CN202943317U - 管件平口机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型管件平口机自动控制系统，属于平口机技术领域；解决的技术问题是提供一种可以实现管件平口机自动控制的装置；采用的技术方案为：动力头总成安装在机架上，动力头总成的一侧设置有自动送料装置，动力头总成的另一侧设置有自动收料装置，所述自动送料装置的送料末端设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区，动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置均与主控制器电连接，主控制器控制上述设备工作；本实用新型适用于各种管件加工企业。

Description

管件平口机自动控制系统

技术领域

本实用新型管件平口机自动控制系统，属于平口机技术领域，具体涉及一种自动控制管件平口机的装置。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点：1、在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故；2、由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制；3、加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种可以实现管件平口机自动控制的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：管件平口机自动控制系统，管件平口机包括有动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置；所述动力头总成安装在机架上，动力头总成的一侧设置有自动送料装置，动力头总成的另一侧设置有自动收料装置，所述自动送料装置的送料末端设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区；

上述动力头总成、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置均与主控制器电连接，所述主控制器控制上述设备工作。

所述动力头总成包括结构相同的第一动力头装置、第二动力头装置和第三动力头装置，上述第一动力头装置设置有推动第一刀具进退刀的驱动气缸和带动第一刀具旋转的第一动力电机；所述自动送料装置由步进电机带动，自动送料装置的送料末端设置有工件到位传感器；所述自动抓料装置设置有控制抓手动作的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述自动夹紧装置设置有推动上夹紧机构动作的第五气缸和推动下夹紧机构动作的第六气缸；所述自动卸料装置设置有控制第二托杆动作的第七气缸、第八气缸和第九气缸；所述自动收料装置通过收料电机带动；

上述气缸和电机均与主控制器电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器相连；上述工件到位传感器与主控制器电连接。

所述主控制器安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器电连接。

所述动力头总成的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架上；所述第一动力头装置的结构为：动力头支架安装在机架上，动力头支架内部通过轴承安装有主轴，主轴的一端与第一动力电机的输出轴相连，主轴的另一端通过花键与主轴套筒的一端连接，主轴套筒的另一端固定有第一刀具；驱动气缸固定在所述动力头支架上，驱动气缸的活塞杆上连接有刀具推动板，刀具推动板与上述的主轴套筒连接控制主轴套筒移动；

上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置和第二动力头装置的刀具在一条直线上，第三动力头装置位于第一动力头装置和第二动力头装置中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

所述自动送料装置的结构为：自动进给机构上沿进给方向等距设置有多个摆料座；

所述摆料座包括底板、支撑板、定位板和调节块，所述支撑板竖直设置在所述底板的一端，所述底板的另一端设置有调节块，所述支撑板上端中部开有V形豁口，所述定位板设置在背向调节块的支撑板端面上，定位板上设置有可调节定位板上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板固定在支撑板的端面上，定位板的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，定位板的上端高于支撑板的V形豁口底端，所述调节块的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆，所述调节块的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块固定在底板上；

所述自动进给机构的结构为：第五链轮和第六链轮分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮和第六链轮之间用第三链条连接，设置在所述机架上的步进电机驱动第五链轮转动，所述工件到位传感器安装在自动送料装置的送料末端。

所述自动抓料装置的结构为：支架安装在所述机架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架；所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑轨的方向设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第二托架上；所述第二托架的上部设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第一托板的下部固定设置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三滑轨设置在第一托板的另一端，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，所述第三滑轨上滑动安装有第三托架，所述第三托架的上方在平行与所述第三滑轨的方向设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在第一托板上，所述第三气缸的活塞杆固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端竖直设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第四气缸的活塞杆通过连杆连接有第一托杆，所述第一托杆与所述抓手相配合。

所述自动夹紧装置的结构为：上夹紧机构位于下夹紧机构的上方；所述上夹紧机构包括第五气缸，第五气缸的缸体铰接在所述机架上，第五气缸的活塞杆与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端固定在第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端固定设置在垂直滑动架的上部，垂直滑动架的下部固定设置有上夹具，垂直滑动架滑动套装在导柱上，导柱竖直固定在所述机架上；所述第二连杆分别与第一连杆和第三连杆垂直设置，所述第二连杆水平设置在所述机架的上部；

