JP6918970B2 - ロック解除装置、ロック装置、バッテリ交換移動プラットフォーム及び高速バッテリ交換システム - Google Patents
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Description
本発明の第4の目的は、上記のバッテリ交換移動プラットフォームを用いた高速バッテリ交換システムを提供することである。
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る高速バッテリ交換システム100は、一般に、バッテリ104を置くためのバッテリラック101と、スタッカー102と、バッテリ交換移動プラットフォーム103と、を含む。
固定筒11の未固定端には、円心に向かって突出する止め輪又は止めブロックが設置され、ロック解除エジェクタロッド13の底部には、直径が当該止め輪又は止めブロックの直径より大きくかつ固定筒11内径以下である制限テーブルを設置することができ、ロック解除エジェクタロッド13の上端は、止め輪又は止めブロックによって囲まれた穴を貫通することができる。ロック解除エジェクタロッド13がばねによって押し上げられた場合、底端の制限テーブルによって固定筒11内に制限される。
固定筒11の側壁に固定筒11の軸方向に延びる帯状溝111が設置され、ロック解除エジェクタロッド13の底端には、帯状溝111に嵌め込まれ、かつばね112の弾性力の作用で帯状溝111に沿って上下にスライド可能なリミット部材132が設けられ、リミット部材132と帯状溝111とによってロック解除エジェクタロッド13の移動可能な最高位置が限定される。具体的には、リミット部材132は、ネジ及びナットであってもよく、ネジは、帯状溝111を貫通して、ロック解除エジェクタロッド13のネジ穴にネジ込まれ、ナットは、ネジのネジ帯状溝111から露出するヘッドにねじ込まれる。ロック解除エジェクタロッド13の固定筒11外に位置する一方の端部が、収縮可能なテーパ端131であってもよく、当該テーパ端131は、バッテリロック機構におけるロック解除点機構の形状にマッチングしており、移動中に引っかかることがなく、安定した接触を形成することができる。ロック解除エジェクタロッド13は、外部の圧力を受けたときに固定筒11内に自由に圧縮され、当該外部の圧力がなくなった後、ばね112は、ロック解除エジェクタロッド13を常に固定筒11外に突出することができる。
図5〜図9に示すように、駆動制御システムは、取付プラットフォーム110を含み、当該取付プラットフォーム110にテンションブラケット120が設けられる。当該テンションブラケット120の一端は、コンベアベルト130を取り付けるために用いられる。
Claims (22)
- ガイドレールを含む移動部と、
電気自動車のロック機構をロック解除するためのロック解除部と、
前記ロック解除部を駆動して前記ガイドレール上を移動させるための駆動装置と、を含み、
前記ロック解除部は、ガイドレールに上方に向かって設置されるとともにガイドレールに沿って移動可能なロック解除エジェクタロッドを含み、
前記移動部は、前記ガイドレールに取り付けられるとともに前記ガイドレールに沿って移動可能な移動シートをさらに含み、ロック解除エジェクタロッドは前記移動シートに設置され、
前記ロック解除部は、中空の固定筒をさらに含み、前記固定筒は、前記移動シートの上面に垂直に取り付けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端は、弾性部材を介して前記固定筒内に可動に取り付けられることを特徴とする、ロック解除装置。 - 前記駆動装置は、前記ロック解除部に接続される駆動部を含むことを特徴とする、請求項1に記載のロック解除装置。
- 前記固定筒の側壁には、固定筒の軸方向に延びる帯状溝が開けられ、前記ロック解除エジェクタロッドの底端には、前記帯状溝に嵌め込まれるとともに帯状溝に沿ってスライド可能なリミット部材が設置されることを特徴とする、請求項2に記載のロック解除装置。
- 前記駆動部は、プッシュロッドを介して前記移動シートに接続され、前記プッシュロッドは、電気プッシュロッド、油圧プッシュロッド又は空気圧プッシュロッドのうちの一つであることを特徴とする、請求項2または3に記載のロック解除装置。
- 前記移動シートの前記プッシュロッドに近い一端には、内側溝を有するスライド溝シートが設けられ、前記スライド溝シートの側壁には、ガイドレール方向に延びるスライド溝が設置され、前記プッシュロッドの一端が、前記スライド溝シートの溝内に位置し、当該一端には前記スライド溝に嵌め込まれる固定部材が設置され、
