CN114182334B - 挂镀架自动收放设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业设备处理的领域，尤其是涉及挂镀架自动收放设备，其包括导轨组，靠近所述导轨组一端设置的流水导件和靠近所述导轨组另一端设置的传送机，所述流水导件上设有可沿所述流水导件运动的流水车，所述流水车上设有用于放置所述挂镀架的第一放置件；所述导轨组上设有可沿所述导轨组运动的移送车，所述移送车的上设有伸缩件，所述伸缩件上连接有用于钩取所述第一放置件上的所述挂镀架的第二放置件；所述传送机上连接有沿所述传送机传送方向运动的第三放置件，所述第三放置件用于接收所述第二放置件上的所述挂镀架。本申请具有提高收放挂镀架效率的效果。

Description

挂镀架自动收放设备

技术领域

本申请涉及工业设备处理的领域，尤其是涉及挂镀架自动收放设备。

背景技术

挂镀架用于悬挂待镀的工件，挂镀架上待镀的工件一般为大零件，比如汽车的保险杠等，使用时，挂镀架一般挂在流水线上。

挂镀架在使用后，为了便于下一次进行取用，需要将使用后的挂镀架收放起来，一般在工厂的生产过程中，需要人工将流水线上使用后的挂镀架放置到手推车上，然后人工将挂镀架推到挂镀架的收放处，最后再将挂镀架卸下并收纳在挂镀架的收放处；反之，若需要使用挂镀架时，又需要人工将挂镀架再从挂镀架的收放处移动到流水线处，进一步再通过人工将挂镀架悬挂在流水线上。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：通过人工将流水线上使用后的挂镀架收纳到挂镀架的收放处，或者将收放处的挂镀架在悬挂在流水线上，费时费力，可见现有技术中，收放挂镀架的效率低下。

发明内容

为了便于提高收放挂镀架的效率，本申请提供一种挂镀架自动收放设备。

本申请提供的一种挂镀架自动收放设备采用如下的技术方案：

一种挂镀架自动收放设备，包括导轨组，靠近所述导轨组一端设置的流水导件和靠近所述导轨组另一端设置的传送机，所述流水导件上设有可沿所述流水导件运动的流水车，所述流水车上设有用于放置所述挂镀架的第一放置件；所述导轨组上设有可沿所述导轨组运动的移送车，所述移送车的上设有伸缩件，所述伸缩件上连接有用于钩取所述所述挂镀架的第二放置件；所述传送机上连接有沿所述传送机传送方向运动的第三放置件，所述第三放置件用于接收所述第二放置件上的所述挂镀架。

通过采用上述技术方案，流水导件上的流水车可以通过第一放置件悬挂挂镀架，使挂镀架沿流水导件运动，当流水导件上悬挂的挂镀架使用后，可将通过流水车将流水导件移动靠近导轨组的位置上，进一步，将导轨组上的移送车靠近挂镀架，通过移送车上的伸缩件第二放置件逐渐靠近第一放置件，并将第一放置件上的挂镀架取下，然后再通过移送车在导轨组上移动从而带动第二放置件上的挂镀架移动到靠近传送机上的第三放置件的位置上，并进一步通过伸缩件带动第二放置件运动并将第二放置件上挂镀架放到第三放置件上；反之，通过上述过程的反过程可将挂镀架从第三放置件移送到第一放置件上，如此可便于提高收放挂镀架的效率。

优选的，所述流水车包括安装有所述第一放置件的基板，所述基板的一端连接有双轴电机，所述双轴电机的两个转轴上均设有可在所述流水导件上滚动的第一转动轮；所述基板的另一端上连接有连接杆，且所述连接杆上也设有可在所述流水导件上滚动的第一转动轮。

通过采用上述技术方案，通过双轴电机可为流水车提供动力从而便于流水车沿流水导件运动，进而便于通过流水车带动挂镀架沿流水导件运动到待收取的位置，如此便于提高收放挂镀架的效率。

优选的，所述流水导件上设有供所述第一转动轮伸入且对所述第一转动轮进行限位的第一导槽。

通过采用上述技术方案，通过第一导槽对流水车的第一转动轮进行限位，提升了流水车在流水导件上运行的稳定性。

优选的，所述第一放置件包括竖直设置的第一连接件，且所述第一连接件的一端与所述基板连接，所述第一连接件的另一端连接有承载件，承载件的一端设有第一电机；所述承载件上开设有第二导槽，且所述第一电机的转轴上连接有伸入所述第二导槽的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有限位在所述第二导槽中的滑动块，所述滑动块伸出所述第二导槽，且所述滑动块伸出所述第二导槽的部分用于和所述第一连接件配合固定所述挂镀架。

