CN205526385U - 一种工件传送行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件传送行车，包括有机架、行车机构和电控机构；其特征是：机架为矩形框式结构，机架顶部设置有一对导轨；所述行车机构包括一行车、吊架和气缸，该行车放置在机架顶部的导轨上，由电机驱动沿着导轨左右往复移动；所述气缸固定在行车上，活塞杆垂直向下；所述吊架固定在活塞杆端部，吊架上设置有复数组挂钩，气缸动作能驱动吊架和挂钩同步升降运动；所述电机和气缸由电控机构控制，机架上设置有红外传感器，探测吊架移动位置，并将信号传递给电控机构。本实用新型具有设计合理、结转紧凑、批量同步传送、效率高的特点，尤其适合批量作业的电镀领域，用来传送镀件进入清洗、电镀、再清洗流程，大大减轻工作量。

Description

一种工件传送行车

技术领域：

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种工件传送行车，尤其适合于电镀工艺中，镀件需经清洗和电镀两大环节，切换吊装作业。

背景技术：

专利申请号200310018319.6，公开一种电镀自动线上的漂洗水无排放工艺及其装置，包括电镀自动线上的电镀槽和2-4个清洗槽，在电镀槽和清洗槽之间置有回收空槽，各槽通过管线和泵连接，回收空槽、清洗槽均在槽口两侧置有微量雾化水喷射装置；其工艺是电镀件从电镀槽进入回收空槽执行下降动作时，控制微量雾化水咬紧牙关射装置使用第一清洗槽中的水对电镀件喷射水雾帘进行清洗；当电镀件从回收空槽进入第一洗涤槽执行上升动作时，控制微量雾化水喷射装置使用第二清洗槽中的水对电镀件喷射水雾帘进行清洗，依次类推最后一个清洗槽使用去离子水对电镀件喷射水雾帘进行清洗，实现节水和低排放的工艺要求。该电镀工艺中，镀件在清洗槽和电镀槽中切换时，需配套的传送工具，提供一种合理的吊装行车，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种可在并排设立的清洗槽和电镀槽中，同步吊装镀件，逐一完成清洗、电镀、再清洗任务的工件传送行车。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种工件传送行车，包括有机架、行车机构和电控机构；其特征是：机架为矩形框式结构，机架顶部设置有一对导轨；所述行车机构包括一行车、吊架和气缸，该行车放置在机架顶部的导轨上，由电机驱动沿着导轨左右往复移动；所述气缸固定在行车上，活塞杆垂直向下；所述吊架固定在活塞杆端部，吊架上设置有复数组挂钩，气缸动作能驱动吊架和挂钩同步升降运动；所述电机和气缸由电控机构控制，机架上设置有红外传感器，探测吊架移动位置，并将信号传递给电控机构。

所述复数组挂钩朝同一方向，每组设置有两个挂钩。

所述气缸为两根，活塞杆端部分别固定在吊架两端中部。

或者气缸为四根，活塞杆端部分别固定在吊架的四个角点上。

本实用新型具有设计合理、结转紧凑、批量同步传送、效率高的特点，尤其适合批量作业的电镀领域，用来传送镀件进入清洗、电镀、再清洗流程，大大减轻工作量。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1工件传送行车立体示意图

其中

1—机架 11—导轨 2—行车机构 21—行车

22—吊架 220—挂钩 23—气缸 230—活塞杆

24—电机 3—电控机构 31—红外传感器

具体实施方式：

参照图1，工件传送行车，包括有机架1、行车机构2和电控机构3；机架1由角钢焊接而成的矩形框式结构，机架1顶部设置有一对导轨11；所述行车机构2，包括一行车21、吊架22、气缸23和电机24，该行车21放置在机架顶部的一对导轨11上，由电机24驱动沿着导轨11左右移动，电机24受控于电控机构3；气缸23固定在行车21上，活塞杆230垂直向下；吊架22固定在活塞杆230端部，吊架22上设置有复数组挂钩220，气缸23动作能驱动吊架22和挂钩220同步升降运动，以便提起或放下工件；为了吊架22升降的平稳，气缸23为四根，活塞杆230端部分别固定在吊架22的四个角点上；或者设置两根气缸23，分别作用于吊架22的两端。上述提及的复数组挂钩220，每组可以为一个挂钩，尤其以两个挂钩为佳，使得提放工件更为稳定；当然，也可以为两个以上，每个挂钩均可提起一个工件，达到交效率传送的目的。

电控机构3直接固定在机架1上，方便操作人员调试和操作，与电控机构3连接的红外传感器31也设在机架1上，用来探测吊架22移动位置，更具体地说，探测吊架22移动到位，准确对齐下方的作业区信号，传递给电控机构3，并由电控机构3控制电机24和气缸23，按设计流程动作。

工件传送行车工作原理如下：

1、开机，电控机构3接通电机电源，驱动行车21往左移动至起始点，电机24停动；

2、接着气缸23开始工作，活塞杆230向下垂直伸出，伸至下止点后，电机24得电并反向旋转，驱动吊架22向右移动一小行程，至复数个挂钩220同步钩住工件为止；之后，气缸再次动作，活塞杆230回缩，由吊架22同步提起复数个工件；

3、电机24再次开始工作，驱动吊架22向右移动，当红外传感器31扫到吊架22送来的工件对准作业区时，电机再次停上止工作；

4、同时，气缸23的活塞杆开始向下伸出，至下止点，将工件平稳放置在相应的作业区，电动反转驱动吊架22向左移动一小行程，实现脱钩动作；而后，气缸的活塞杆230回缩至上止点，气缸停止工作，等待下一次切换指令，每运行一次，即可实现批量工件移动至新工位。

Claims (4)

1.一种工件传送行车，包括有机架、行车机构和电控机构；其特征是：机架为矩形框式结构，机架顶部设置有一对导轨；所述行车机构包括一行车、吊架和气缸，该行车放置在机架顶部的导轨上，由电机驱动沿着导轨左右往复移动；所述气缸固定在行车上，活塞杆垂直向下；所述吊架固定在活塞杆端部，吊架上设置有复数组挂钩，气缸动作能驱动吊架和挂钩同步升降运动；所述电机和气缸由电控机构控制，机架上设置有红外传感器，探测镀件吊架移动位置，并将信号传递给电控机构。

2.根据权利要求1所述的一种工件传送行车，其特征是：复数组挂钩朝同一方向，每组设置有两个挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种工件传送行车，其特征是：气缸为两根，活塞杆端部分别固定在吊架两端中部。

4.根据权利要求1所述的一种工件传送行车，其特征是：气缸为四根，活塞杆端部分别固定在吊架的四个角点上。