所述下夹紧机构包括第六气缸，第六气缸的缸体固定在所述机架的下部，第六气缸的活塞杆铰接在水平滑动架上，滑轨固定设置在所述机架上，水平滑动架滑动安装在滑轨上，水平滑动架的上部固定设置有下夹具，下夹具与所述上夹具相配合。

所述自动卸料装置的结构为：所述垂直滑动架的上部水平固定设置有第二托板，垂直滑动架的下部固定设置有第三托板，所述第二托板上竖直设置有第七气缸，第七气缸的缸体固定设置在第二托板上，第七气缸的活塞杆位于第二托板的下方，所述第七气缸的活塞杆底端固定设置有第八气缸，所述第八气缸竖直设置，所述第八气缸的缸体与所述第七气缸的活塞杆连接，所述第八气缸的活塞杆底端与推杆的上端铰接，所述推杆的下端水平固定设置有第二托杆，第二托杆与所述上夹具相配合，第九气缸的缸体水平设置在所述第三托板上，所述第九气缸的活塞杆与所述推杆的上部连接。

所述自动收料装置的结构为：集料槽设置在所述机架的下部，集料槽的进料口设置在所述动力头总成的工作区下方，集料槽的出料口设置在收料支架的上料处；所述收料支架斜向上设置在机架的侧面，收料支架的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间用第一链条连接，在第一链条上沿第一链条传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板，所述第二链轮的转动轴上还设置有第三链轮，所述收料支架上设置有第四链轮，第四链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，所述第四链轮通过设置在收料支架上的收料电机驱动，所述第二链轮的下方设置有小推车。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型通过主控制器控制各设备的工作，依靠预先设定的加工程序，能够是实现各种不同型号的三通和二通自动加工，整个装置结构简洁，加工过程不需要人工操作，能够克服人工加工带来的误差，实现精准的加工，生产效率高，产品质量好，实用性强。

二、本实用新型三组动力头装置呈品字形排列摆放，通过控制各个动力头装置的驱动气缸，可同时加工T形连接件的三个通口，或控制其中两个动力头装置的驱动气缸，同时加工L形或直筒形连接件的两个通口，节省了加工时间，提高了工作效率，且加工质量易于控制。

三、本实用新型在摆料座上设置有定位板，可为工件提供定位，同时在定位板上设置的磁铁可有效防止工件出现晃动，保证工件在移动过程中运动平稳，利用安装在机架上的步进电机驱动第五链轮转动，带动设置在第三链条上的摆料座自动进给，实现自动化生产，另外，定位板上竖直设置的长孔，使定位板通过调节螺栓实现上下移动，调节块上设置的长孔可以使调节块沿底板移动或转动，使支撑杆移动到合适的位置，同时支撑杆也可以上下调节，是本实用新型适应不同型号的产品。

四、本实用新型中第一气缸、第二气缸和第三气缸构相互垂直设置构成空间三维坐标，控制抓手在空间的运动，第四气缸控制的第一托杆用来将工件托住，使工件在抓取过程中不会从抓手中脱落，整个过程无需人工控制，全自动化进行，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

五、本实用新型中设置在机架上的第五气缸推动第一连杆，使与第一连杆连接的第二连杆转动，带动固定在第二连杆上的第三连杆动作，再带动与第三连杆铰接的第四连杆动作，推动垂直滑动架沿导柱上下滑动，从而推动设置在垂直滑动架下部的上夹具上下往复运动，水平设直在机架上的第六气缸推动滑动安装在滑轨上的水平滑动架水平往复运动，设置在水平滑动架上的下夹具移动到上夹具的正下方时，上夹具向下移动，使上夹具和下夹具完全配合，夹紧工件，本实用新型采用连杆机构夹紧工件，夹紧力度大，杜绝了加工过程中工件移位的现象，保证夹紧可靠，提高了产品的合格率。

六、本实用新型在平口机集料槽的出口处设置有斜向上的第一链条，沿第一链条方向等距设置有挡料板，依靠电机驱动匀速传动，将从集料槽出口流出的工件通过挡料板运走，工件经第一链条传送最终落入小推车中，省时省力，节约了成本。

