JPH11114789A - 鋼管の内面かえり取り装置 - Google Patents

鋼管の内面かえり取り装置

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JPH11114789A
JPH11114789A JP28160797A JP28160797A JPH11114789A JP H11114789 A JPH11114789 A JP H11114789A JP 28160797 A JP28160797 A JP 28160797A JP 28160797 A JP28160797 A JP 28160797A JP H11114789 A JPH11114789 A JP H11114789A
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JP
Japan
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steel pipe
skid
pipe
pressing
aligning
Prior art date
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Pending
Application number
JP28160797A
Other languages
English (en)
Inventor
Takuji Iwasaki
卓司 岩崎
Yukimitsu Koike
幸光 小池
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短いサイクルタイムで、工具を破損すること
なく、効率良く内面のかえり取りが行える装置を提供す
ること。 【解決手段】 傾斜スキッド1上を横送りされる途中に
鋼管の管端を揃えるアライニングロール3を設ける。ア
ライニングロール3で管端を揃えられた状態で横送りさ
れて来る鋼管2を停止させるストッパー6の下流側に、
鋼管2の転動速度を減速する逆勾配スキッド13を傾斜
スキッド5と並列に配置する。逆勾配スキッド13によ
って減速された鋼管2を上方から押え付けて強制的に回
転させる押付け回転機構12を設ける。押付け回転機構
12の一方側に鋼管2の端部に押付けられて内面かえり
を除去するワイヤーブラシ装置15を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管の中間部を切
断した後、搬送されてくる鋼管の管端を揃えて、内面に
発生しているかえりを除去する装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】この種の内面かえり除去装置として、例
えば特開昭50- 128895号、特開昭52- 717
93号、特開平6- 270014号で提案されたものが
有る。このうち特開昭50- 128895号で提案され
たものは、管材の両管端を面取りブラシ装置、中掃除ブ
ラシ装置で順次処理するに当たり、管材の一方の管端を
揃える第1の管端揃えコンベア及びストッパー装置を管
材受け台に隣接して配設し、他方の管端を揃える第2の
管端揃えコンベア及びストッパー装置を、一方の管端処
理設備と他方の管端処理設備との間に設置した構成であ
る。
【0003】また、特開昭52- 71793号で提案さ
れたものは、鋼管を水平状に支持回転せしめる装置と、
鋼管の端部側方において架台にスイング可能に一端を枢
着された懸垂台と、前記懸垂台に昇降可能に設けた工具
取付け台と、該工具取付け台に傾斜状に保持された先端
にリーマのごとき切削工具を取付けた工具本体及び前記
切削工具を常時工具軸線に対し直角方向に付勢するクッ
ション手段とを備えた構成である。
【0004】また、特開平6- 270014号で提案さ
れたものは、軸心方向に移動する回転軸の先端に、該回
転軸の軸心に対して周囲全方向に傾動可能とされ、かつ
回転軸の軸心に対して同心状に弾性保持された首振り式
の回転ヘッドを連結し、該回転ヘッドの外周面又は内周
面を先端側に向かって外径又は内径が漸減又は漸増する
テーパ面となし、該テーパ面の周方向3位置以上に周方
向と交差する方向に延びる複数のカッタを等間隔に配置
した面取り機を具備した構成である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
50- 128895号で提案されたものは、チェーンコ
ンベアによる横送りによって管材を面取りブラシ装置に
押し当てているだけであり、管材は強制的に回転されて
いないので、管端をブラシ装置に押付けても全周確実に
かえりを除去できず、バリが残ると言う問題が有った。
【0006】また、特開昭52- 71793号で提案さ
れたものは、鋼管を回転させながら切削工具でバリ取り
を行っているが、この方式では鋼管一本ずつのかえり取
りとなるのでサイクルタイムが長くかかると言う問題が
有った。
【0007】また、特開平6- 270014号で提案さ
れたものは、管曲がり等の偏心に対しては回転ヘッドの
首振りで対処しているが、首振り量が少ないので管曲が
り等に追従できず、カッタが欠損し易いと言う問題が有
った。加えて、かえり取りに要するサイクルタイムが長
くかかると言う問題も有った。
