CN221165000U - 一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备，涉及金属幕墙夹芯板生产技术领域，具体包括用于对金属幕墙夹芯板进行放置支撑的放置架，放置架安装在底板上，放置架的上方设置有码垛机构；码垛机构包括设置在放置架上方的移动架，移动架与底板固定，移动架的下方安装有两块支撑板，两块支撑板沿放置架的长度方向排列，且支撑板的下方设有两个向上开口设置的U型板，两个U型板对称设置在放置架的上方两侧。本实用新型在使用时，该金属幕墙夹芯板自动码垛设备通过对称设置的L型板，可直接将金属幕墙夹芯板进行托起搬运，减少金属幕墙夹芯板的挤压受力，并在码垛放料时，通过推板的限位，提高金属幕墙夹芯板码垛的整齐度。

Description

一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及金属幕墙夹芯板生产技术领域，具体为一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备。

背景技术

码垛设备是对板材等加工件进行堆叠放置的装置，其通过智能化的控制，将生产好的板材等整齐堆放在转运车或特定位置处，提高了板材加工的机械化程度，并节约了人力消耗。

目前在金属幕墙夹芯板加工中，便经常使用到自动码垛设备，但现有的自动码垛设备大多是通过对夹芯板两侧的夹持作用，将夹芯板提起，并将其移动至堆放位置处，这也导致了自动码垛设备在施力夹持时，很容易因施力过大，造成夹芯板出现侧面变形，凹陷的情况，而且在堆放时，由于自动码垛设备是逐个对夹芯板进行操作，易出现上下两个夹芯板之间无法对齐的情况，影响该批次夹芯板的堆放整齐度。为此，我们提出了一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有的自动码垛设备易对金属幕墙夹芯板造成挤压变形，且码垛后金属幕墙夹芯板的整齐度无法保证的不足，本实用新型提供了一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备，具备降低金属幕墙夹芯板码垛时的受力，和提高码垛整齐度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备，包括用于对金属幕墙夹芯板进行放置支撑的放置架，放置架安装在底板上，放置架的上方设置有码垛机构；

码垛机构包括设置在放置架上方的移动架，移动架与底板固定，移动架的下方安装有两块支撑板，两块支撑板沿放置架的长度方向排列，且支撑板的下方设有两个向上开口设置的U型板，两个U型板对称设置在放置架的上方两侧，U型板的顶部连接有带动两个U型板相对运动的驱动机构；

U型板的底部两端均安装有L型板，两个U型板上的L型板相对设置；

在两个U型板相对靠近一侧的中部开设有矩形槽，矩形槽内对应设置有推板，且两个推板相对远离的一侧均垂直安装有电动推杆，电动推杆固定在U型板上；

本实用新型还包括控制器，控制器设置在底板一端上方，且控制器通过支架与底板连接，控制器分别与移动架、驱动机构、电动推杆连接。

优选的，每个L型板远离U型板的一端均开设有开槽，开槽内转动安装有至少两个对金属幕墙夹芯板进行支撑的滚轮。

优选的，每个电动推杆的两侧均平行设有第一导向杆，第一导向杆的一端与推板固定，且第一导向杆滑动贯穿U型板。

优选的，移动架包括安装板，安装板垂直设置在底板的顶部一侧，且安装板与底板之间设有第三直线电机，第三直线电机与控制器连接，第三直线电机的滑轨沿底板的长度方向安装在底板上，且第三直线电机的滑块固定在安装板的底部上；

在安装板靠近放置架的一侧设有第一条形板，第一条形板与安装板之间设有至少两个第二直线电机，第二直线电机与控制器连接，第二直线电机的滑轨沿安装板的长度方向安装在安装板上，且第二直线电机的滑块与第一条形板固定，在第一条形板靠近放置架一侧的两端上均安装有第二条形板，第二条形板的平行于底板，第二条形板的下方平行设有支撑板，支撑板与第二条形板之间设有第一直线电机，第一直线电机与控制器连接，第一直线电机的滑轨沿第二条形板的长度方向安装在第二条形板的底部上，且第一直线电机的滑块靠近第一条形板设置并与支撑板固定连接。

优选的，每个第二条形板的顶部均安装有伸缩管，伸缩管沿第二条形板的长度方向设置，且在伸缩管远离第一条形板的一端内容置有伸缩杆，伸缩杆的另一端通过连接板与支撑板固定连接。

