CN103008790A - 一种管件自动化平口机 - Google Patents

Abstract

本发明一种管件自动化平口机，属于平口机技术领域；本发明提供了一种仅需将工件放置在送料装置上就能将工件一步加工到位且加工质量稳定的管件自动化平口机；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管件自动化平口机，包括动力头总成、机架、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置，动力头总成安装在机架上，动力头总成一侧的机架上设置有自动送料装置，动力头总成另一侧的机架上设置有自动收料装置，所述自动送料装置送料末端的机架上设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区；本发明主要用于管件平口。

Description

一种管件自动化平口机

技术领域

本发明一种管件自动化平口机，属于平口机技术领域。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点：1、加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高；2、由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制；3、在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故。

发明内容

本发明一种管件自动化平口机，克服了现有技术存在的不足，提供了一种仅需将工件放置在送料装置上就能将工件一步加工到位且加工质量稳定的管件自动化平口机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管件自动化平口机，包括动力头总成、机架、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置，动力头总成安装在机架上，动力头总成一侧的机架上设置有自动送料装置，动力头总成另一侧的机架上设置有自动收料装置，所述自动送料装置送料末端的机架上设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区。

所述自动送料装置的结构为：自动进给机构上沿进给方向等距设置有多个摆料座；所述摆料座包括底板、支撑板和定位板，所述支撑板上依次设置有所述底板和调节块，所述支撑板的上部开有V形豁口，所述定位板设置在背向调节块的支撑板端面上，所述定位板上设置有可调节定位板上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板固定在支撑板的端面上，所述定位板的上部开有凹槽，所述凹槽与所述支撑板上的V形豁口对应设置，所述凹槽内设置有磁铁，所述定位板的上端高于支撑板的V形豁口底端，所述调节块的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆，所述调节块上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块固定在底板上。

所述自动抓料装置的结构为：支架安装在所述机架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架，所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑轨的方向设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第二托架上；所述第二托架的上部设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第一托板的下部固定设置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三滑轨设置在第一托板的另一端，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，所述第三滑轨上滑动安装有第三托架，所述第三托架的上方在平行与所述第三滑轨的方向设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在第一托板上，所述第三气缸的活塞杆固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端竖直设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第四气缸的活塞杆通过连杆连接有第一托杆，所述第一托杆与所述抓手相配合。

所述自动夹紧装置的结构为：上夹紧机构位于下夹紧机构的上方；所述上夹紧机构包括第五气缸，第五气缸的缸体铰接在所述机架上，第五气缸的活塞杆与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端固定在第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端固定设置在垂直滑动架的上部，垂直滑动架的下部固定设置有上夹具，垂直滑动架滑动套装在导柱上，导柱竖直固定在所述机架上；所述第二连杆分别与第一连杆和第三连杆垂直设置，所述第二连杆水平设置在所述机架的上部；所述下夹紧机构包括第六气缸，第六气缸的缸体固定在所述机架的下部，第六气缸的活塞杆铰接在水平滑动架上，滑轨固定设置在所述机架上，水平滑动架滑动安装在滑轨上，水平滑动架的上部固定设置有下夹具，下夹具与所述上夹具相配合。

所述自动卸料装置的结构为：所述垂直滑动架的上部水平固定设置有第二托板，垂直滑动架的下部固定设置有第三托板，所述第二托板上竖直设置有第七气缸，第七气缸的缸体固定设置在第二托板上，第七气缸的活塞杆位于第二托板的下方，所述第七气缸的活塞杆底端固定设置有第八气缸，所述第八气缸竖直设置，所述第八气缸的缸体与所述第七气缸的活塞杆连接，所述第八气缸的活塞杆底端与推杆的上端铰接，所述推杆的下端水平固定设置有第二托杆，第二托杆与所述上夹具相配合，第九气缸的缸体水平设置在所述第三托板上，所述第九气缸的活塞杆与所述推杆的上部连接。