【0008】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、短いサイクルタイムで、工具を破
損することなく、効率良く内面のかえり取りが行える装
置を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の鋼管の内面かえり取り装置は、傾斜ス
キッド上において鋼管を上方から押え付けて回転させる
押付け回転機構と、押付け回転機構によって強制回転さ
れた鋼管の端部に押付けられて内面かえりを除去するワ
イヤーブラシ装置を具備させている。そして、このよう
にすることで、鋼管を確実に回転させることが出来、ワ
イヤーブラシ装置で効率良くかえりを取ることが出来
る。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の鋼管の内面かえり取り装
置は、鋼管を横送りする傾斜スキッドと、この傾斜スキ
ッド上を横送りされる途中で鋼管の管端を揃えるアライ
ニングロールと、このアライニングロールで管端を揃え
られた状態で横送りされて来る鋼管を停止させるストッ
パーと、このストッパーの下流側において傾斜スキッド
と並列配置され、傾斜スキッド上を横送りされる鋼管の
転動速度を減速する逆勾配スキッドと、この逆勾配スキ
ッドによって減速された鋼管を上方から押え付けて強制
的に回転させる押付け回転機構と、この押付け回転機構
の一方側に設けられ、押付け回転機構によって強制回転
された鋼管の端部に押付けられて内面かえりを除去する
ワイヤーブラシ装置を具備させた構成であり、必要に応
じて、ストッパーの下流に、ストッパーで停止した鋼管
の管端を再度揃えるプッシャーを配置する。
【0011】本発明の鋼管の内面かえり取り装置では、
傾斜スキッド上を横送りされてきた鋼管の管端をアライ
ニングロールで揃えた後、ストッパーで一旦停止させ
る。そして、処理時にはストッパーを解除し、傾斜スキ
ッド上を横送りする鋼管を逆勾配スキッドによって減速
し、押付け回転機構によって上方から押え付けて強制的
に回転させ、この強制回転させた鋼管の揃えた側の管端
に、ワイヤーブラシ装置を押し当て、管端の内面かえり
を除去する。
【0012】
【実施例】以下、本発明の鋼管の内面かえり取り装置を
図1〜図7に示す一実施例に基づいて説明する。図1は
本発明の鋼管の内面かえり取り装置の要部を示す正面
図、図2は図1の側面図、図3は図1の平面図、図4〜
図7は本発明の鋼管の内面かえり取り装置の構成部材の
説明図で、図4は逆勾配スキッドの正面図、図5は押付
け回転機構の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面
図、図6はプッシャーの説明図で、(a)は正面図、
(b)は(a)の矢視A−A図、図7はワイヤーブラシ
装置の正面図である。
【0013】図1〜図7において、1は鋼管2を横送り
する傾斜スキッドであり、鋼管2の長手方向に複数本並
列に配置されている。そして、この傾斜スキッド1の途
中に、この傾斜スキッド1上を横送りされてくる鋼管2
の内面かえりを除去する側の管端を揃えるアライニング
ロール3が設けられている。
【0014】4は傾斜スキッド1の下流に配置されたキ
ッカーであり、アライニングロール3で管端を揃えられ
た後、傾斜スキッド1上を横送りされてくる鋼管2を、
1本ずつ次の傾斜スキッド5に払出すものである。そし
て、傾斜スキッド5上に払出された鋼管2は、傾斜スキ
ッド5の途中に設けられたストッパー6によって停止さ
れる。この停止時、前記アライニングロール3で管端を
揃えられた側の管端が管端基準位置よりも突出していれ
ば、アクチュエータ7を作動させてプッシャー8により
管端を押し込み、再度管端を揃える。
【0015】前記ストッパー6は、側軸9によって例え
ば7台接続されたアクチュエータ10のロッドの出退動
によりリンク11を介して傾斜スキッド5上に出没する
ように構成されており、このストッパー6の傾斜スキッ
ド5上からの没入により、鋼管2が傾斜スキッド5上を
転動してくると、事前に鋼管2のサイズにより高さを設
定してある押付け回転機構12で、鋼管2の内面かえり
を除去する側の管端部を上方から押え付けて回転させ
る。
【0016】この時、傾斜スキッド5上を転動するの鋼
管2の速度を減速するために、傾斜スキッド5の勾配と
逆の勾配を有する逆勾配スキッド13を、傾斜スキッド
5と並列に配置している。本実施例では、この逆勾配ス
キッド13は、図4に示したように、上流側の端部を枢
支し、下流側の端部を調整ねじ14により昇降動させて
勾配を変化可能に構成し、減速の程度を変化できるもの
を示している。
【0017】また、前記押付け回転機構12は、傾斜ス
キッド5上を1本ずつ横送りされてくる鋼管2の径に応
じて、図5に示すように、例えばプーリー12c間に掛
け渡した3本のタイミングベルト12dを、モータ12
aによってウォームジャッキ12bを駆動することで上
下移動させるものを示している。そして、このタイミン
グベルト12dをモータ12eによって、鋼管径や肉厚
に応じて設定される速度で回転させることで、このタイ
ミングベルト12dと傾斜スキッド5間に挟まれた状態
の鋼管2は強制的に回転されることになる。