前記移動シートの表面に固定板が取り付けられ、前記ロック解除部と前記スライド溝シートとは、前記固定板に取り付けられることを特徴とする、請求項4に記載のロック解除装置。 - 前記ロック解除装置は、復帰装置をさらに含み、前記復帰装置は、前記ロック解除部に接続され、前記復帰装置は、ガイドレールに沿って移動した前記ロック解除部を制御して最初の位置に自動的に戻し、前記復帰装置は、伸縮可能な弾性部材であり、及び/又は、
前記ガイドレールの両端には、それぞれ前記ロック解除部の移動位置を制限するセンサがさらに設置されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のロック解除装置。 - 前記移動部は、移動シートをさらに含み、前記ロック解除部は、前記移動シートに取り付けられ、
前記駆動装置は、接続部材を介して前記ロック解除部又は移動シートに接続される駆動制御システムを含むことを特徴とする、請求項1に記載のロック解除装置。 - 前記駆動制御システムは、
取付プラットフォームと、
前記取付プラットフォームに取り付けられる駆動部であって、対向して設置された能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとを含み、前記受動駆動アセンブリはコンベアベルトテンション装置を含む駆動部と、
コンベアベルトと接続部材とを含み、前記コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリと受動駆動アセンブリとに接続され、コンベアベルトは、前記能動駆動アセンブリによって駆動されて時計回り又は反時計回りに回転し、前記接続部材は、コンベアベルトに取り付けられるとともに、移動部材を接続し、前記コンベアベルトは、能動駆動アセンブリの駆動で移動部材を駆動して水平に往復移動させる伝動部と、を含むことを特徴とする、請求項7に記載のロック解除装置。 - 前記能動駆動アセンブリは、モータと、駆動軸と、駆動輪とを含み、前記モータは、前記取付プラットフォームに固定して取り付けられ、前記駆動輪は、駆動輪ブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられ、前記モータは、駆動軸を介して前記駆動輪に接続され、前記駆動輪を回転駆動し、
前記受動駆動アセンブリは、テンションブラケットを介して前記取付プラットフォームに取り付けられる従動輪をさらに含み、前記コンベアベルトの両端は、それぞれ駆動輪及び従動輪の表面に回し掛けられ、駆動輪及び従動輪によってテンションがかけられ、
前記モータは、マイクロモータであり、前記駆動輪及び従動輪は、同期プーリであり、前記コンベアベルトの内面にラックが設けられ、前記ラックは、同期プーリの表面に噛み合うことを特徴とする、請求項8に記載のロック解除装置。 - 前記接続部材は、対向して設置された側板と、側板間に位置する底板とを有するU字形板であり、前記側板間の幅は、前記コンベアベルトの幅より大きく、前記U字形板は、開口を下向きにして吊り下げられる方式で前記コンベアベルトに取り付けられ、前記U字形板の対向する側板には、移動部材を接続するためのスナップ溝が設けられることを特徴とする、請求項8に記載のロック解除装置。
- 前記コンベアベルトは、着脱可能なコンベアベルトであり、前記コンベアベルトの二つの着脱端には、それぞれ伝動ベルト取付穴が設けられ、前記U字形板の底板の対応する位置に底板取付穴が設けられ、ネジが前記底板取付穴を貫通してU字形板とコンベアベルトとを接続して固定することを特徴とする、請求項10に記載のロック解除装置。
- 前記接続部材は、前記コンベアベルトのU字形板とは反対側に設けられたラックベルトをさらに含み、前記ラックベルトには、前記コンベアベルトの伝動ベルト取付穴に対応する位置にラックベルト取付穴が設けられ、ネジは、U字形板、コンベアベルト、及びラックベルトのラックベルト取付穴を順次貫通してコンベアベルトと接続部材とを取り付けて固定することを特徴とする、請求項11に記載のロック解除装置。
- 前記駆動制御システムは、リミットセンサをさらに含み、前記リミットセンサは、ブラケットを介して取付プラットフォームに取り付けられるとともに、接続部材が移動する二つのリミット位置に設けられ、前記リミットセンサは、前記駆動部に接続され、接続部材が移動するリミット位置を制御することを特徴とする、請求項8〜12のいずれかに記載のロック解除装置。