所述自动收料装置的结构为：集料槽位于所述机架下部，在所述机架的侧面设置有斜向上的收料支架，所述收料支架的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间用第一链条连接，在第一链条上沿第一链条传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板，所述第二链轮的转动轴上还设置有第三链轮，所述收料支架上设置有第四链轮，第四链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，所述第四链轮通过设置在收料支架上的电机驱动，小推车位于所述第二链轮的下方。

所述动力头总成包括第一动力头装置、第二动力头装置和第三动力头装置，所述三个动力头装置成品字形水平布置在所述机架上，所述第一动力头装置的结构为：动力头支架固定在机架上，动力头支架内部通过轴承安装有主轴，主轴的一端与电动机的输出轴相连，主轴的另一端通过花键与主轴套筒的一端连接，主轴套筒的另一端固定有第一刀具，驱动气缸的缸体固定在所述的动力头支架上，驱动气缸的活塞杆上连接有刀具推动板，刀具推动板与所述的主轴套筒连接控制主轴套筒移动；

所述第二动力头装置和第三动力头装置的结构与第一动力头装置的结构相同，且三者的刀具相对设置，第一动力头装置和第二动力头装置的刀具在一条直线上，第三动力头装置位于第一动力头装置和第二动力头装置中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

所述自动进给机构的结构为：第五链轮和第六链轮分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮和第六链轮之间用第三链条连接，设置在所述机架上的步进电机驱动第五链轮转动。

所述第二托架上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器，所述第一托板上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器。

所述刀具推动板设置有限制第一刀具行程的限位杆。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明三组动力头装置呈品字形排列摆放，通过控制各个动力头装置的驱动气缸，可同时加工T形连接件的三个通口，或控制其中两个动力头装置的驱动气缸，同时加工L形或直筒形连接件的两个通口，节省了加工时间，提高了工作效率，且加工质量易于控制。

2、本发明在摆料座上设置有定位板，可为工件提供定位，同时在定位板上设置的磁铁可有效防止工件出现晃动，保证工件在移动过程中运动平稳，利用安装在机架上的步进电机驱动第五链轮转动，带动设置在第三链条上的摆料座自动进给，实现自动化生产，另外，定位板上竖直设置的长孔，使定位板通过调节螺栓实现上下移动，调节块上设置的长孔可以使调节块沿底板移动或转动，使支撑杆移动到合适的位置，同时支撑杆也可以上下调节，使本发明适应不同型号的产品。

3、本发明中第一气缸、第二气缸和第三气缸构相互垂直设置构成空间三维坐标，控制抓手在空间的运动，第四气缸控制的第一托杆用来将工件托住，使工件在抓取过程中不会从抓手中脱落，整个过程无需人工控制，全自动化进行，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

4、本发明中设置在机架上的第五气缸推动第一连杆，使与第一连杆连接的第二连杆转动，带动固定在第二连杆上的第三连杆动作，再带动与第三连杆铰接的第四连杆动作，推动垂直滑动架沿导柱上下滑动，从而推动设置在垂直滑动架下部的上夹具上下往复运动，水平设直在机架上的第六气缸推动滑动安装在滑轨上的水平滑动架水平往复运动，设置在水平滑动架上的下夹具移动到上夹具的正下方时，上夹具向下移动，使上夹具和下夹具完全配合，夹紧工件，本发明采用连杆机构夹紧工件，夹紧力度大，杜绝了加工过程中工件移位的现象，保证夹紧可靠，提高了产品的合格率。

5、本发明在平口机集料槽的出口处设置有斜向上的第一链条，沿第一链条方向等距设置有挡料板，依靠电机驱动匀速传动，将从集料槽出口流出的工件通过挡料板运走，工件经第一链条传送最终落入小推车中，省时省力，节约了成本。

