CN109226786A - 一种玛钢管件平口机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玛钢管件平口机，包括机架，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构；用于输送工件的送料机构；用于将送料机构上工件抓取至双工位夹紧机构的抓取机构；用于加工工件的平口机构；所述双工位夹紧机构设置在机架上，所述送料机构通过支架装配在机架上，所述抓取机构装配在机架上，平口机构固定装配在机架上，抓取机构将送料机构上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构进行加工。本机器采用双工位夹紧机构配合送料结构和抓取机构实现实现边上料边加工，提高加工效率，且自动性强，并采用三组加工刀具同时加工，大幅提高加工效率，非常实用。
Description
技术领域
本发明涉及玛钢管件加工机器，特别涉及一种玛钢管件平口机。
背景技术
玛钢管件在加工过程中需要进行平口加工工序，才能投入下一加工步骤，目前传统的平口机都是单工位加工，加工效率低，而且只有一个加工刀具，在多头玛钢管件加工时，需要依次加工好多个管口，效率低下，费时费力，提供了人工成本，存在较多弊端，所以需要一种玛钢管件平口机才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种玛钢管件平口机。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种玛钢管件平口机，包括机架，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构；
用于输送工件的送料机构；
用于将送料机构上工件抓取至双工位夹紧机构的抓取机构；
用于加工工件的平口机构；
所述双工位夹紧机构设置在机架上，所述送料机构通过支架装配在机架上，所述抓取机构装配在机架上，平口机构固定装配在机架上，抓取机构将送料机构上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构进行加工，所述双工位夹紧机构的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹紧机构相对于机架左右运动至对应平口机构进行加工，同时，双工位夹紧机构的另一加工工位夹紧工件。
所述双工位夹紧机构包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台左右运动。
所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。
所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。
所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过连动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。
所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取机构下端。
所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均通过固定架装配在机架上，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一气缸和第二气缸，第一气缸装配在固定架上，第一气缸通过导轨和滑块带动第二气缸相对于固定架做前后运动，还包括抓取爪安装板，所述第二气缸通过导轨和滑块带动抓取爪安装板相对于固定架做上下运动，所述抓取爪安装板上固定装配有滑块，还包括抓取爪，所述抓取爪通过导轨与滑块装配，抓取爪通过导轨与滑块配合相对于固定架做左右运动，且抓取爪与抓取爪固定板之间设有复位弹簧。
所述平口机构包括第一平口车刀、第二平口车刀和第三平口车刀，所述第一平口车刀、第二平口车刀和第三平口车刀均单独连接有驱动电机，所述第一平口车刀设置在机架后端，第二平口车刀设置在机架前端，第三平口车刀设置在机架上端。
所述连动杆包括气缸推动杆、曲臂和夹具安装座推动杆，还包括固定在活动工作台上的转动架，所述曲臂与转动架转动配合，气缸推动杆一端与气缸转动连接，另一端与曲臂转动连接，夹具安装座推动杆一端与活动夹具安装座转动连接，另一端与连接件转动连接，所述夹具安装座推动杆上设有调节机构，所述的调节机构包括螺杆和螺母，所述夹具安装座推动杆分为两节推动杆，两节推动杆通过螺杆和螺母连接，通过螺杆与螺母调节改变两节推动杆的间距。
所述曲臂具有第一凸起连接部、第二凸起连接部和转动部，所述转动部与转动架通过销轴转动配合，第一凸起连接部与气缸推动杆转动连接，第二凸起连接部与夹具安装座推动杆转动连接。
还包括调节架，所述调节架一端装配在固定架上，另一端通过调节螺母与抓取爪安装板抵接配合。
所述抓取爪包括滑动架和第一撑开爪和第二撑开爪，所述第一撑开爪和第二撑开爪通过气缸驱动相对于滑动架运动，第一撑开爪与第二撑开爪相向运动或背向运动。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件平口机，本机器采用双工位夹紧机构配合送料结构和抓取机构实现实现边上料边加工，提高加工效率，且自动性强，并采用三组加工刀具同时加工，大幅提高加工效率，非常实用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的双工位夹紧机构与机架配合结构示意图；
图4为本发明的连动杆结构示意图；
图5为本发明的抓取机构结构示意图一；