【0018】本実施例では、スプリング12fによって
タイミングベルト12dを常時下向きに付勢し、鋼管2
の曲がりに起因して発生する上向きの力を、吸収できる
ものを示している。なお、逆勾配スキッド13の上面に
は、押付け回転機構12による回転時のスリップを防止
するために、摩擦抵抗の大きい部材を貼り付けておくこ
とが好ましい。
【0019】15は前記押付け回転機構12の一方側に
設けられたワイヤーブラシ装置であり、モータ15aに
よってワイヤーブラシ15bが回転する構成である。そ
して、前記したように押付け回転機構12によって強制
回転された鋼管2の端部にこのワイヤーブラシ15bを
押付けて内面かえりを除去するのである。なお、15c
はワイヤーブラシ装置15を鋼管2に対して接離移動さ
せるためのハンドルであり、このハンドル15cの回転
により例えば親ねじ送り機構のねじ軸15dを回転させ
る。
【0020】本発明の鋼管の内面かえり取り装置は上記
した構成であり、傾斜スキッド1上を横送りされてきた
鋼管2の、内面かえりを除去する側の管端をアライニン
グロール3で揃えた後、キッカー4で傾斜スキッド5上
に払出す。そして、傾斜スキッド5上を転動してきた鋼
管2を、ストッパー6で一旦停止させる。
【0021】この時、鋼管2の前記アライニングロール
3で揃えられた管端が管端基準位置よりも突出していれ
ば、アクチュエータ7を作動させてプッシャー8により
管端を押し込み、再度管端を揃える。なお、前記管端が
管端基準位置内であれば、再度管端を揃える必要がない
ことは言うまでもない。
【0022】次に、ストッパー6を傾斜スキッド5の上
面より没入させ、傾斜スキッド5上を横送りする鋼管2
の速度を逆勾配スキッド13によって減速した後、押付
け回転機構12を作動させて、タイミングベルト12d
によって上方から鋼管2の内面かえりを除去する側の管
端部を押え付けて強制的に回転させる。そして、この強
制回転させた鋼管2の揃えた側の管端に、ワイヤーブラ
シ装置15を押し当て、管端の内面かえりを除去する。
【0023】本実施例で示した押付け回転機構12やワ
イヤーブラシ装置15の各駆動機構は単なる1例であ
り、同様の作用を行うものであれば設計変更は自由であ
る。また、本実施例では、傾斜スキッドを上流側と下流
側に分割したものを示したが、分割しないものでも良
い。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の鋼管の内
面かえり取り装置によれば、内面のかえり取り時、スリ
ップさせることなく鋼管を確実に回転させることが出
来、効率良く内面のかえり取りが行える。加えて、本発
明の鋼管の内面かえり取り装置によれば、短いサイクル
タイムで内面のかえり取りが行え、しかも工具を破損す
ることもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の鋼管の内面かえり取り装置の要部を示
す正面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】図1の平面図である。
【図4】本発明の鋼管の内面かえり取り装置の構成部材
である逆勾配スキッドの正面図である。
【図5】本発明の鋼管の内面かえり取り装置の構成部材
である押付け回転機構の説明図で、(a)は側面図、
(b)は正面図である。
【図6】本発明の鋼管の内面かえり取り装置の構成部材
であるプッシャーの説明図で、(a)は正面図、(b)
は(a)の矢視A−A図である。
【図7】本発明の鋼管の内面かえり取り装置の構成部材
であるワイヤーブラシ装置の正面図である。
【符号の説明】
1 傾斜スキッド 2 鋼管 3 アライニングロール 5 傾斜スキッド 6 ストッパー 8 プッシャー 12 押付け回転機構 13 逆勾配スキッド 15 ワイヤーブラシ装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鋼管を横送りする傾斜スキッドと、この
    傾斜スキッド上を横送りされる途中で鋼管の管端を揃え
    るアライニングロールと、このアライニングロールで管
    端を揃えられた状態で横送りされて来る鋼管を停止させ
    るストッパーと、このストッパーの下流側において傾斜
    スキッドと並列配置され、傾斜スキッド上を横送りされ
    る鋼管の転動速度を減速する逆勾配スキッドと、この逆
    勾配スキッドによって減速された鋼管を上方から押え付
    けて強制的に回転させる押付け回転機構と、この押付け
    回転機構の一方側に設けられ、押付け回転機構によって
    強制回転された鋼管の端部に押付けられて内面かえりを
    除去するワイヤーブラシ装置を具備したことを特徴とす
    る鋼管の内面かえり取り装置。
  2. 【請求項2】 ストッパーの下流に、ストッパーで停止
    した鋼管の管端を再度揃えるプッシャーを配置したこと
    を特徴とする請求項1記載の鋼管の内面かえり取り装
    置。
JP28160797A 1997-10-15 1997-10-15 鋼管の内面かえり取り装置 Pending JPH11114789A (ja)

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