6、本发明在垂直滑动架上的第二托板上竖直设置有第七气缸，第九气缸水平设置在第三托板上，当工件加工完毕，利用第七气缸推动连接在推杆上的第二托杆下移，同时第九气缸的活塞杆收缩，将第二托杆拉动插入工件中，再控制第七气缸拉动推杆上移，使第二托杆与上夹具卡紧工件，并随垂直滑动架上移，此时再次控制第七气缸的活塞杆下移，工件失去第二托杆的上托作用，在重力作用下掉入上夹具下方的集料槽中，同时在第二托杆与第七气缸之间连接有第八气缸，一旦工件卡在上夹具中没有脱落，第八气缸的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在上夹具中的现象，使卸料自动化，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中自动送料装置的结构示意图。

图4为图3中摆料座的结构示意图。

图5为本发明中自动抓料装置的结构示意图。

图6为本发明中自动夹紧装置的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明中自动卸料装置的结构示意图。

图9为本发明中自动收料装置的结构示意图。

图中，1为动力头总成、2为自动送料装置、3为自动抓料装置、4为自动夹紧装置、5为自动卸料装置、6为自动收料装置、11为机架、12为第一动力头装置、13为第三动力头装置、14为第三动力头装置、15为动力头支架、16为主轴、17为主轴套筒、18为第一刀具、19为驱动气缸、110为刀具推动板、111为限位杆、21为自动进给机构、22为摆料座、23为底板、24为支撑板、25为定位板、26为磁铁、27为支撑杆、28为调节块、29为第五链轮、210为第六链轮、211为第三链条、212为步进电机、31为支架、33为第一托架、34为第一滑轨、35为第二托架、36为第一气缸、37为第二滑轨、38为第一托板、39为第二气缸、310为第三滑轨、311为第三托架、312为第一托杆、313为抓手、314为第三气缸、315为第四气缸、316为第一液压缓冲器、317为第二液压缓冲器、41为上夹紧机构、42为下夹紧机构、43为第五气缸、45为第一连杆、46为第二连杆、47为第三连杆、48为第四连杆、49为垂直滑动架、410为上夹具、411为导柱、412为第六气缸、413为滑轨、414为下夹具、415为水平滑动架、52为第二托板、53为第三托板、55为第七气缸、56为第八气缸、57为推杆、58为第二托杆、59为第九气缸、62为集料槽、63为收料支架、64为第一链轮、65为第二链轮、66为第一链条、67为挡料板、68为第三链轮、69为第四链轮、610为第二链条、611为小推车。

具体实施方式

如图1—图9所示，本发明一种管件自动化平口机，包括动力头总成1、机架11、自动送料装置2、自动抓料装置3、自动夹紧装置4、自动卸料装置5和自动收料装置6，动力头总成1安装在机架11上，动力头总成1一侧的机架11上设置有自动送料装置2，动力头总成1另一侧的机架11上设置有自动收料装置6，所述自动送料装置2送料末端的机架11上设置有自动抓料装置3，设置在机架11顶部的自动夹紧装置4将工件固定在动力头总成2的工作区。

所述自动送料装置2的结构为：自动进给机构21上沿进给方向等距设置有多个摆料座22；所述摆料座22包括底板23、支撑板24和定位板25，所述支撑板24上依次设置有所述底板23和调节块28，所述支撑板24的上部开有V形豁口，所述定位板25设置在背向调节块28的支撑板24端面上，所述定位板25上设置有可调节定位板25上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板25固定在支撑板24的端面上，所述定位板25的上部开有凹槽，所述凹槽与所述支撑板24上的V形豁口对应设置，所述凹槽内设置有磁铁26，所述定位板25的上端高于支撑板24的V形豁口底端，所述调节块28的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆27，所述调节块28上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块28固定在底板23上。