通过采用上述技术方案，挂镀架放置到第一放置件上后，通过电机带动丝杆转动，进而带动丝杆上螺纹连接的滑动块向第一连接件运动，从而通过滑动块和第一连接件对第一放置件上的挂镀架进行挤压以实现在第一放置件上固定挂镀架的目的。

优选的，所述承载件上还开设有安装槽，所述安装槽中转动连接有若干用于承载所述挂镀架的滑轮。

通过采用上述技术方案，通过滑轮承载挂镀架可减少挂镀架和承载件之间的摩擦力，如此便于提升承载件和挂镀架的使用寿命。

优选的，所述移送车包括底部连接有所述第二放置件的车体，所述车体上设有若干与所述导轨组连接的第二转动轮，且每个所述第二转动轮上开设有供所述导轨组伸入且与所述导轨组抵接的轮槽。

通过采用上述技术方案，移送车上的第二转动轮通过轮槽与导轨组抵接，这样第二转动轮只能沿导轨组运动，这样导轨组对移送车起到了限位的作用，从而提升了移送车运行过程中的稳定性。

优选的，所述导轨组的下方设有与所述导轨组均垂直且互相平行的第一直线模组和第二直线模组，且第一直线模组和第二直线模组上滑块共同连接所述导轨组。

通过采用上述技术方案，通过第一直线模组和第二直线模组可带动导轨组沿第一直线模组和第二直线模组上滑块的运行方向运动，这样便于导轨组上运行的移送车也随导轨组运动，进而便于移送车上的第二放置件移动到第一放置件的位置上和第三放置件的位置上，以实现挂镀架的取放。

优选的，所述移送车上设有第三直线模组，且所述伸缩件的一端连接在所述第三直线模组的滑块上，所述第二放置件安装在所述伸缩件的另一端上。

通过采用上述技术方案，第二放置件可沿第三直线模组上滑块的运行方向在水平方向上运动，还可沿伸缩件的伸缩方向运动，这样便于根据第一放置件上或者第三放置件的位置调节第二放置的位置从而实现挂镀架的取放。

优选的，所述传送机包括机架，所述机架上设有传动机构，所述若干第三放置件安装在所述传动机构上，且所述传动机构用于沿所述传送机传动方向传动所述第三放置件。

通过采用上述技术方案，当一个第三放置件上已经放置有挂镀架后，这时可以通过传动机构使已经放置有挂镀架的第三放置件往后移动，从而便于下一个空置的第三方放置件准备接收挂镀架。

优选的，所述传动机构包括设置在所述机架上的第三导槽和与所述第三放置件连接的第三连接件，所述第三连接件上设有伸入所述第三导槽中且可沿所述第三导槽滚动的第三转动轮，且所述第三放置件连接在所述第三连接件上；所述机架上转动连接有若干链轮，若干所述链轮上共同连接有链条，所述机架上还设有若干第二电机，且所述第二电机和所述链条驱动连接，所述链条还与所述第三连接件连接。

通过采用上述技术方案，通过第三导槽可以对第三转动轮进行限位，这样可以提升第三连接件在运行时的稳定性，进而提升第三放置件在运行过程中的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.挂镀架使用后可通过第二放置件可将第一放置件上的挂镀架移动到第三放置件上进行收纳，准备使用挂镀架时还可通过第二放置件可将第三放置件上的挂镀架移动到第一放置件上，以便于流水导件进一步将挂镀架已送到使用的位置；

2.通过第一导槽对第一转动轮进行限位，提高了流水车在流水导件上运行的稳定性；

3.在承载件上设置滑轮便于减少挂镀架和承载件之间的摩擦力，进而便于提升挂镀架和承载件的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例中挂镀架自动收放设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现流水导件和流水车之间位置关系的剖视图。

图3是本申请实施例中用于体现流水车连接结构的爆炸图。

图4是本申请实施例中用于体现第一电机、丝杆以及第二导槽之间位置关系的结构示意图。

图5是本申请实施例中传送机的整体结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本申请实施例中用于体现挂镀架移送装置承载架之间位置关系的结构示意图。