优选的，在安装板的底部安装有连接块，连接块上滑动贯穿有第三导向杆，第三导向杆沿第三直线电机的长度方向设置，且第三导向杆的端部通过第二固定板与底板连接。

优选的，驱动机构包括开设在支撑板上的条形槽，条形槽沿支撑板的长度方向设置，且条形槽的上方对应设有双向丝杆，双向丝杆的端部转动安装有第一固定板，第一固定板安装在支撑板上，且双向丝杆的一端同轴安装有驱动电机，驱动电机固定在第一固定板上，且驱动电机与控制器连接，所述两个U型板对称设置在双向丝杆的两端，且U型板的顶部贯穿条形槽并与双向丝杆螺纹连接；

双向丝杆的下方平行设有第二导向杆，第二导向杆的端部与第一固定板固定连接，且第二导向杆滑动贯穿U型板。

优选的，放置架包括两根平行设置的支撑梁，支撑梁沿底板的长度方向设置，且支撑梁的两端通过支撑腿与底板连接，两根支撑梁之间设有若干个转辊，转辊的端部与支撑梁转动连接，在放置架靠近控制器的一端上设有挡板，挡板与支撑梁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，该金属幕墙夹芯板自动码垛设备通过对称设置的L型板，在对金属幕墙夹芯板进行码垛时，可将金属幕墙夹芯板进行托起搬运，减少金属幕墙夹芯板的挤压受力，降低金属幕墙夹芯板发生损坏的概率，同时在码垛放料时，电动推杆会推板与L型板进行同速率的反向运动，从而保证金属幕墙夹芯板码垛的规整，不会因L型板的抽取，造成金属幕墙夹芯板出现偏移，影响金属幕墙夹芯板码垛的整齐度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的支撑板底部结构示意图。

图中：1、第一条形板；2、第二条形板；3、第一直线电机；4、支撑板；5、条形槽；6、双向丝杆；7、第一固定板；8、驱动电机；9、U型板；10、L型板；11、开槽；12、滚轮；13、矩形槽；14、推板；15、电动推杆；16、第一导向杆；17、第二导向杆；18、连接板；19、伸缩杆；20、伸缩管；21、第二直线电机；22、支撑板；23、第三直线电机；24、底板；25、第三导向杆；26、第二固定板；27、连接块；28、支撑梁；29、转辊；30、支撑腿；31、挡板；32、控制器；33、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备，包括用于对金属幕墙夹芯板进行放置支撑的放置架，放置架安装在底板24上，放置架的上方设置有码垛机构。通过将金属幕墙夹芯板放置在放置架上，方便码垛机构对金属幕墙夹芯板进行搬起码垛。

码垛机构包括设置在放置架上方的移动架，移动架与底板24固定，移动架的下方安装有两块支撑板4，两块支撑板4沿放置架的长度方向排列，且支撑板4的下方设有两个向上开口设置的U型板9，两个U型板9对称设置在放置架的上方两侧，U型板9的顶部连接有带动两个U型板9相对运动的驱动机构；U型板9的底部两端均安装有L型板10，两个U型板9上的L型板10相对设置。L型板10在驱动机构的带动下，可使金属幕墙夹芯板的两侧置于L型板10的内侧，并在移动架的运作下，实现对金属幕墙夹芯板的托起和搬运操作，从而完成金属幕墙夹芯板的码垛。

在两个U型板9相对靠近一侧的中部开设有矩形槽13，矩形槽13内对应设置有推板14，且两个推板14相对远离的一侧均垂直安装有电动推杆15，电动推杆15固定在U型板9上。在将金属幕墙夹芯板移动至码垛位置处时，L型板10会在驱动机构作用下向两侧移动，此时电动推杆15会作用推板14，将推板14从矩形槽13内推出，并使推板14在L型板10移动过程中始终贴靠在金属幕墙夹芯板的侧面上，以此使得L型板10在脱离金属幕墙夹芯板时，推板14会对金属幕墙夹芯板进行限位，使金属幕墙夹芯板保持静置稳定的状态，以便码垛时上下金属幕墙夹芯板的对齐。

本实用新型还包括控制器32，控制器32设置在底板24一端上方，且控制器32通过支架33与底板24连接，控制器32分别与移动架、驱动机构、电动推杆15连接。在实际使用过程中，控制器32为PLC控制器。

具体的，该自动码垛设备在使用时，将金属幕墙夹芯板置于放置架上，此时分列金属幕墙夹芯板两侧的L型板10在移动架作用下向下移动，随后驱动机构带动L型板10靠近金属幕墙夹芯板，在金属幕墙夹芯板与L型板10的内侧接触后，移动架再次运作，并将金属幕墙夹芯板移动至码垛位置处，然后驱动机构控制L型板10脱离金属幕墙夹芯板，以此将金属幕墙夹芯板放下。