所述自动抓料装置3的结构为：支架31安装在所述机架11上部，所述支架31上固定有第一托架33，所述第一托架33上设置有第一滑轨34，所述第一滑轨34上滑动安装有第二托架35，所述支架31位于第一托架33的上方在平行于所述第一滑轨34的方向设置有第一气缸36，所述第一气缸36的缸体固定在支架31上，所述第一气缸36的活塞杆固定在第二托架35上；所述第二托架35的上部设置有第二滑轨37，所述第二滑轨37垂直于第一滑轨34设置，所述第二滑轨37上滑动安装有第一托板38，所述第一托板38的下部固定设置有抓手313，所述第二托架35上平行于第二滑轨37设置有第二气缸39，所述第二气缸39的缸体固定在第二托架35上，所述第二气缸39的活塞杆固定在第一托板38的一端，第三滑轨310设置在第一托板38的另一端，所述第三滑轨310垂直于第一滑轨34和第二滑轨37设置，所述第三滑轨310上滑动安装有第三托架311，所述第三托架311的上方在平行与所述第三滑轨310的方向设置有第三气缸314，所述第三气缸314的缸体固定在第一托板38上，所述第三气缸314的活塞杆固定在第三托架311的一端，所述第三托架311的另一端竖直设置有第四气缸315，所述第四气缸315的活塞杆位于第一托板38的下方，所述第四气缸315的活塞杆通过连杆连接有第一托杆312，所述第一托杆312与所述抓手313相配合。

所述自动夹紧装置4的结构为：上夹紧机构41位于下夹紧机构42的上方；所述上夹紧机构41包括第五气缸43，第五气缸43的缸体铰接在所述机架11上，第五气缸43的活塞杆与第一连杆45的一端铰接，第一连杆45的另一端固定在第二连杆46的一端，第二连杆46的另一端与第三连杆47的一端固定连接，第三连杆47的另一端与第四连杆48的一端铰接，第四连杆48的另一端固定设置在垂直滑动架49的上部，垂直滑动架49的下部固定设置有上夹具410，垂直滑动架49滑动套装在导柱411上，导柱411竖直固定在所述机架11上；所述第二连杆46分别与第一连杆45和第三连杆47垂直设置，所述第二连杆46水平设置在所述机架11的上部；所述下夹紧机构42包括第六气缸412，第六气缸412的缸体固定在所述机架11的下部，第六气缸412的活塞杆铰接在水平滑动架415上，滑轨413固定设置在所述机架11上，水平滑动架415滑动安装在滑轨413上，水平滑动架412的上部固定设置有下夹具414，下夹具414与所述上夹具410相配合。

所述自动卸料装置5的结构为：所述垂直滑动架49的上部水平固定设置有第二托板52，垂直滑动架49的下部固定设置有第三托板53，所述第二托板52上竖直设置有第七气缸55，第七气缸55的缸体固定设置在第二托板52上，第七气缸55的活塞杆位于第二托板52的下方，所述第七气缸55的活塞杆底端固定设置有第八气缸56，所述第八气缸56竖直设置，所述第八气缸56的缸体与所述第七气缸56的活塞杆连接，所述第八气缸56的活塞杆底端与推杆57的上端铰接，所述推杆57的下端水平固定设置有第二托杆58，第二托杆58与所述上夹具410相配合，第九气缸59的缸体水平设置在所述第三托板53上，所述第九气缸59的活塞杆与所述推杆57的上部连接。

所述自动收料装置6的结构为：集料槽62位于所述机架11下部，在所述机架11的侧面设置有斜向上的收料支架63，所述收料支架63的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮64和第二链轮65，第一链轮64和第二链轮65之间用第一链条66连接，在第一链条66上沿第一链条66传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板67，所述第二链轮65的转动轴上还设置有第三链轮68，所述收料支架63上设置有第四链轮69，第四链轮69和第三链轮68之间通过第二链条610连接，所述第四链轮69通过设置在收料支架63上的电机613驱动，小推车611位于所述第二链轮65的下方。