图6为本发明的抓取机构结构示意图二；
图7为本发明的抓取爪结构示意图。
具体实施方式
如图1～图7所示，一种玛钢管件平口机，包括机架100，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构200；
用于输送工件的送料机构300；
用于将送料机构300上工件抓取至双工位夹紧机构200的抓取机构400；
用于加工工件的平口机构500；
所述双工位夹紧机构200设置在机架100上，所述送料机构300通过支架410装配在机架100上，所述抓取机构400装配在机架100上，平口机构500固定装配在机架100上，抓取机构400将送料机构300上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构500进行加工，所述双工位夹紧机构200的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹紧机构200相对于机架100左右运动至对应平口机构500进行加工，同时，双工位夹紧机构200的另一加工工位夹紧工件，抓取机构400将工件抓取至双工位夹紧机构200其中一个加工工位后，第三驱动机构212带动活动工作台210运动，将夹紧工件的其中一个加工工位对应至平口机构500处进行加工，同时，抓取机构400将工件抓取至双工位夹紧机构200的另一个加工工位，等正在加工的工件加工好后，第三驱动机构212带动活动工作台210运动，将夹紧工件的另一个加工工位对应至平口机构500处进行加工。
所述双工位夹紧机构200包括活动工作台210，所述活动工作台210上固定设有固定夹具安装座220，固定夹具安装座220两侧分别设有第一活动夹具安装座230和第二活动夹具安装座240，所述第一活动夹具安装座230和第二活动夹具安装座240分别通过第一驱动机构231和第二驱动机构241相对于活动工作台210左右运动，通过第一驱动机构231和第二驱动机构241控制第一活动夹具安装座230和第二活动夹具安装座240配合固定夹具安装座220夹紧工件，第一活动夹具安装座230、第二活动夹具安装座240和固定夹具安装座220均用于安装夹具，由于工件不同，加工夹具也不同，所以夹具都是有购买厂家自己去选配的，在机器生产时是不配置夹具的。
所述的活动工作台210下端设有滑块211，所述机架100上设有导轨110，还包括第三驱动机构212，所述活动工作台210通过第三驱动机构212驱动相对于机架100的导轨110做往复运动，通过第三驱动机构212带动活动工作台210运动，将加工工位对准加工刀具。
所述的活动工作台210上端面位于固定夹具安装座220两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座230和第二活动夹具安装座240分别通过第一驱动机构231和第二驱动机构241相对于活动工作台210的导轨做往复运动，通过导轨和滑块配合仅为较为较容易实施的一种方案，也可以通过导向槽导向块等方式配合，对此不作过多赘述。
所述第一驱动机构231、第二驱动机构241和第三驱动机构212均为气缸，所述第一驱动机构231和第二驱动机构241分别通过连动杆250与第一活动夹具安装座230和第二活动夹具安装座240配合，气缸驱动仅为其中一种较容易实施的方案，也可以采用其他方式，对此不作过多赘述。
所述的送料机构300包括至少两个传动链轮310，还包括传动链320，其中一个传动链轮310与电机传动配合，两个传动链轮310之间通过传动链320联动，所述传动链320直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮310转动，传动链轮310带动传动链320运动将工件摆架运动至抓取机构400下端，通过传动链轮310与传动链320的配合实现转动送料。
所述抓取机构400包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均通过固定架410装配在机架100上，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一气缸420和第二气缸430，第一气缸420装配在固定架410上，第一气缸420通过导轨和滑块带动第二气缸430相对于固定架410做前后运动，还包括抓取爪安装板440，所述第二气缸430通过导轨和滑块带动抓取爪安装板440相对于固定架410做上下运动，所述抓取爪安装板440上固定装配有滑块441，还包括抓取爪450，所述抓取爪450通过导轨442与滑块441装配，抓取爪450通过导轨442与滑块441配合相对于固定架410做左右运动，且抓取爪450与抓取爪固定板440之间设有复位弹簧460，当抓取爪450抓取到工件时，第二气缸430带动整个抓取爪安装板440上升，第一气缸420带动第二气缸430向后移动，使抓取爪450对应在活动夹具安装座的上端，然后第二气缸430控制抓取爪安装板440下降，此时抓取爪与活动夹具安装座上的夹具相对应，活动夹具安装座推动工件，联动抓取爪450一起运动，直至活动夹具和固定夹具将工件夹紧，抓取爪450才会松开，活动夹具带动抓取爪450运动时，抓取爪450的导轨442与滑块441配合滑动，而此时复位弹簧460发生弹性形变，从而产生弹性恢复力供抓取爪复位。
所述平口机构500包括第一平口车刀510、第二平口车刀520和第三平口车刀520，所述第一平口车刀510、第二平口车刀520和第三平口车刀530均单独连接有驱动电机，所述第一平口车刀510设置在机架100后端，第二平口车刀520设置在机架100前端，第三平口车刀530设置在机架100上端，从机架100侧面看，第一平口车刀510、第二平口车刀520和第三平口车刀530呈左右上的位置设置，设置多刀具是为了同时加工玛钢管件的多个管口，提高加工效率。