进一步的说，在L型板10与金属幕墙夹芯板之间进行脱离时，为了防止L型板10与金属幕墙夹芯板之间发生剐蹭，造成金属幕墙夹芯板表面受损，因此每个L型板10远离U型板9的一端均开设有开槽11，开槽11内转动安装有至少两个对金属幕墙夹芯板进行支撑的滚轮12。通过滚轮12的滚动性，减少L型板10与金属幕墙夹芯板之间的摩擦剐蹭。

进一步的说，为了提高推板14移动的稳定性，所以每个电动推杆15的两侧均平行设有第一导向杆16，第一导向杆16的一端与推板14固定，且第一导向杆16滑动贯穿U型板9。

进一步的说，如图1和图2所示，移动架包括安装板22，安装板22垂直设置在底板24的顶部一侧，且安装板22与底板24之间设有第三直线电机23，第三直线电机23与控制器32连接，第三直线电机23的滑轨沿底板24的长度方向安装在底板24上，且第三直线电机23的滑块固定在安装板22的底部上。通过第三直线电机23带动整个码垛机构进行水平移动，以便在对不同大小的金属幕墙夹芯板进行码垛时，可根据金属幕墙夹芯板的重心位置，对L型板10在金属幕墙夹芯板上的作用位置进行调节，保证该码垛设备码垛时的稳定性。

如图1所示，在安装板22靠近放置架的一侧设有第一条形板1，第一条形板1与安装板22之间设有至少两个第二直线电机21，第二直线电机21与控制器32连接，第二直线电机21的滑轨沿安装板22的长度方向安装在安装板22上，且第二直线电机21的滑块与第一条形板1固定，在第一条形板1靠近放置架一侧的两端上均安装有第二条形板2，第二条形板2的平行于底板24，第二条形板2的下方平行设有支撑板4，支撑板4与第二条形板2之间设有第一直线电机3，第一直线电机3与控制器32连接，第一直线电机3的滑轨沿第二条形板2的长度方向安装在第二条形板2的底部上，且第一直线电机3的滑块靠近第一条形板1设置并与支撑板4固定连接。金属幕墙夹芯板通过第一直线电机3和第二直线电机21的作用，实现水平方向上的移动和竖直方向上的升降操作，以此实现码垛机构对金属幕墙夹芯板的码垛操作。

进一步的说，为了提高支撑板4移动的稳定性，因此每个第二条形板2的顶部均安装有伸缩管20，伸缩管20沿第二条形板2的长度方向设置，且在伸缩管20远离第一条形板1的一端内容置有伸缩杆19，伸缩杆19的另一端通过连接板18与支撑板4固定连接。

进一步的说，如图2所示，在安装板22的底部安装有连接块27，连接块27上滑动贯穿有第三导向杆25，第三导向杆25沿第三直线电机23的长度方向设置，且第三导向杆25的端部通过第二固定板26与底板24连接。提高码垛机构在底板24上移动时的稳定性。

进一步的说，如图3所示，驱动机构包括开设在支撑板4上的条形槽5，条形槽5沿支撑板4的长度方向设置，且条形槽5的上方对应设有双向丝杆6，双向丝杆6的端部转动安装有第一固定板7，第一固定板7安装在支撑板4上，且双向丝杆6的一端同轴安装有驱动电机8，驱动电机8固定在第一固定板7上，且驱动电机8与控制器32连接，所述两个U型板9对称设置在双向丝杆6的两端，且U型板9的顶部贯穿条形槽5并与双向丝杆6螺纹连接。通过双向丝杆6的转动，带动两个U型板9沿双向丝杆6的轴心方向进行相对运动。

双向丝杆6的下方平行设有第二导向杆17，第二导向杆17的端部与第一固定板7固定连接，且第二导向杆17滑动贯穿U型板9。提高了U型板9移动时的稳定性。

进一步的说，如图1所示，放置架包括两根平行设置的支撑梁28，支撑梁28沿底板24的长度方向设置，且支撑梁28的两端通过支撑腿30与底板24连接，两根支撑梁28之间设有若干个转辊29，转辊29的端部与支撑梁28转动连接，在放置架靠近控制器32的一端上设有挡板31，挡板31与支撑梁28固定连接。通过挡板31，对金属幕墙夹芯板在放置架的移动进行限位，保证金属幕墙夹芯板在码垛前的稳定；在实际的使用过程中，放置架远离挡板31的一端可与金属幕墙夹芯板生产的出料输送装置进行对齐，使得金属幕墙夹芯板在出料后直接落在放置架上，以便直接进行码垛操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括用于对金属幕墙夹芯板进行放置支撑的放置架，放置架安装在底板(24)上，放置架的上方设置有码垛机构；

