下相互靠近，从而带动两个所述夹块401能够具有相互靠近的趋势，有利于方便对物品进行夹持紧固。

具体的，所述防护机构7包括推杆702，所述放置板204内部两端滑动连接有两个推杆702，所述放置板204内部两端纵向滑动连接有两个顶杆703，所述顶杆703延伸至放置板204外部与固定板203抵触，所述顶杆703为三角形结构，所述顶杆703上转动连接有连杆701，所述连杆701与推杆702转动连接，其中一个所述传动板404上安装有第三齿条707，所述放置板204内部设有驱动块706，所述驱动块706通过固定弹簧705与放置板204内部滑动连接有驱动块706，所述驱动块706顶部为齿状结构，所述驱动块706与第三齿条707抵触，所述驱动块706两端转动连接有驱动杆704，所述驱动杆704与推杆702转动连接，通过所述放置板204滑入所述固定板203内部后，所述固定板203会抵触所述顶杆703收缩至所述放置板204内部，所述顶杆703对所述连杆701抵触，所述连杆701驱动所述推杆702滑动，从而使两个所述推杆702对所述驱动杆704挤压，使所述驱动杆704对所述驱动块706顶起，所述驱动块706摆脱所述固定弹簧705的作用下与所述第三齿条707抵触，使所述传动板404不易滑动，保障了物品夹持稳定牢固，当所述放置板204滑出后，所述顶杆703无外力抵触，从而在所述固定弹簧705的拉力下使所述驱动块706复位下滑，并且带动所述推杆702复位，从而使所述顶块510上升，方便后续被抵触，所述驱动块706与所述第三齿条707分离后，方便对所述传动板404滑动，有利于拆装物品。

本发明在使用时，首先通过顶板201的作用下方便将固定架202与无人机本体1进行安装连接，通过多个导轮209的作用下方便放置板204能够在两个固定板203之间滑动，通过抵触弹簧208的作用下使导轮209与放置板204抵触稳定紧密，通过放置板204的滑动，方便将需要输送的物品进行放置，并且滑入固定架202内部存放，对物品进行防护，通过四个滑杆205和伸缩弹簧206的配合下方便与固定架202内部滑动，有利于带动固定板203与固定架202底部之间具有伸缩性，从而方便根据不同高度的物品进行方便移动伸缩，方便物品放置，提高了不同高度物品放置的范围，通过复位弹簧303的作用下使卡销302与卡槽304内部抵触，从而对放置板204与固定板203之间限位，防止放置板204滑出导致物品掉落，通过按压推手301，推手301驱动卡销302摆脱复位弹簧303的作用下与卡槽304内部分离，从而方便通过推手301对放置板204滑出，方便放置需要输送的物品，通过两个上下叠层放置的传动板404有利于对夹块401进行安装滑动，同时在齿轮盘406和第一齿条405的作用下有利于使两个传动板404能够反向滑动，有利于被夹持的物品能够始终保持在放置板204的中心处，从而使无人机本体1飞行更加的稳定不会受物品的放置造成飞行摆动，提高了输送的安全性，通过挤压弹簧408和导杆407的作用下对其中一个传动板404进行挤压，从而使两个传动板404在第一齿条405和齿轮盘406的作用下相互靠近，从而带动两个夹块401能够具有相互靠近的趋势，有利于方便对物品进行夹持紧固，通过放置板204滑入固定板203内部后，固定板203会抵触顶杆703收缩至放置板204内部，顶杆703对连杆701抵触，连杆701驱动推杆702滑动，从而使两个推杆702对驱动杆704挤压，使驱动杆704对驱动块706顶起，驱动块706摆脱固定弹簧705的作用下与第三齿条707抵触，使传动板404不易滑动，保障了物品夹持稳定牢固，当放置板204滑出后，顶杆703无外力抵触，从而在固定弹簧705的拉力下使驱动块706复位下滑，并且带动推杆702复位，从而使顶块510上升，方便后续被抵触，驱动块706与第三齿条707分离后，方便对传动板404滑动，有利于拆装物品，通过放置板204的滑动使限位块802在固定板203内部滑动，当放置板204滑动一定位置后，限位块802在限位弹簧803的作用下与限位槽801内部抵触，从而对放置板204进行限位，防止放置板204滑脱，放置板204滑入时，由于限位块802为梯形结构，从而使限位块802与限位槽801内侧抵触，限位块802摆脱限位弹簧803的作用下收缩与限位槽801分离，方便放置板204滑入收纳，物品放置在固定架202内部存放后，无人机本体1起飞上升后，固定架202和物品在重力的作用下带动转板604与连接座601转动，在滑座602和导槽603的作用下使两个转板604能够转动一定的角度，通过杠杆原理从而使两个转板604一端的抵触板605对固定架202内部的物品顶部进行抵触挤压，从而使物品在固定架202内部放置稳定不易晃动，并且有利于使固定架202能够始终在顶板201的中心处，保障了无人机本体1重心的平稳，通过按压弹簧506的作用下使压板507驱动卡块505与第二齿条504抵触，使连接板502与支撑板503之间不易滑动，通过按压压板507，压板507摆脱按压弹簧506的作用下带动卡块505与第二齿条504分离，从而方便连接板502与支撑板503内部滑动，有利于方便调节固定板203与固定架202之间的距离，从而方便放置不同高度的物品，通过驱动弹簧508的作用下使顶块510与支撑板503外侧抵触，从而使压板507会收缩滑动，有利于使卡块505不易与第二齿条504分离，保障了连接板502与支撑板503之间的稳定性，当需要按动压板507时，通过推动压块509，压块509驱动顶块510摆脱驱动弹簧508的作用下收缩，从而方便压板507按压驱动，有利于对支撑板503和连接板502之间滑动调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有放置机构(2)，所述放置机构(2)内部连接有限位机构(8)，所述放置机构(2)上安装有闭锁机构(3)，所述放置机构(2)上安装有抵触机构(6)，所述放置机构(2)上安装有调节机构(5)，所述放置机构(2)上连接有夹持机构(4)，所述放置机构(2)内部连接有防护机构(7)；