七、本实用新型在垂直滑动架上的第二托板上竖直设置有第七气缸，第九气缸水平设置在第三托板上，当工件加工完毕，利用第七气缸推动连接在推杆上的第二托杆下移，同时第九气缸的活塞杆收缩，将第二托杆拉动插入工件中，再控制第七气缸拉动推杆上移，使第二托杆与上夹具卡紧工件，并随垂直滑动架上移，此时再次控制第七气缸的活塞杆下移，工件失去第二托杆的上托作用，在重力作用下掉入上夹具下方的集料槽中，同时在第二托杆与第七气缸之间连接有第八气缸，一旦工件卡在上夹具中没有脱落，第八气缸的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在上夹具中的现象，使卸料自动化，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图2为本实用新型中自动平口机的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中自动送料装置的结构示意图；

图5为图4中摆料座的结构示意图；

图6为本实用新型中自动抓料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中自动夹紧装置的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为本实用新型中自动卸料装置的结构示意图；

图10为本实用新型中自动收料装置的结构示意图；

图中：1为动力头总成、2为自动送料装置、3为自动抓料装置、4为自动夹紧装置、5为自动卸料装置、6为自动收料装置、7为主控制器、11为机架、12为第一动力头装置、13为第三动力头装置、14为第三动力头装置、15为动力头支架、16为主轴、17为主轴套筒、18为第一刀具、19为驱动气缸、110为刀具推动板、111为限位杆、112为第一动力电机、21为自动进给机构、22为摆料座、23为底板、24为支撑板、25为定位板、26为磁铁、27为支撑杆、28为调节块、29为第五链轮、210为第六链轮、211为第三链条、212为步进电机、213为工件到位传感器、31为支架、33为第一托架、34为第一滑轨、35为第二托架、36为第一气缸、37为第二滑轨、38为第一托板、39为第二气缸、310为第三滑轨、311为第三托架、312为第一托杆、313为抓手、314为第三气缸、315为第四气缸、316为第一液压缓冲器、317为第二液压缓冲器、41为上夹紧机构、42为下夹紧机构、43为第五气缸、45为第一连杆、46为第二连杆、47为第三连杆、48为第四连杆、49为垂直滑动架、410为上夹具、411为导柱、412为第六气缸、413为滑轨、414为下夹具、415为水平滑动架、52为第二托板、53为第三托板、55为第七气缸、56为第八气缸、57为推杆、58为第二托杆、59为第九气缸、62为集料槽、63为收料支架、64为第一链轮、65为第二链轮、66为第一链条、67为挡料板、68为第三链轮、69为第四链轮、610为第二链条、611为小推车、612为收料电机。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型管件平口机自动控制系统，管件平口机包括有动力头总成1、自动送料装置2、自动抓料装置3、自动夹紧装置4、自动卸料装置5和自动收料装置6；所述动力头总成1安装在机架11上，动力头总成1的一侧设置有自动送料装置2，动力头总成1的另一侧设置有自动收料装置6，所述自动送料装置2的送料末端设置有自动抓料装置3，设置在机架11顶部的自动夹紧装置4将工件固定在动力头总成1的工作区；

上述动力头总成1、自动送料装置2、自动抓料装置3、自动夹紧装置4、自动卸料装置5和自动收料装置6均与主控制器7电连接，所述主控制器7控制上述设备工作。

所述动力头总成1包括结构相同的第一动力头装置12、第二动力头装置13和第三动力头装置14，上述第一动力头装置12设置有推动第一刀具18进退刀的驱动气缸19和带动第一刀具18旋转的第一动力电机112；所述自动送料装置2由步进电机212带动，自动送料装置2的送料末端设置有工件到位传感器213；所述自动抓料装置3设置有控制抓手313动作的第一气缸36、第二气缸39、第三气缸314和第四气缸315；所述自动夹紧装置4设置有推动上夹紧机构41动作的第五气缸43和推动下夹紧机构42动作的第六气缸412；所述自动卸料装置5设置有控制第二托杆58动作的第七气缸55、第八气缸56和第九气缸59；所述自动收料装置6通过收料电机612带动；

上述气缸和电机均与主控制器7电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器7相连；上述工件到位传感器213与主控制器7电连接。

所述主控制器7安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器7电连接。

所述动力头总成1的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架11上；所述第一动力头装置12的结构为：动力头支架15安装在机架11上，动力头支架15内部通过轴承安装有主轴16，主轴16的一端与第一动力电机112的输出轴相连，主轴16的另一端通过花键与主轴套筒17的一端连接，主轴套筒17的另一端固定有第一刀具18；驱动气缸19固定在所述动力头支架15上，驱动气缸19的活塞杆上连接有刀具推动板110，刀具推动板110与上述的主轴套筒17连接控制主轴套筒17移动；