所述动力头总成1包括第一动力头装置12、第二动力头装置13和第三动力头装置14，所述三个动力头装置成品字形水平布置在所述机架11上，所述第一动力头装置12的结构为：动力头支架15固定在机架11上，动力头支架15内部通过轴承安装有主轴16，主轴16的一端与电动机的输出轴相连，主轴16的另一端通过花键与主轴套筒17的一端连接，主轴套筒17的另一端固定有第一刀具18，驱动气缸19的缸体固定在所述的动力头支架15上，驱动气缸19的活塞杆上连接有刀具推动板110，刀具推动板110与所述的主轴套筒17连接控制主轴套筒17移动；

所述第二动力头装置13和第三动力头装置14的结构与第一动力头装置12的结构相同，且三者的刀具相对设置，第一动力头装置12和第二动力头装置13的刀具在一条直线上，第三动力头装置14位于第一动力头装置12和第二动力头装置13中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

所述自动进给机构21的结构为：第五链轮29和第六链轮210分别通过传动轴设置在机架11上，第五链轮29和第六链轮210之间用第三链条211连接，设置在所述机架11上的步进电机212驱动第五链轮29转动。

所述第二托架35上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器316，所述第一托板38上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器317。

所述刀具推动板110设置有限制第一刀具18行程的限位杆111。

本发明中可同时加工T形连接件的三个通口，将T形连接件放置在自动送料装置2的摆料座22上，步进电机212驱动设置在第三链条211上的摆料座22移动至自动抓料装置3下方，控制自动装料装置3将T形连接件抓起，即控制第一气缸36的活塞杆伸长，再控制第二气缸39的活塞杆伸长，推动设置在第一托板38的下部的抓手313抓住待加工的T形连接件，控制第三气缸314的活塞杆缩短，使第一托杆312插入待加工的T形连接件中，然后控制第四气缸315的活塞杆收缩，使插入待加工T形连接件中的第一托杆312夹紧物料，并控制第二气缸39的活塞杆缩短，使抓手313将待加工T形连接件抓起，控制第一气缸36的活塞杆收缩使待加工T形连接件移动到下夹具414的上方，再控制第二气缸39和第三气缸314动作，使抓手313将待加工的T形连接件放在下夹具410上，同时控制第四气缸315的活塞杆伸长，使第一托杆312下移松开待加工的T形连接件，控制第一、二、三、四气缸复位。通过第六气缸412将安装在水平滑动架415上的下夹具414推至上夹具410下方，第五气缸43通过第一连杆45、第二连杆46、第三连杆47、第四连杆48和垂直滑动架49，将设置在垂直滑动架49上的上夹具410推动下移，并与下夹具414夹紧T形连接件，此时的T形连接件位于动力头总成1的工作区，通过同时控制第一动力头装置12的驱动气缸19推动刀具推动板110使第一刀具18移动到动力头总成1的工作区对T形连接件进行加工处理，第二动力头装置13和第三动力头装置14也同样动作，待加工完毕，控制第一动力头装置12、第二动力头装置13和第三动力头装置14完成退刀，利用第七气缸55推动连接在推杆57上的第二托杆58下移，同时第九气缸59的活塞杆收缩，将第二托杆58拉动插入T形连接件中，再控制第七气缸55拉动推杆57上移，使第二托杆58与上夹具410卡紧工件，并随垂直滑动架46上移，此时再次控制第七气缸55的活塞杆下移，T形连接件失去第二托杆58的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽62中，为确保T形连接件脱离上夹具410，同时在第二托杆58与第七气缸55之间连接有第八气缸56，一旦T形连接件卡在上夹具410中没有脱落，第二气缸6的活塞杆伸长可将工件推入集料槽62中，在从集料槽62的出口落在挡料板67上，挡料板67随第一链条66斜向上移动，最后掉入放在地面上的小推车611中，然后控制步进电机212进行下一个进给，实现自动进给加工。

本发明也可以加工L形的二通连接件和直筒形的二通连接件，当加工L形的二通连接件时，使第一动力头装置12或第二动力头装置13不参与工作，其余部件的工作过程同加工T形的三通连接件。当加工直筒形的二通连接件时，使第三动力头装置14不参与工作，其余部件的工作过程同加工T形的三通连接件。