图8是本申请实施例中用于体现移送车和第二放置件之间连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、承载架；11、支撑架；12、横梁；2、挂镀架流水装置；21、流水导件；211、流水导孔；22、流水车；221、基板；222、双轴电机；223、第一转动轮；224、连接杆；225、凹形件；226、插销；227、第一插孔；228、第二插孔；23、第一放置件；231、第一连接件；232、承载件；233、第一电机；234、第二导槽；235、丝杆；236、滑动块；237、安装槽；238、滑轮；24、第一导槽；3、挂镀架放置装置；31、传送机；32、第三放置件；33、机架；34、传动结构；341、第三导槽；342、第三连接件；343、第三转动轮；344、链轮；345、链条；346、第三电机；347、第四连接件；4、挂镀架移送装置；41、导轨组；411、第一导轨；412、第二导轨；42、移送车；421、第二转动轮；422、轮槽；423、第二电机；424、车体；43、伸缩件；44、第二放置件；441、第一安装板；442、第二安装板；45、第一直线模组；46、第二直线模组；47、第三直线模组；48、第二连接件。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挂镀架自动收放设备。参照图1，挂镀架自动收放设备包括承载架1，承载架1包括两个竖直设置的支撑架11，两个支撑架11顶部的对应的端部之间连接有横梁12；两个横梁12之间且位于横梁12下方的位置上设有与两个横梁12连接有挂镀架流水装置2，挂镀架流水装置2用于悬挂并运输挂镀架；承载架1下方还设有挂镀架放置装置3，挂镀架放置装置3用于暂时放置使用后的挂镀架；两个支撑架11的顶部之间设有挂镀架移送装置4，挂镀架移送装置4用于将挂镀架流水装置2上完成使用的挂镀架移动至挂镀架放置装置3上， 挂镀架移送装置4还用于在需要使用挂镀架放置装置3的上的挂镀架时将挂镀从挂镀架放置装置3上移送到挂镀架流水装置2上。

参照图1和图2，挂镀架流水装置2包括中空且截面为矩形的流水导件21，流水导件21的顶壁通过若干连接杆224与两个横梁12连接，流水导件21首尾相接且流水导件21的底壁上开设有流水导孔211。

参照图2，流水导件21内底壁上的两侧位置设有第一导槽24，且流水导件21通过第一导槽24连接有位于流水导件21内部的流水车22；结合图3，流水车22包括基板221，基板221的一端连接有转轴均水平设置且与均流水导件21内侧壁垂直的双轴电机222，双轴电机222的两个转轴上均固定连接有第一转动轮223；基板221的另一端转动连接有和流水导件21内侧壁垂直的连接杆224，基板221和连接杆224的连接处位于连接杆224的中间位置，且连接杆224的两端均转动连接有第一转动轮223；这样，流水车22每侧均设有一组第一转动轮223，且流水车22每侧的第一转动轮223均伸入对应的第一导槽24中，且可在第一导槽24中滚动，第一导槽24对伸入其中第一转动轮223起限位的作用。

在一个实施例中，连接杆224和基板221之间的转动连接的实现方式为：在基板221连接连接杆224的一端上连接有凹形件225，且凹形件225的底板与基板221的端部固定连接，凹形件225的两个侧板上的中间区域均开设供插销226竖直插入的第一插孔227，在连接杆224的中间位置开设有供插销226竖直插入的第二插孔228，通过插销226穿过第一插孔227和第二插孔228可实现将连接杆224限位在凹形件225上，并使连接杆224在凹形件225上以插销226为转轴进行一定角度的转动，从而便于流水车22在流水导件21中有弧度的位置也能通过。

参照图3，基板221的底壁上连接有竖直设置的第一连接件231，第一连接件231的底端上固定有与第一连接件231垂直设置的承载件232，在一个实施例中，截面呈均矩形的承载件232的一端与第一连接件231固定连接；结合图4，承载件232顶壁的中间区域上开设有沿承载件232长度方向设置的第二导槽234，承载件232连接有第一连接件231的一端上设有第一电机233，且第一电机233的转轴上连接有和第一电机233的转轴同轴设置且伸入第二导槽234中的丝杆235，丝杆235上螺纹连接有限位在第二导槽234中的滑动块236，且滑动块236的顶部向上伸出第二导槽234。

承载件232的顶壁上且位于第二导槽234两侧的位置上还设有安装槽237，每个安装槽237均与第二导槽234平行设置，且每个安装槽237中均转动连接有若干滑轮238，且滑轮238的顶部均凸出于承载件232的顶壁。

在实施中，需要将挂镀架悬挂在挂镀架流水装置2上时，可以先将挂镀架的横梁12部分放置在承载件232上使挂镀架和第二转动轮421相抵，此时，通过第一电机233带动丝杆235转动，进而使丝杆235上的滑动块236朝向第一连接处运动，运动的过程中滑动块236先与挂镀架相抵，并进一步带动挂镀架向第一连接件231处运动并最终与第一连接件231也相抵，这样，通过滑动块236和第一连接件231可以固定住挂镀架，有利于防止挂镀架在挂镀架流水装置2上运动的过程中发生晃动，提升了挂镀架运输的稳定性；另外，滑块推动挂镀架向第一连接件231运动的过程中，滑轮238不仅对挂镀架起到了承载的作用还可防止挂镀架和承载件232之间产生摩擦，如此便于提升挂镀架和承载件232的使用寿命。