上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置12和第二动力头装置13的刀具在一条直线上，第三动力头装置14位于第一动力头装置12和第二动力头装置13中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

所述自动送料装置2的结构为：自动进给机构21上沿进给方向等距设置有多个摆料座22；

所述摆料座22包括底板23、支撑板24、定位板25和调节块28，所述支撑板24竖直设置在所述底板23的一端，所述底板23的另一端设置有调节块28，所述支撑板24上端中部开有V形豁口，所述定位板25设置在背向调节块28的支撑板24端面上，定位板25上设置有可调节定位板25上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板25固定在支撑板24的端面上，定位板25的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁26，定位板25的上端高于支撑板（24）的V形豁口底端，所述调节块28的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆27，所述调节块28的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块28固定在底板23上；

所述自动进给机构21的结构为：第五链轮29和第六链轮210分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮29和第六链轮210之间用第三链条211连接，设置在所述机架11上的步进电机212驱动第五链轮29转动，所述工件到位传感器213安装在自动送料装置2的送料末端。

所述自动抓料装置3的结构为：支架31安装在所述机架11上部，所述支架31上固定有第一托架33，所述第一托架33上设置有第一滑轨34，所述第一滑轨34上滑动安装有第二托架35；所述支架31位于第一托架33的上方在平行于所述第一滑轨34的方向设置有第一气缸36，所述第一气缸36的缸体固定在支架31上，所述第一气缸36的活塞杆固定在第二托架35上；所述第二托架35的上部设置有第二滑轨37，所述第二滑轨37垂直于第一滑轨34设置，所述第二滑轨37上滑动安装有第一托板38，所述第一托板38的下部固定设置有抓手313，所述第二托架35上平行于第二滑轨37设置有第二气缸39，所述第二气缸39的缸体固定在第二托架35上，所述第二气缸39的活塞杆固定在第一托板38的一端，第三滑轨310设置在第一托板38的另一端，所述第三滑轨310垂直于第一滑轨34和第二滑轨37设置，所述第三滑轨310上滑动安装有第三托架311，所述第三托架311的上方在平行与所述第三滑轨310的方向设置有第三气缸314，所述第三气缸314的缸体固定在第一托板38上，所述第三气缸314的活塞杆固定在第三托架311的一端，所述第三托架311的另一端竖直设置有第四气缸315，所述第四气缸315的活塞杆位于第一托板38的下方，所述第四气缸315的活塞杆通过连杆连接有第一托杆312，所述第一托杆312与所述抓手313相配合。

所述自动夹紧装置4的结构为：上夹紧机构41位于下夹紧机构42的上方；所述上夹紧机构41包括第五气缸43，第五气缸43的缸体铰接在所述机架11上，第五气缸43的活塞杆与第一连杆45的一端铰接，第一连杆45的另一端固定在第二连杆46的一端，第二连杆46的另一端与第三连杆47的一端固定连接，第三连杆47的另一端与第四连杆48的一端铰接，第四连杆48的另一端固定设置在垂直滑动架49的上部，垂直滑动架49的下部固定设置有上夹具410，垂直滑动架49滑动套装在导柱411上，导柱411竖直固定在所述机架11上；所述第二连杆46分别与第一连杆45和第三连杆47垂直设置，所述第二连杆46水平设置在所述机架11的上部；

所述下夹紧机构42包括第六气缸412，第六气缸412的缸体固定在所述机架11的下部，第六气缸412的活塞杆铰接在水平滑动架415上，滑轨413固定设置在所述机架11上，水平滑动架415滑动安装在滑轨413上，水平滑动架412的上部固定设置有下夹具414，下夹具414与所述上夹具410相配合。

所述自动卸料装置5的结构为：所述垂直滑动架49的上部水平固定设置有第二托板52，垂直滑动架49的下部固定设置有第三托板53，所述第二托板52上竖直设置有第七气缸55，第七气缸55的缸体固定设置在第二托板52上，第七气缸55的活塞杆位于第二托板52的下方，所述第七气缸55的活塞杆底端固定设置有第八气缸56，所述第八气缸56竖直设置，所述第八气缸56的缸体与所述第七气缸56的活塞杆连接，所述第八气缸56的活塞杆底端与推杆57的上端铰接，所述推杆57的下端水平固定设置有第二托杆58，第二托杆58与所述上夹具410相配合，第九气缸59的缸体水平设置在所述第三托板53上，所述第九气缸59的活塞杆与所述推杆57的上部连接。

