CN111469901A - 一种卷状电芯搬运台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种卷状电芯搬运台车，包括安装架，安装架固定在多向移动滑台上，安装架上布置移动板，移动板由驱动机构带动实现左右双向移动，安装架上向外悬伸安装固定轴，固定轴的轴长方向和移动板的移动方向相同，固定轴的轴身中镶嵌移动块，移动板左右移动时通过凸轮机构带动移动块径向移动使得移动块隐藏在固定轴内部或者凸显在固定轴的外周面以外，上料时，固定轴安插在卷芯内部且移动块抵靠在卷芯内壁实现锁紧；下料时，移动块隐藏在固定轴内部且移动板能够推动卷芯脱离固定轴，通过移动块抵靠在卷芯内壁实现锁紧，使得卷芯牢固套设在固定轴上，有效防止卷芯掉落，使用起来较为安全，生产效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种卷状电芯搬运台车。
背景技术
当前，常见的卷状电芯(即卷芯)搬运台车在使用时，先是需要人工将卷芯搬运到挂轴上并扶稳卷芯，另一名工人推动台车至生产设备边，拨动台车升降开关，液压系统运作可将挂轴升降调整，接着工人需摆动台车使其左右与设备对接，调整至合适位置后，利用挂轴前端的滚轮，将卷芯推入设备中。在搬运过程中，未对卷芯进行固定，仅靠工人手扶，会产生安全隐患，与设备对接时，也是依靠工人进行瞄准对接，精度不高，影响生产效率。另外，操作过程中，需要至少两个工人进行操作，浪费人工。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种卷状电芯搬运台车，能够在搬运的过程中对卷芯进行固定，使用起来较为安全且生产效率较高。
本发明所采用的技术方案如下：一种卷状电芯搬运台车，包括安装架，安装架固定在多向移动滑台上，安装架上布置移动板，移动板由驱动机构带动实现左右双向移动，安装架上向外悬伸安装固定轴，固定轴的轴长方向和移动板的移动方向相同，固定轴的轴身中镶嵌移动块，移动板左右移动时通过凸轮机构带动移动块径向移动使得移动块隐藏在固定轴内部或者凸显在固定轴的外周面以外，上料时，固定轴安插在卷芯内部且移动块抵靠在卷芯内壁实现锁紧；下料时，移动块隐藏在固定轴内部且移动板能够推动卷芯脱离固定轴。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动机构包括大手轮以及由大手轮驱动的同步带，移动板水平布置，移动板的一侧通过第一连接板和同步带相连，大手轮双向转动带动同步带双向转动实现移动板的左右双向移动。
所述安装架上固定左右方向的第一直线导轨和上下方向的第二直线导轨，凸轮机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的板面平行，第一限位板通过第一滑块和第一直线导轨构成限位配合，第二限位板通过第二滑块和第二直线导轨构成限位配合，第二限位板的一端板面上垂直固定限位柱，第一限位板中开设限位孔，限位孔为左右方向的条形孔状且孔的一端向下弯折，移动板通过第二连接板和第一限位板相连，限位柱安插到限位孔内部的弯折端，移动板带动第一限位板沿着第一直线导轨左右移动时，第一限位板通过限位柱带动第二限位板沿着第二直线导轨上下移动，移动块固定在第二限位板的下端。
所述固定轴为空心轴，第二限位板悬伸到固定轴的内部空心处。
所述安装架包括底板、相互平行的第一支撑板和第二支撑板，底板立式布置，第一支撑板和第二支撑板垂直固定在底板的其中一侧板面上，驱动机构固定在第一支撑板的其中一侧，第一直线导轨和第二直线导轨固定在第一支撑板的另一侧，凸轮机构布置在第一支撑板和第二支撑板之间，第二连接板为U型，第二连接板的一端和移动板相连，第二连接板的另一端和第一限位板相连，第二支撑板上开设左右方向的条形孔，移动板移动时，第二连接板的侧壁沿着条形孔移动。
所述固定轴外周面中镶嵌若干条形盒状滚轮架，滚轮架的长度方向沿着固定轴的轴长方向，所有滚轮架沿着固定轴的周向间隔布置，每个滚轮架中固定一排滚轮，滚轮沿着固定轴的轴长方向滚动，上料或下料时，所有滚轮沿着卷芯内壁滚动。
所述移动板中临近固定轴的一端垂直固定推板，推板的下表面呈圆弧状，推板跟随移动板在固定轴的上方移动时，推板能够将固定轴上的卷芯推掉实现下料。
所述固定轴的悬伸端上表面开设若干定位孔，定位孔中拆卸式安插定位柱，定位柱上端固定挡块，固定轴的另一端布置弧形轴肩，卷芯的两端分别抵靠在轴肩和挡块上。
所述移动块通过缓冲弹簧固定在第二限位板的下端。