- 前記コンベアベルトテンション装置は、
前記取付プラットフォームに可動に取り付けられ、一端がコンベアベルトを取り付けるテンションブラケットと、
前記テンションブラケットの他端に取り付けられるとともに、前記テンションブラケットに弾性的に接続され、コンベアベルトのテンションの度合いを調節するテンション調節部と、を含むことを特徴とする、請求項8〜13のいずれかに記載のロック解除装置。 - 前記テンションブラケットは、取付プラットフォームに可動に取り付けられた底板と、底板の前記コンベアベルトの取付端から離れた他端に設けられた端板とを有し、前記テンション調節部は、固定板と、制限板と、貫通部材と、弾性部材とを含み、前記固定板は、前記テンションブラケット外の端板側の取付プラットフォームに設けられ、前記制限板は、底板の制限口を貫通して前記テンションブラケット内の取付プラットフォームに設けられ、前記貫通部材の両端は、それぞれ制限板及び固定板に固定されるとともに、前記端板を貫通し、前記弾性部材は、制限板と端板との間の貫通部材の一部に設けられ、両端が、制限板と端板とを押圧することを特徴とする、請求項14に記載のロック解除装置。
- 前記貫通部材は、ネジとナットとを含み、前記ネジは、前記制限板、端板及び固定板を貫通し、貫通端にナットが取り付けられ、前記弾性部材はばねであり、及び/又は、
前記テンションブラケットは、前記底板の両側に側板が設けられ、前記コンベアベルトの一端が、ギアを介して前記テンションブラケットの側板に取り付けられ、前記コンベアベルトの他端が、駆動輪に接続されることを特徴とする、請求項15に記載のロック解除装置。 - 前記テンションブラケットの底板には、コンベアベルトの長手方向に延びるスライド溝とスライド溝ネジとがさらに設けられ、前記スライド溝ネジは、前記スライド溝を貫通して取付プラットフォームに取り付けられ、前記スライド溝ネジのヘッドの幅は、前記スライド溝の幅より大きいことを特徴とする、請求項15または16に記載のロック解除装置。
- 前記移動シートにスナップバーが取り付けられ、前記ロック解除装置は、前記スナップバーを前記接続部材のスナップ溝に挿入することによって駆動制御システムに接続されることを特徴とする、請求項7〜17のいずれかに記載のロック解除装置。
- 前記スナップ溝は、水平方向に延びる幅を有し、スナップバーがスナップ溝の幅範囲内で水平移動するように、前記スナップ溝の幅は、前記スナップバーの幅より大きいことを特徴とする、請求項18に記載のロック解除装置。
- ロック機構と、ロック解除機構とを含み、
前記ロック機構は、ロックベースと、ロックリンクとを含み、前記ロックベースは、ロックポイントを提供するとともに、ロック対象部材を挿入させるロックスロットを有し、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動に接続され、前記ロックタングは、ロック対象部材が前記ロックスロットに挿入した後の離脱を防止するストップブロックを有し、
前記ロック解除機構は、請求項1〜19のいずれかに記載のロック解除装置を含み、前記ロック解除装置におけるロック解除エジェクタロッドは、前記ロックリンクを押し、前記ロックリンクは、上昇中に、前記ロックタングを駆動して回転させることにより、前記ストップブロックがそのロック位置から離れることを特徴とする、ロック装置。 - バッテリ交換移動プラットフォームであって、
バッテリ交換移動プラットフォーム全体を駆動して地面上を移動させるための走行駆動部と、
前記走行駆動部に取り付けられ、バッテリの交換中にバッテリを昇降させるための持ち上げ部と、
前記持ち上げ部の頂部に取り付けられ、交換用バッテリ又は取り外されたバッテリを載置するためのバッテリ取付部と、を含み、
前記バッテリ取付部の上面に請求項1〜19のいずれかに記載のロック解除装置が取り付けられて、駆動装置の制御で電気自動車におけるバッテリロック機構をロック解除することを特徴とする、バッテリ交換移動プラットフォーム。 - 電気自動車の交換用バッテリと、電気自動車から取り外された充電対象バッテリとを置くためのバッテリラックと、
取り外された充電対象バッテリをバッテリラックに入れるとともに、バッテリラックから交換用バッテリを取り出すためのスタッカーと、
請求項21に記載のバッテリ交換移動プラットフォームと、を含むことを特徴とする、高速バッテリ交換システム。
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