本发明中为了保证加工过程中第一刀具18的进给量，在所述刀具推动板110设置有限制第一刀具18行程的限位杆111，确保第一刀具18的加工量准确可靠。

本发明中第一液压缓冲器316和第二液压缓冲器317均为现有技术，二者的应用可使第一气缸36和第二气缸39动作得到缓冲，减少刚性碰撞。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管件自动化平口机，其特征在于，包括动力头总成（1）、机架（11）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6），动力头总成（1）安装在机架（11）上，动力头总成（1）一侧的机架（11）上设置有自动送料装置（2），动力头总成（1）另一侧的机架（11）上设置有自动收料装置（6），所述自动送料装置（2）送料末端的机架（11）上设置有自动抓料装置（3），设置在机架（11）顶部的自动夹紧装置（4）将工件固定在动力头总成（2）的工作区。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动送料装置（2）的结构为：自动进给机构（21）上沿进给方向等距设置有多个摆料座（22）；所述摆料座（22）包括底板（23）、支撑板（24）和定位板（25），所述支撑板（24）上依次设置有所述底板（23）和调节块（28），所述支撑板（24）的上部开有V形豁口，所述定位板（25）设置在背向调节块（28）的支撑板（24）端面上，所述定位板（25）上设置有可调节定位板（25）上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板（25）固定在支撑板（24）的端面上，所述定位板（25）的上部开有凹槽，所述凹槽与所述支撑板（24）上的V形豁口对应设置，所述凹槽内设置有磁铁（26），所述定位板（25）的上端高于支撑板（24）的V形豁口底端，所述调节块（28）的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆（27），所述调节块（28）上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块（28）固定在底板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动抓料装置（3）的结构为：支架（31）安装在所述机架（11）上部，所述支架（31）上固定有第一托架（33），所述第一托架（33）上设置有第一滑轨（34），所述第一滑轨（34）上滑动安装有第二托架（35），所述支架（31）位于第一托架（33）的上方在平行于所述第一滑轨（34）的方向设置有第一气缸（36），所述第一气缸（36）的缸体固定在支架（31）上，所述第一气缸（36）的活塞杆固定在第二托架（35）上；所述第二托架（35）的上部设置有第二滑轨（37），所述第二滑轨（37）垂直于第一滑轨（34）设置，所述第二滑轨（37）上滑动安装有第一托板（38），所述第一托板（38）的下部固定设置有抓手（313），所述第二托架（35）上平行于第二滑轨（37）设置有第二气缸（39），所述第二气缸（39）的缸体固定在第二托架（35）上，所述第二气缸（39）的活塞杆固定在第一托板（38）的一端，第三滑轨（310）设置在第一托板（38）的另一端，所述第三滑轨（310）垂直于第一滑轨（34）和第二滑轨（37）设置，所述第三滑轨（310）上滑动安装有第三托架（311），所述第三托架（311）的上方在平行与所述第三滑轨（310）的方向设置有第三气缸（314），所述第三气缸（314）的缸体固定在第一托板（38）上，所述第三气缸（314）的活塞杆固定在第三托架（311）的一端，所述第三托架（311）的另一端竖直设置有第四气缸（315），所述第四气缸（315）的活塞杆位于第一托板（38）的下方，所述第四气缸（315）的活塞杆通过连杆连接有第一托杆（312），所述第一托杆（312）与所述抓手（313）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动夹紧装置（4）的结构为：上夹紧机构（41）位于下夹紧机构（42）的上方；所述上夹紧机构（41）包括第五气缸（43），第五气缸（43）的缸体铰接在所述机架（11）上，第五气缸（43）的活塞杆与第一连杆（45）的一端铰接，第一连杆（45）的另一端固定在第二连杆（46）的一端，第二连杆（46）的另一端与第三连杆（47）的一端固定连接，第三连杆（47）的另一端与第四连杆（48）的一端铰接，第四连杆（48）的另一端固定设置在垂直滑动架（49）的上部，垂直滑动架（49）的下部固定设置有上夹具（410），垂直滑动架（49）滑动套装在导柱（411）上，导柱（411）竖直固定在所述机架（11）上；所述第二连杆（46）分别与第一连杆（45）和第三连杆（47）垂直设置，所述第二连杆（46）水平设置在所述机架（11）的上部；所述下夹紧机构（42）包括第六气缸（412），第六气缸（412）的缸体固定在所述机架（11）的下部，第六气缸（412）的活塞杆铰接在水平滑动架（415）上，滑轨（413）固定设置在所述机架（11）上，水平滑动架（415）滑动安装在滑轨（413）上，水平滑动架（412）的上部固定设置有下夹具（414），下夹具（414）与所述上夹具（410）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动卸料装置（5）的结构为：所述垂直滑动架（49）的上部水平固定设置有第二托板（52），垂直滑动架（49）的下部固定设置有第三托板（53），所述第二托板（52）上竖直设置有第七气缸（55），第七气缸（55）的缸体固定设置在第二托板（52）上，第七气缸（55）的活塞杆位于第二托板（52）的下方，所述第七气缸（55）的活塞杆底端固定设置有第八气缸（56），所述第八气缸（56）竖直设置，所述第八气缸（56）的缸体与所述第七气缸（56）的活塞杆连接，所述第八气缸（56）的活塞杆底端与推杆（57）的上端铰接，所述推杆（57）的下端水平固定设置有第二托杆（58），第二托杆（58）与所述上夹具（410）相配合，第九气缸（59）的缸体水平设置在所述第三托板（53）上，所述第九气缸（59）的活塞杆与所述推杆（57）的上部连接。