所述多向移动滑台包括X向移动滑台和Z向移动滑台，X向移动滑台包括安装板、小手轮、丝杠螺母机构、两个X向的水平导轨和两个第三滑块，安装架通过底板固定在两个第三滑块上，第三滑块和水平导轨相配合，第三滑块由小手轮通过丝杠螺母机构带动实现X向移动，水平导轨和丝杠螺母机构固定在安装板上，Z向移动滑台包括立式架以及固定在立式架上的立式链条传动机构，安装板由链条传动机构带动实现Z向移动，移动板的移动方向为Y向，立式架的底部设置移动轮。
本发明的有益效果如下：当需要搬运卷芯的时候，移动整个台车使得固定轴对准卷芯，通过驱动机构带动移动板、凸轮机构动作使得移动块移动到固定轴内部，再移动台车使得固定轴安插到卷芯内部，再通过驱动机构带动移动板、凸轮机构动作使得移动块凸显在固定轴的外周面以外，此时移动块抵靠在卷芯内壁实现锁紧，使得卷芯牢固套设在固定轴上，这样便能够在搬运的过程中对卷芯进行固定，有效防止卷芯掉落，使用起来较为安全，整个过程只需一人操作即可，效率较高，节省人工，生产效率较高。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明去除多向移动滑台后的结构图。
图3是图2另一角度的结构图。
图4是图3的部分结构图。
图5是本发明的部分结构图。
其中：10、安装架；11、底板；12、第一支撑板；13、第二支撑板；131、条形孔；15、第一直线导轨；16、第二直线导轨；20、移动板；21、推板；30、固定轴；40、移动块；51、大手轮；52、同步带；53、第一连接板；61、第一限位板；611、限位孔；62、第二限位板；63、限位柱；70、第二连接板；81、滚轮架；82、滚轮；91、定位柱；92、挡块；93、轴肩；100、缓冲弹簧；111、安装板；112、小手轮；113、丝杠螺母机构；114、水平导轨；115、第三滑块；121、立式架；122、链条传动机构；123、移动轮。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-5所示，本实施例的卷状电芯搬运台车，包括安装架10，安装架10固定在多向移动滑台上，安装架10上布置移动板20，移动板20由驱动机构带动实现左右双向移动，安装架10上向外悬伸安装固定轴30，固定轴30的轴长方向和移动板20的移动方向相同，固定轴30的轴身中镶嵌移动块40，移动板20左右移动时通过凸轮机构带动移动块40径向移动使得移动块40隐藏在固定轴30内部或者凸显在固定轴30的外周面以外，上料时，固定轴30安插在卷芯内部且移动块40抵靠在卷芯内壁实现锁紧；下料时，移动块40隐藏在固定轴30内部且移动板20能够推动卷芯脱离固定轴30。当需要搬运卷芯的时候，移动整个台车使得固定轴30对准卷芯，通过驱动机构带动移动板20、凸轮机构动作使得移动块40移动到固定轴30内部，再移动台车使得固定轴30安插到卷芯内部，再通过驱动机构带动移动板20、凸轮机构动作使得移动块40凸显在固定轴30的外周面以外，此时移动块40抵靠在卷芯内壁实现锁紧，使得卷芯牢固套设在固定轴30上，这样便能够在搬运的过程中对卷芯进行固定，有效防止卷芯掉落，使用起来较为安全，整个过程只需一人操作即可，效率较高，节省人工，生产效率较高。
驱动机构包括大手轮51以及由大手轮51驱动的同步带52，移动板20水平布置，移动板20的一侧通过第一连接板53和同步带52相连，大手轮51双向转动带动同步带52双向转动实现移动板20的左右双向移动。
安装架10上固定左右方向的第一直线导轨15和上下方向的第二直线导轨16，凸轮机构包括第一限位板61和第二限位板62，第一限位板61和第二限位板62的板面平行，第一限位板61通过第一滑块和第一直线导轨15构成限位配合，第二限位板62通过第二滑块和第二直线导轨16构成限位配合，第二限位板62的一端板面上垂直固定限位柱63，第一限位板61中开设限位孔611，限位孔611为左右方向的条形孔状且孔的一端向下弯折，移动板20通过第二连接板70和第一限位板61相连，限位柱63安插到限位孔611内部的弯折端，移动板20带动第一限位板61沿着第一直线导轨15左右移动时，第一限位板61通过限位柱63带动第二限位板62沿着第二直线导轨16上下移动，移动块40固定在第二限位板62的下端。
固定轴30为空心轴，第二限位板62悬伸到固定轴30的内部空心处。固定轴30的内部空间为第二限位板62的移动提供空间。
安装架10包括底板11、相互平行的第一支撑板12和第二支撑板13，底板11立式布置，第一支撑板12和第二支撑板13垂直固定在底板11的其中一侧板面上，驱动机构固定在第一支撑板12的其中一侧，第一直线导轨15和第二直线导轨16固定在第一支撑板12的另一侧，凸轮机构布置在第一支撑板12和第二支撑板13之间，第二连接板70为U型，第二连接板70的一端和移动板20相连，第二连接板70的另一端和第一限位板61相连，第二支撑板13上开设左右方向的条形孔131，移动板20移动时，第二连接板70的侧壁沿着条形孔131移动。条形孔131的设置起到避让作用，使得第一限位板61可以跟随第二连接板70一起运动。