码垛机构包括设置在放置架上方的移动架，移动架与底板(24)固定，移动架的下方安装有两块支撑板(4)，两块支撑板(4)沿放置架的长度方向排列，且支撑板(4)的下方设有两个向上开口设置的U型板(9)，两个U型板(9)对称设置在放置架的上方两侧，U型板(9)的顶部连接有带动两个U型板(9)相对运动的驱动机构；

U型板(9)的底部两端均安装有L型板(10)，两个U型板(9)上的L型板(10)相对设置；

在两个U型板(9)相对靠近一侧的中部开设有矩形槽(13)，矩形槽(13)内对应设置有推板(14)，且两个推板(14)相对远离的一侧均垂直安装有电动推杆(15)，电动推杆(15)固定在U型板(9)上；

还包括控制器(32)，控制器(32)设置在底板(24)一端上方，且控制器(32)通过支架(33)与底板(24)连接，控制器(32)分别与移动架、驱动机构、电动推杆(15)连接。

2.根据权利要求1所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：每个L型板(10)远离U型板(9)的一端均开设有开槽(11)，开槽(11)内转动安装有至少两个对金属幕墙夹芯板进行支撑的滚轮(12)。

3.根据权利要求1所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：每个电动推杆(15)的两侧均平行设有第一导向杆(16)，第一导向杆(16)的一端与推板(14)固定，且第一导向杆(16)滑动贯穿U型板(9)。

4.根据权利要求1所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：移动架包括安装板(22)，安装板(22)垂直设置在底板(24)的顶部一侧，且安装板(22)与底板(24)之间设有第三直线电机(23)，第三直线电机(23)与控制器(32)连接，第三直线电机(23)的滑轨沿底板(24)的长度方向安装在底板(24)上，且第三直线电机(23)的滑块固定在安装板(22)的底部上；

在安装板(22)靠近放置架的一侧设有第一条形板(1)，第一条形板(1)与安装板(22)之间设有至少两个第二直线电机(21)，第二直线电机(21)与控制器(32)连接，第二直线电机(21)的滑轨沿安装板(22)的长度方向安装在安装板(22)上，且第二直线电机(21)的滑块与第一条形板(1)固定，在第一条形板(1)靠近放置架一侧的两端上均安装有第二条形板(2)，第二条形板(2)的平行于底板(24)，第二条形板(2)的下方平行设有支撑板(4)，支撑板(4)与第二条形板(2)之间设有第一直线电机(3)，第一直线电机(3)与控制器(32)连接，第一直线电机(3)的滑轨沿第二条形板(2)的长度方向安装在第二条形板(2)的底部上，且第一直线电机(3)的滑块靠近第一条形板(1)设置并与支撑板(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：每个第二条形板(2)的顶部均安装有伸缩管(20)，伸缩管(20)沿第二条形板(2)的长度方向设置，且在伸缩管(20)远离第一条形板(1)的一端内容置有伸缩杆(19)，伸缩杆(19)的另一端通过连接板(18)与支撑板(4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：在安装板(22)的底部安装有连接块(27)，连接块(27)上滑动贯穿有第三导向杆(25)，第三导向杆(25)沿第三直线电机(23)的长度方向设置，且第三导向杆(25)的端部通过第二固定板(26)与底板(24)连接。

7.根据权利要求1所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：驱动机构包括开设在支撑板(4)上的条形槽(5)，条形槽(5)沿支撑板(4)的长度方向设置，且条形槽(5)的上方对应设有双向丝杆(6)，双向丝杆(6)的端部转动安装有第一固定板(7)，第一固定板(7)安装在支撑板(4)上，且双向丝杆(6)的一端同轴安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)固定在第一固定板(7)上，且驱动电机(8)与控制器(32)连接，所述两个U型板(9)对称设置在双向丝杆(6)的两端，且U型板(9)的顶部贯穿条形槽(5)并与双向丝杆(6)螺纹连接；

双向丝杆(6)的下方平行设有第二导向杆(17)，第二导向杆(17)的端部与第一固定板(7)固定连接，且第二导向杆(17)滑动贯穿U型板(9)。

8.根据权利要求1所述的金属幕墙夹芯板自动码垛设备，其特征在于：放置架包括两根平行设置的支撑梁(28)，支撑梁(28)沿底板(24)的长度方向设置，且支撑梁(28)的两端通过支撑腿(30)与底板(24)连接，两根支撑梁(28)之间设有若干个转辊(29)，转辊(29)的端部与支撑梁(28)转动连接，在放置架靠近控制器(32)的一端上设有挡板(31)，挡板(31)与支撑梁(28)固定连接。