参照图1和图5，每个挂镀架放置装置3均包括若干相互平行且排成一排的传送机31以及安装在传送机31上的若干第三放置件32。

传送机31包括机架33，机架33上设有传动结构34，传动结构34包括设置在机架33上的两个相对着的第三导槽341，每个第三导槽341均首尾相接，两个第三导槽341之间设有若干第三连接件342，结合图6，每个第三连接件342的两端均转动连接有第三转动轮343，每个第三转动轮343均位于对应的第三导槽341内且可在对应的第三导槽341内滚动。机架33的一端上固定有两个转轴相对着的第二电机423，且每个第二电机423的转轴上均固定有链轮344，机架33上且位于每个电机的下方位置上均转动连接有链轮344；机架33的另一端端部上对应每个第二电机423上的链轮344转动连接有一组链轮344，且机架33的另一端端部上对应每个第二电机423下方的链轮344也转动连接有一组链轮344。

位于机架33每侧的第二电机423转轴上的链轮344以及机架33直接转动连接的链轮344上均共同连接有链条345，每个链条345均沿该侧对应的第三导槽341设置，在一个实施例中，每个链条345上等距设有第四连接件347，两个链条345上的第四连接件347位置均一一对应设置，且每个链条345均通过第四连接件347与对应的第三连接件342的侧壁连接，每个第三连接件342的侧壁上均固定有用于放置挂镀架的第三放置件32。

参照图7，一个支撑架11的顶壁上设有第一直线模组45，另一个支撑架11的顶壁上设有第二直线模组46，第一直线模组45和第二直线模组46均为双滑块直线模组，且第一直线模组45和第二直线模组46上的滑块一一对应。第一直线模组45和第二直线模组46之间连接有导轨组41，导轨组41包括截面均呈凸字形的第一导轨411和第二导轨412，第一导轨411与第一直线模组45和第二直线模组46上一组一一对应的滑块连接，第二导轨412与第一直线模组45和第二直线模组46上另一组一一对应的滑块连接。

导轨组41上设有一个移送车42，移送车42包括车体424，结合图8，车体424的两侧边上均各转动连接有一组第二转动轮421，且每个第二转动轮421上均开设有供第一导轨411或者第二导轨412伸入的轮槽422。

参照图8，车体424内还设有一个第三电机346，且第三电机346的转轴与其中一个第二转动轮421驱动连接。在一个实施例中，车体424的底壁上固定有两个平行设置的第三直线模组47，且每个第三直线模组47上滑块的运行方向与第一导轨411和第二导轨412的长度方向平行；两个第三直线模组47上的滑块之间连接有一块第一安装板441，且第一安装板441底壁的两端上均固定连接有伸缩件43，在一个实施例中，伸缩件43为气缸，每个气缸均竖直设置，且每个气缸缸体的顶端与第一安装板441底壁固定连接，两个气缸的伸缩杆的端部共同连接有第二安装板442，且第二安装板442的底壁的两端上均设有第二放置件44，且第二放置件44和第一放置结构一致。

本申请实施例一种挂镀架自动收放设备的实施原理为：第一放置件23上固定有挂镀架，流水车22在流水导件21中运行，从而带动与之连接的第一放置件23运动并将第一放置件23上的挂镀架依次运送到靠近挂镀架移送装置4的地方，通过第一直线模组45和第二直线模组46将导轨组41的端部调整到正对着第一放置件23上的挂镀架的位置上，然后通过第三电机346驱动移送车42靠近挂镀架，再通过第三直线模组47使第二放置件44进一步靠近挂镀架，此时还通过伸缩件43使第二放置件44的承载件232位于挂镀架的下方，然后使伸缩件43收缩从而使第二放置件44的承载件232与挂镀架抵接，并使第二放置件44将抓取住第一放置件23上的挂镀架，接着进一步通过伸缩件43收缩使挂镀架从第一放置件23上脱离。