固定轴30外周面中镶嵌若干条形盒状滚轮架81，滚轮架81的长度方向沿着固定轴30的轴长方向，所有滚轮架81沿着固定轴30的周向间隔布置，每个滚轮架81中固定一排滚轮82，滚轮82沿着固定轴30的轴长方向滚动，上料或下料时，所有滚轮82沿着卷芯内壁滚动。滚轮82的设置，使得卷芯和固定轴30配合过程中为滚动摩擦，减少磨损。
移动板20中临近固定轴30的一端垂直固定推板21，推板21的下表面呈圆弧状，推板21跟随移动板20在固定轴30的上方移动时，推板21能够将固定轴30上的卷芯推掉实现下料。推板21的设置可以实现自动化下料。
固定轴30的悬伸端上表面开设若干定位孔，定位孔中拆卸式安插定位柱91，定位柱91上端固定挡块92，固定轴30的另一端布置弧形轴肩93，卷芯的两端分别抵靠在轴肩93和挡块92上。上料之前，先将挡块92拆下，卷芯和固定轴30配合到位后，将挡块92装上，卷芯被限位在轴肩93和挡块92之间，这样挡块92即可避免卷芯从固定轴30上脱离，保证卷芯的牢固固定。
移动块40通过缓冲弹簧100固定在第二限位板62的下端。缓冲弹簧100的设置使得移动块40具有一定弹性，避免第二限位板62因移动位移过大使得移动块40和卷芯内壁的压力过大造成损坏。
多向移动滑台包括X向移动滑台和Z向移动滑台，X向移动滑台包括安装板111、小手轮112、丝杠螺母机构113、两个X向的水平导轨114和两个第三滑块115，安装架10通过底板11固定在两个第三滑块115上，第三滑块115和水平导轨114相配合，第三滑块115由小手轮112通过丝杠螺母机构113带动实现X向移动，水平导轨114和丝杠螺母机构113固定在安装板111上，Z向移动滑台包括立式架121以及固定在立式架121上的立式链条传动机构122，安装板111由链条传动机构122带动实现Z向移动，移动板20的移动方向为Y向，立式架的底部设置移动轮123。移动轮123的设置方便移动整个台车。另外，可以通过小手轮112手动、快速调节固定轴30的位置。
整个台车的工作过程如下：将台车移至卷芯的放置架，控制多向移动滑台使得固定轴30对准卷芯，摇动大手轮51使得移动块40隐藏在固定轴30内部，拆下挡块92，移动台车使得固定轴30直接安插在卷芯内部，反向摇动大手轮51使得移动块40抵靠在卷芯内壁实现锁紧固定，装上挡块92，即完成上料；移动台车至生产设备处，通过控制多向移动滑台将卷芯移动至下料位置，将挡块92拆下，摇动大手轮51，大手轮51带动同步带52转动，同步带52带动移动板20、第一限位板61向固定轴30所在端移动，限位柱63因限位孔611的限位，使得限位柱63从限位孔611的弯折端斜向上朝另一端方向移动，从而迫使第二限位板62向上移动，第二限位板62带动移动块40向上移动到固定轴30内部隐藏，实现解锁，移动板20移动的同时，带动推板21向固定轴30的悬伸端移动，推板21移动的同时推动卷芯逐渐脱离固定轴30，实现下料。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种卷状电芯搬运台车，其特征在于：包括安装架(10)，安装架(10)固定在多向移动滑台上，安装架(10)上布置移动板(20)，移动板(20)由驱动机构带动实现左右双向移动，安装架(10)上向外悬伸安装固定轴(30)，固定轴(30)的轴长方向和移动板(20)的移动方向相同，固定轴(30)的轴身中镶嵌移动块(40)，移动板(20)左右移动时通过凸轮机构带动移动块(40)径向移动使得移动块(40)隐藏在固定轴(30)内部或者凸显在固定轴(30)的外周面以外，上料时，固定轴(30)安插在卷芯内部且移动块(40)抵靠在卷芯内壁实现锁紧；下料时，移动块(40)隐藏在固定轴(30)内部且移动板(20)能够推动卷芯脱离固定轴(30)。
2.如权利要求1所述卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述驱动机构包括大手轮(51)以及由大手轮(51)驱动的同步带(52)，移动板(20)水平布置，移动板(20)的一侧通过第一连接板(53)和同步带(52)相连，大手轮(51)双向转动带动同步带(52)双向转动实现移动板(20)的左右双向移动。