6.根据权利要求5所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动收料装置（6）的结构为：集料槽（62）位于所述机架（11）下部，在所述机架（11）的侧面设置有斜向上的收料支架（63），所述收料支架（63）的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮（64）和第二链轮（65），第一链轮（64）和第二链轮（65）之间用第一链条（66）连接，在第一链条（66）上沿第一链条（66）传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板（67），所述第二链轮（65）的转动轴上还设置有第三链轮（68），所述收料支架（63）上设置有第四链轮（69），第四链轮（69）和第三链轮（68）之间通过第二链条（610）连接，所述第四链轮（69）通过设置在收料支架（63）上的电机（613）驱动，小推车（611）位于所述第二链轮（65）的下方。

7.根据权利要求1—6任意一项所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述动力头总成（1）包括第一动力头装置（12）、第二动力头装置（13）和第三动力头装置（14），所述三个动力头装置成品字形水平布置在所述机架（11）上，所述第一动力头装置（12）的结构为：动力头支架（15）固定在机架（11）上，动力头支架（15）内部通过轴承安装有主轴（16），主轴（16）的一端与电动机的输出轴相连，主轴（16）的另一端通过花键与主轴套筒（17）的一端连接，主轴套筒（17）的另一端固定有第一刀具（18），驱动气缸（19）的缸体固定在所述的动力头支架（15）上，驱动气缸（19）的活塞杆上连接有刀具推动板（110），刀具推动板（110）与所述的主轴套筒（17）连接控制主轴套筒（17）移动；

所述第二动力头装置（13）和第三动力头装置（14）的结构与第一动力头装置（12）的结构相同，且三者的刀具相对设置，第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）的刀具在一条直线上，第三动力头装置（14）位于第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

8.根据权利要求2所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动进给机构（21）的结构为：第五链轮（29）和第六链轮（210）分别通过传动轴设置在机架（11）上，第五链轮（29）和第六链轮（210）之间用第三链条（211）连接，设置在所述机架（11）上的步进电机（212）驱动第五链轮（29）转动。

9.根据权利要求3所述的一种管件自动化平口机，其特征在于：所述第二托架（35）上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器（316），所述第一托板（38）上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器（317）。

10.根据权利要求7所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述刀具推动板（110）设置有限制第一刀具（18）行程的限位杆（111）。

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