第二放置件44抓取住挂镀架后，通过第一直线模组45和第二直线模组46将导轨组41的端部调整到正对着一个机架33的位置上，然后通过移送车42带动第二放置件44上的挂镀架移动到机架33上方的位置上，接着，伸缩件43向下伸长，第二电机423驱动链条345运行，从而使与链条345连接的第三放置件32位于第二放置件44的正下方，此时伸缩件43进一步向下伸长直至第二放置件44上的挂镀架与第三放置件32接触，然后，第二放置件44松开挂镀架，伸缩件43继续向下伸长一段距离，然后通过第三直线模组47使第二放置件44完全离开第三放置件32下方的位置，此时伸缩件43收缩带动第二放置件44离开挂镀架放置装置3。

按照上述方法继续进行下一个挂镀架的收纳，反之，通过上述步骤的反过程也可以将挂镀架放置装置3上暂时收纳的挂镀架再移动到挂镀架流水装置2上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.挂镀架自动收放设备，其特征在于：包括导轨组(41)，靠近所述导轨组(41)一端设置的流水导件(21)和靠近所述导轨组(41)另一端设置的传送机(31)，所述流水导件(21)上设有可沿所述流水导件(21)运动的流水车(22)，所述流水车(22)上设有用于放置所述挂镀架的第一放置件(23)；所述导轨组(41)上设有可沿所述导轨组(41)运动的移送车(42)，所述移送车(42)的上设有伸缩件(43)，所述伸缩件(43)上连接有用于钩取所述挂镀架的第二放置件(44)；所述传送机(31)上连接有沿所述传送机(31)传送方向运动的若干第三放置件(32)，所述若干第三放置件(32)用于接收所述第二放置件(44)上的所述挂镀架；所述流水车(22)包括安装有所述第一放置件(23)的基板(221)，所述基板(221)的一端连接有双轴电机(222)，所述双轴电机(222)的两个转轴上均设有可在所述流水导件(21)上滚动的第一转动轮(223)；所述基板(221)的另一端上连接有连接杆(224)，且所述连接杆(224)上也设有可在所述流水导件(21)上滚动的第一转动轮(223)；所述第一放置件(23)包括竖直设置的第一连接件(231)，且所述第一连接件(231)的一端与所述基板(221)连接，所述第一连接件(231)的另一端连接有承载件(232)，所述承载件(232)的一端设有第一电机(233)；所述承载件(232)上开设有第二导槽(234)，且所述第一电机(233)的转轴上连接有伸入所述第二导槽(234)的丝杆(235)，所述丝杆(235)上螺纹连接有限位在所述第二导槽(234)中的滑动块(236)，所述滑动块(236)伸出所述第二导槽(234)，且所述滑动块(236)伸出所述第二导槽(234)的部分用于和所述第一连接件(231)配合固定所述挂镀架；所述承载件(232)上还开设有安装槽(237)，所述安装槽(237)中转动连接有若干用于承载所述挂镀架的滑轮(238)；所述移送车(42)包括底部连接有所述第二放置件(44)的车体(424)，所述车体(424)上设有若干与所述导轨组(41)连接的第二转动轮(421)，且每个所述第二转动轮(421)上开设有供所述导轨组(41)伸入且与所述导轨组(41)抵接的轮槽(422)；所述传送机(31)包括机架(33)，所述机架(33)上设有传动结构(34)，所述若干第三放置件(32)安装在所述传动结构(34)上，且所述传动结构(34)用于沿所述传送机(31)传动方向传动所述第三放置件(32)；所述传动结构包括设置在所述机架(33)上的第三导槽(341)和与所述第三放置件(32)连接的第三连接件(342)，所述第三连接件(342)上设有伸入所述第三导槽(341)中且可沿所述第三导槽(341)滚动的第三转动轮(343)，且所述第三放置件(32)连接在所述第三连接件(342)上；所述机架(33)上转动连接有若干链轮(344)，若干所述链轮(344)上共同连接有链条(345)，所述机架(33)上还设有若干第二电机(423)，且所述第二电机(423)和所述链条(345)驱动连接，所述链条(345)还与所述第三连接件(342)连接。

2.根据权利要求1所述的挂镀架自动收放设备，其特征在于：所述流水导件(21)上设有供所述第一转动轮(223)伸入且对所述第一转动轮(223)进行限位的第一导槽(24)。

3.根据权利要求1所述的挂镀架自动收放设备，其特征在于：所述导轨组(41)的下方设有与所述导轨组(41)均垂直且互相平行的第一直线模组(45)和第二直线模组(46)，且所述第一直线模组(45)和所述第二直线模组(46)上的滑块共同连接所述导轨组(41)。

4.根据权利要求1所述的挂镀架自动收放设备，其特征在于：所述移送车(42)上设有第三直线模组(47)，且所述伸缩件(43)的一端连接在所述第三直线模组(47)的滑块上，所述第二放置件(44)安装在所述伸缩件(43)的另一端上。

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