所述自动收料装置6的结构为：集料槽62设置在所述机架11的下部，集料槽62的进料口设置在所述动力头总成1的工作区下方，集料槽62的出料口设置在收料支架63的上料处；所述收料支架63斜向上设置在机架11的侧面，收料支架63的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮64和第二链轮65，第一链轮64和第二链轮65之间用第一链条66连接，在第一链条66上沿第一链条66传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板67，所述第二链轮65的转动轴上还设置有第三链轮68，所述收料支架63上设置有第四链轮69，第四链轮69和第三链轮68之间通过第二链条610连接，所述第四链轮69通过设置在收料支架63上的收料电机612驱动，所述第二链轮65的下方设置有小推车611。

所述第二托架35上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器316，所述第一托板38上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器317。

所述刀具推动板110设置有限制第一刀具18行程的限位杆111

本实用新型中可同时加工T形连接件的三个通口，将T形连接件放置在自动送料装置2的摆料座22上，步进电机212驱动设置在第三链条211上的摆料座22移动至自动抓料装置3下方，控制自动装料装置3将T形连接件抓起，即控制第一气缸36的活塞杆伸长，再控制第二气缸39的活塞杆伸长，推动设置在第一托板38的下部的抓手313抓住待加工的T形连接件，控制第三气缸314的活塞杆缩短，使第一托杆312插入待加工的T形连接件中，然后控制第四气缸315的活塞杆收缩，使插入待加工T形连接件中的第一托杆312夹紧物料，并控制第二气缸39的活塞杆缩短，使抓手313将待加工T形连接件抓起，控制第一气缸36的活塞杆收缩使待加工T形连接件移动到下夹具414的上方，再控制第二气缸39和第三气缸314动作，使抓手313将待加工的T形连接件放在下夹具410上，同时控制第四气缸315的活塞杆伸长，使第一托杆312下移松开待加工的T形连接件，控制第一、二、三、四气缸复位。通过第六气缸412将安装在水平滑动架415上的下夹具414推至上夹具410下方，第五气缸43通过第一连杆45、第二连杆46、第三连杆47、第四连杆48和垂直滑动架49，将设置在垂直滑动架49上的上夹具410推动下移，并与下夹具414夹紧T形连接件，此时的T形连接件位于动力头总成1的工作区，通过同时控制第一动力头装置12的驱动气缸19推动刀具推动板110使第一刀具18移动到动力头总成1的工作区对T形连接件进行加工处理，第二动力头装置13和第三动力头装置14也同样动作，待加工完毕，控制第一动力头装置12、第二动力头装置13和第三动力头装置14完成退刀，利用第七气缸55推动连接在推杆57上的第二托杆58下移，同时第九气缸59的活塞杆收缩，将第二托杆58拉动插入T形连接件中，再控制第七气缸55拉动推杆57上移，使第二托杆58与上夹具410卡紧工件，并随垂直滑动架46上移，此时再次控制第七气缸55的活塞杆下移，T形连接件失去第二托杆58的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽62中，为确保T形连接件脱离上夹具410，同时在第二托杆58与第七气缸55之间连接有第八气缸56，一旦T形连接件卡在上夹具410中没有脱落，第二气缸6的活塞杆伸长可将工件推入集料槽62中，在从集料槽62的出口落在挡料板67上，挡料板67随第一链条66斜向上移动，最后掉入放在地面上的小推车611中，然后控制步进电机212进行下一个进给，实现自动进给加工。

本实用新型也可以加工L形的二通连接件和直筒形的二通连接件，当加工L形的二通连接件时，使第一动力头装置12或第二动力头装置13不参与工作，其余部件的工作过程同加工T形的三通连接件。当加工直筒形的二通连接件时，使第三动力头装置14不参与工作，其余部件的工作过程同加工T形的三通连接件。

本实用新型中为了保证加工过程中第一刀具18的进给量，在所述刀具推动板110设置有限制第一刀具18行程的限位杆111，确保第一刀具18的加工量准确可靠。

本实用新型中第一液压缓冲器316和第二液压缓冲器317均为现有技术，二者的应用可使第一气缸36和第二气缸39动作得到缓冲，减少刚性碰撞。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.管件平口机自动控制系统，其特征在于：管件平口机包括有动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）；所述动力头总成（1）安装在机架（11）上，动力头总成（1）的一侧设置有自动送料装置（2），动力头总成（1）的另一侧设置有自动收料装置（6），所述自动送料装置（2）的送料末端设置有自动抓料装置（3），设置在机架（11）顶部的自动夹紧装置（4）将工件固定在动力头总成（1）的工作区；