所述放置机构(2)包括顶板(201)，所述无人机本体(1)上可拆卸连接有顶板(201)，所述顶板(201)上连接有固定架(202)，所述固定架(202)上连接有两个固定板(203)，两个所述固定板(203)之间滑动连接有放置板(204)，两个所述固定板(203)内部分别设有多个滑块(207)，所述滑块(207)通过抵触弹簧(208)与固定板(203)内部滑动连接，所述滑块(207)上转动连接有多个导轮(209)，所述导轮(209)与放置板(204)抵触。

2.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述固定架(202)内部设有四个滑杆(205)，所述滑杆(205)为“T”形结构，所述滑杆(205)通过伸缩弹簧(206)与固定架(202)内部滑动连接，四个所述滑杆(205)分别延伸至固定架(202)外部与固定板(203)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位槽(801)，两个所述固定板(203)一端内部设有限位槽(801)，所述放置板(204)内部设有两个限位块(802)，所述限位块(802)为梯形结构，所述限位块(802)通过限位弹簧(803)与放置板(204)内部滑动连接，所述限位块(802)与固定板(203)内侧抵触。

4.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述闭锁机构(3)包括卡销(302)，所述卡销(302)为“L”形结构，所述放置板(204)内部两端设有卡销(302)，所述卡销(302)通过复位弹簧(303)与放置板(204)内部滑动连接，所述固定板(203)内部设有卡槽(304)，所述卡销(302)延伸至卡槽(304)内部，所述卡销(302)上固定连接有推手(301)，所述推手(301)通过卡销(302)与放置板(204)外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述抵触机构(6)包括连接座(601)，所述固定架(202)上安装有两个对称的连接座(601)，两个所述连接座(601)上转动连接有两个对称的转板(604)，所述转板(604)一端连接有滑座(602)，所述转板(604)另一端转动连接有抵触板(605)，所述顶板(201)内部设有两个导槽(603)，所述滑座(602)通过转轴(606)与导槽(603)内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述调节机构(5)包括横板(501)，所述固定架(202)上安装有两个横板(501)，所述横板(501)中线处固定连接有连接板(502)，所述连接板(502)上滑动连接有支撑板(503)，所述连接板(502)上安装有第二齿条(504)，所述支撑板(503)内部设有压板(507)，所述压板(507)为“C”形结构，所述压板(507)通过按压弹簧(506)与支撑板(503)内部滑动连接，所述压板(507)内侧固定连接有卡块(505)，所述卡块(505)与第二齿条(504)抵触，所述卡块(505)一侧为齿状结构，所述压板(507)延伸至支撑板(503)外部，所述支撑板(503)与固定板(203)垂直固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述压板(507)内部设有顶块(510)，所述顶块(510)为“L”形结构，所述顶块(510)通过驱动弹簧(508)与压板(507)内部滑动连接，所述顶块(510)延伸至压板(507)外部与支撑板(503)侧壁抵触，所述顶块(510)上固定连接有压块(509)，所述压块(509)通过顶块(510)作用下与压板(507)外侧滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹块(401)，所述放置板(204)上设有两个对称的夹块(401)，所述放置板(204)内部滑动连接有两个对称的传动板(404)，所述传动板(404)为“L”形结构，其中一个所述传动板(404)位于另一个传动板(404)顶部，其中一个所述传动板(404)与另一个传动板(404)内部滑动连接，两个所述传动板(404)相对侧安装有第一齿条(405)，两个所述第一齿条(405)之间啮合有齿轮盘(406)，所述齿轮盘(406)与放置板(204)内部转动连接，两个所述夹块(401)分别与两个传动板(404)固定连接，所述夹块(401)通过传动板(404)和活动槽(402)与放置板(204)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：其中一个所述传动板(404)上固定连接有导杆(407)，所述导杆(407)一端与放置板(204)内部滑动连接，所述导杆(407)上设有挤压弹簧(408)，所述挤压弹簧(408)一端与传动板(404)抵触，所述挤压弹簧(408)另一端与放置板(204)连接。

10.根据权利要求8所述的一种避免重心不稳的大型无人机的承载机构，其特征在于：所述防护机构(7)包括推杆(702)，所述放置板(204)内部两端滑动连接有两个推杆(702)，所述放置板(204)内部两端纵向滑动连接有两个顶杆(703)，所述顶杆(703)延伸至放置板(204)外部与固定板(203)抵触，所述顶杆(703)为三角形结构，所述顶杆(703)上转动连接有连杆(701)，所述连杆(701)与推杆(702)转动连接，其中一个所述传动板(404)上安装有第三齿条(707)，所述放置板(204)内部设有驱动块(706)，所述驱动块(706)通过固定弹簧(705)与放置板(204)内部滑动连接有驱动块(706)，所述驱动块(706)顶部为齿状结构，所述驱动块(706)与第三齿条(707)抵触，所述驱动块(706)两端转动连接有驱动杆(704)，所述驱动杆(704)与推杆(702)转动连接。

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