3.如权利要求1所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述安装架(10)上固定左右方向的第一直线导轨(15)和上下方向的第二直线导轨(16)，凸轮机构包括第一限位板(61)和第二限位板(62)，第一限位板(61)和第二限位板(62)的板面平行，第一限位板(61)通过第一滑块和第一直线导轨(15)构成限位配合，第二限位板(62)通过第二滑块和第二直线导轨(16)构成限位配合，第二限位板(62)的一端板面上垂直固定限位柱(63)，第一限位板(61)中开设限位孔(611)，限位孔(611)为左右方向的条形孔状且孔的一端向下弯折，移动板(20)通过第二连接板(70)和第一限位板(61)相连，限位柱(63)安插到限位孔(611)内部的弯折端，移动板(20)带动第一限位板(61)沿着第一直线导轨(15)左右移动时，第一限位板(61)通过限位柱(63)带动第二限位板(62)沿着第二直线导轨(16)上下移动，移动块(40)固定在第二限位板(62)的下端。
4.如权利要求3所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述固定轴(30)为空心轴，第二限位板(62)悬伸到固定轴(30)的内部空心处。
5.如权利要求3所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述安装架(10)包括底板(11)、相互平行的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)，底板(11)立式布置，第一支撑板(12)和第二支撑板(13)垂直固定在底板(11)的其中一侧板面上，驱动机构固定在第一支撑板(12)的其中一侧，第一直线导轨(15)和第二直线导轨(16)固定在第一支撑板(12)的另一侧，凸轮机构布置在第一支撑板(12)和第二支撑板(13)之间，第二连接板(70)为U型，第二连接板(70)的一端和移动板(20)相连，第二连接板(70)的另一端和第一限位板(61)相连，第二支撑板(13)上开设左右方向的条形孔(131)，移动板(20)移动时，第二连接板(70)的侧壁沿着条形孔(131)移动。
6.如权利要求1所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述固定轴(30)外周面中镶嵌若干条形盒状滚轮架(81)，滚轮架(81)的长度方向沿着固定轴(30)的轴长方向，所有滚轮架(81)沿着固定轴(30)的周向间隔布置，每个滚轮架(81)中固定一排滚轮(82)，滚轮(82)沿着固定轴(30)的轴长方向滚动，上料或下料时，所有滚轮(82)沿着卷芯内壁滚动。
7.如权利要求1所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述移动板(20)中临近固定轴(30)的一端垂直固定推板(21)，推板(21)的下表面呈圆弧状，推板(21)跟随移动板(20)在固定轴(30)的上方移动时，推板(21)能够将固定轴(30)上的卷芯推掉实现下料。
8.如权利要求1所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述固定轴(30)的悬伸端上表面开设若干定位孔，定位孔中拆卸式安插定位柱(91)，定位柱(91)上端固定挡块(92)，固定轴(30)的另一端布置弧形轴肩(93)，卷芯的两端分别抵靠在轴肩(93)和挡块(92)上。
9.如权利要求3所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述移动块(40)通过缓冲弹簧(100)固定在第二限位板(62)的下端。
10.如权利要求5所述的卷状电芯搬运台车，其特征在于：所述多向移动滑台包括X向移动滑台和Z向移动滑台，X向移动滑台包括安装板(111)、小手轮(112)、丝杠螺母机构(113)、两个X向的水平导轨(114)和两个第三滑块(115)，安装架(10)通过底板(11)固定在两个第三滑块(115)上，第三滑块(115)和水平导轨(114)相配合，第三滑块(115)由小手轮(112)通过丝杠螺母机构(113)带动实现X向移动，水平导轨(114)和丝杠螺母机构(113)固定在安装板(111)上，Z向移动滑台包括立式架(121)以及固定在立式架(121)上的立式链条传动机构(122)，安装板(111)由链条传动机构(122)带动实现Z向移动，移动板(20)的移动方向为Y向，立式架(121)的底部设置移动轮(123)。
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