上述动力头总成（1）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6）均与主控制器（7）电连接，所述主控制器（7）控制上述设备工作。

2.根据权利要求1所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述动力头总成（1）包括结构相同的第一动力头装置（12）、第二动力头装置（13）和第三动力头装置（14），上述第一动力头装置（12）设置有推动第一刀具（18）进退刀的驱动气缸（19）和带动第一刀具（18）旋转的第一动力电机（112）；所述自动送料装置（2）由步进电机（212）带动，自动送料装置（2）的送料末端设置有工件到位传感器（213）；所述自动抓料装置（3）设置有控制抓手（313）动作的第一气缸（36）、第二气缸（39）、第三气缸（314）和第四气缸（315）；所述自动夹紧装置（4）设置有推动上夹紧机构（41）动作的第五气缸（43）和推动下夹紧机构（42）动作的第六气缸（412）；所述自动卸料装置（5）设置有控制第二托杆（58）动作的第七气缸（55）、第八气缸（56）和第九气缸（59）；所述自动收料装置（6）通过收料电机（612）带动；

上述气缸和电机均与主控制器（7）电连接，上述气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关均与主控制器（7）相连；上述工件到位传感器（213）与主控制器（7）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述主控制器（7）安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有显示屏、控制按钮和指示灯，上述显示屏、控制按钮和指示灯均与主控制器（7）电连接。

4.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述动力头总成（1）的三个动力头装置呈品字形水平布置在机架（11）上；所述第一动力头装置（12）的结构为：动力头支架（15）安装在机架（11）上，动力头支架（15）内部通过轴承安装有主轴（16），主轴（16）的一端与第一动力电机（112）的输出轴相连，主轴（16）的另一端通过花键与主轴套筒（17）的一端连接，主轴套筒（17）的另一端固定有第一刀具（18）；驱动气缸（19）固定在所述动力头支架（15）上，驱动气缸（19）的活塞杆上连接有刀具推动板（110），刀具推动板（110）与上述的主轴套筒（17）连接控制主轴套筒（17）移动；

上述三个动力头装置的刀具相对设置，第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）的刀具在一条直线上，第三动力头装置（14）位于第一动力头装置（12）和第二动力头装置（13）中间且其刀具垂直于所述其它两个刀具所在的直线。

5.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述自动送料装置（2）的结构为：自动进给机构（21）上沿进给方向等距设置有多个摆料座（22）；

所述摆料座（22）包括底板（23）、支撑板（24）、定位板（25）和调节块（28），所述支撑板（24）竖直设置在所述底板（23）的一端，所述底板（23）的另一端设置有调节块（28），所述支撑板（24）上端中部开有V形豁口，所述定位板（25）设置在背向调节块（28）的支撑板（24）端面上，定位板（25）上设置有可调节定位板（25）上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板（25）固定在支撑板（24）的端面上，定位板（25）的上端中部开有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁（26），定位板（25）的上端高于支撑板（24）的V形豁口底端，所述调节块（28）的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆（27），所述调节块（28）的另一端上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块（28）固定在底板（23）上；

所述自动进给机构（21）的结构为：第五链轮（29）和第六链轮（210）分别通过传动轴设置在机架上，第五链轮（29）和第六链轮（210）之间用第三链条（211）连接，设置在所述机架（11）上的步进电机（212）驱动第五链轮（29）转动，所述工件到位传感器（213）安装在自动送料装置（2）的送料末端。

6.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述自动抓料装置（3）的结构为：支架（31）安装在所述机架（11）上部，所述支架（31）上固定有第一托架（33），所述第一托架（33）上设置有第一滑轨（34），所述第一滑轨（34）上滑动安装有第二托架（35）；所述支架（31）位于第一托架（33）的上方在平行于所述第一滑轨（34）的方向设置有第一气缸（36），所述第一气缸（36）的缸体固定在支架（31）上，所述第一气缸（36）的活塞杆固定在第二托架（35）上；所述第二托架（35）的上部设置有第二滑轨（37），所述第二滑轨（37）垂直于第一滑轨（34）设置，所述第二滑轨（37）上滑动安装有第一托板（38），所述第一托板（38）的下部固定设置有抓手（313），所述第二托架（35）上平行于第二滑轨（37）设置有第二气缸（39），所述第二气缸（39）的缸体固定在第二托架（35）上，所述第二气缸（39）的活塞杆固定在第一托板（38）的一端，第三滑轨（310）设置在第一托板（38）的另一端，所述第三滑轨（310）垂直于第一滑轨（34）和第二滑轨（37）设置，所述第三滑轨（310）上滑动安装有第三托架（311），所述第三托架（311）的上方在平行与所述第三滑轨（310）的方向设置有第三气缸（314），所述第三气缸（314）的缸体固定在第一托板（38）上，所述第三气缸（314）的活塞杆固定在第三托架（311）的一端，所述第三托架（311）的另一端竖直设置有第四气缸（315），所述第四气缸（315）的活塞杆位于第一托板（38）的下方，所述第四气缸（315）的活塞杆通过连杆连接有第一托杆（312），所述第一托杆（312）与所述抓手（313）相配合。

7.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述自动夹紧装置（4）的结构为：上夹紧机构（41）位于下夹紧机构（42）的上方；所述上夹紧机构（41）包括第五气缸（43），第五气缸（43）的缸体铰接在所述机架（11）上，第五气缸（43）的活塞杆与第一连杆（45）的一端铰接，第一连杆（45）的另一端固定在第二连杆（46）的一端，第二连杆（46）的另一端与第三连杆（47）的一端固定连接，第三连杆（47）的另一端与第四连杆（48）的一端铰接，第四连杆（48）的另一端固定设置在垂直滑动架（49）的上部，垂直滑动架（49）的下部固定设置有上夹具（410），垂直滑动架（49）滑动套装在导柱（411）上，导柱（411）竖直固定在所述机架（11）上；所述第二连杆（46）分别与第一连杆（45）和第三连杆（47）垂直设置，所述第二连杆（46）水平设置在所述机架（11）的上部；

所述下夹紧机构（42）包括第六气缸（412），第六气缸（412）的缸体固定在所述机架（11）的下部，第六气缸（412）的活塞杆铰接在水平滑动架（415）上，滑轨（413）固定设置在所述机架（11）上，水平滑动架（415）滑动安装在滑轨（413）上，水平滑动架（412）的上部固定设置有下夹具（414），下夹具（414）与所述上夹具（410）相配合。

8.根据权利要求7所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述自动卸料装置（5）的结构为：所述垂直滑动架（49）的上部水平固定设置有第二托板（52），垂直滑动架（49）的下部固定设置有第三托板（53），所述第二托板（52）上竖直设置有第七气缸（55），第七气缸（55）的缸体固定设置在第二托板（52）上，第七气缸（55）的活塞杆位于第二托板（52）的下方，所述第七气缸（55）的活塞杆底端固定设置有第八气缸（56），所述第八气缸（56）竖直设置，所述第八气缸（56）的缸体与所述第七气缸（56）的活塞杆连接，所述第八气缸（56）的活塞杆底端与推杆（57）的上端铰接，所述推杆（57）的下端水平固定设置有第二托杆（58），第二托杆（58）与所述上夹具（410）相配合，第九气缸（59）的缸体水平设置在所述第三托板（53）上，所述第九气缸（59）的活塞杆与所述推杆（57）的上部连接。

9.根据权利要求2所述的管件平口机自动控制系统，其特征在于：所述自动收料装置（6）的结构为：集料槽（62）设置在所述机架（11）的下部，集料槽（62）的进料口设置在所述动力头总成（1）的工作区下方，集料槽（62）的出料口设置在收料支架（63）的上料处；所述收料支架（63）斜向上设置在机架（11）的侧面，收料支架（63）的底端和顶端分别通过转动轴设置有第一链轮（64）和第二链轮（65），第一链轮（64）和第二链轮（65）之间用第一链条（66）连接，在第一链条（66）上沿第一链条（66）传动方向等距设置有多个呈L形的挡料板（67），所述第二链轮（65）的转动轴上还设置有第三链轮（68），所述收料支架（63）上设置有第四链轮（69），第四链轮（69）和第三链轮（68）之间通过第二链条（610）连接，所述第四链轮（69）通过设置在收料支架（63）上的收料电机（612）驱动，所述第二链轮（65）的下方设置有小推车（611）。

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