所述连动杆250包括气缸推动杆251、曲臂252和夹具安装座推动杆253，还包括固定在活动工作台210上的转动架254，所述曲臂252与转动架254转动配合，气缸推动杆251一端与气缸转动连接，另一端与曲臂252转动连接，夹具安装座推动杆253一端与活动夹具安装座转动连接，另一端与连接件转动连接，所述夹具安装座推动杆253上设有调节机构260，所述的调节机构260包括螺杆261和螺母262，所述夹具安装座推动杆253分为两节推动杆，两节推动杆通过螺杆261和螺母262连接，通过螺杆261与螺母262调节改变两节推动杆的间距，调节机构260主要用于调节夹具安装座推动杆253的长度，根据不同的产品和夹具，活动夹具安装座运动的距离也不同，所以需要调节夹具安装座推动杆的长度来改变活动夹具运动的距离。设置连动杆250的目的在于，当夹具夹紧工件后，刀具加工工件时所产生的振动力全部都顶在曲臂252和转动架254上，提高了稳定性，降低了报废率。
所述曲臂252具有第一凸起连接部255、第二凸起连接部256和转动部257，所述转动部257与转动架254通过销轴转动配合，第一凸起连接部255与气缸推动杆251转动连接，第二凸起连接部256与夹具安装座推动杆253转动连接，由于气缸推动杆251与第一凸起连接部255呈倾斜角度装配，便于驱动气缸带动气缸推动杆251与曲臂252配合实现转动。
还包括调节架470，所述调节架470一端装配在固定架410上，另一端通过调节螺母471与抓取爪安装板440抵接配合，调节架470主要用于调节抓取爪的高度，根据不同大小型号的工件做出相应调节，便于更精准的抓取工件。
所述抓取爪450包括滑动架451和第一撑开爪452和第二撑开爪453，所述第一撑开爪452和第二撑开爪453通过气缸驱动相对于滑动架451运动，第一撑开爪452与第二撑开爪453相向运动或背向运动，采用两爪直接插入工件内孔撑开工件，可适用于各种大小不同的工件，非常实用。
还包括定位气缸600，所述活动工作台210上设有一个卡位，当平口机构500在加工工件时，定位气缸600与活动工作台210的卡位配合定位，定位气缸600可以是一个也可以是两个，其目的在于活动工作台210运动至加工工位对准平口机构500时，起到定位锁定的作用，因为平口机构500在加工时会产生振动，如果活动工作台210发生因振动发生位置移动怎会导致工件报废或精度低等问题，所以通过定位气缸600实现锁定定位，锁定气缸为辅助部件，如果机器自身质量和部件之间的配合精度过高，不需要锁定气缸也可以，对此不作过多赘述。
所述的活动工作台210与机架100之间设有缓冲机构(未图示)，缓冲机构可以是液压弹簧、气压弹簧、弹簧或弹性垫片等，其目的是为了在活动工作台210运动时不会与机架100产生撞击，提高机器的使用寿命和稳定性，对此不作过多赘述。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件平口机，本机器采用双工位夹紧机构配合送料结构和抓取机构实现实现边上料边加工，提高加工效率，且自动性强，并采用三组加工刀具同时加工，大幅提高加工效率，非常实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种玛钢管件平口机，包括机架，其特征在于，还包括用于夹紧工件的双工位夹紧机构；
用于输送工件的送料机构；
用于将送料机构上工件抓取至双工位夹紧机构的抓取机构；
用于加工工件的平口机构；
所述双工位夹紧机构设置在机架上，所述送料机构通过支架装配在机架上，所述抓取机构装配在机架上，平口机构固定装配在机架上，抓取机构将送料机构上的工件抓取送至双工位夹具安装座上夹紧固定，并通过平口机构进行加工，所述双工位夹紧机构的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹紧机构相对于机架左右运动至对应平口机构进行加工，同时，双工位夹紧机构的另一加工工位夹紧工件。
2.如权利要求1所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述双工位夹紧机构包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台左右运动。
3.如权利要求2所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。
4.如权利要求3所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。
5.如权利要求4所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过连动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。
6.如权利要求1所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取机构下端。
7.如权利要求1所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均通过固定架装配在机架上，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一气缸和第二气缸，第一气缸装配在固定架上，第一气缸通过导轨和滑块带动第二气缸相对于固定架做前后运动，还包括抓取爪安装板，所述第二气缸通过导轨和滑块带动抓取爪安装板相对于固定架做上下运动，所述抓取爪安装板上固定装配有滑块，还包括抓取爪，所述抓取爪通过导轨与滑块装配，抓取爪通过导轨与滑块配合相对于固定架做左右运动，且抓取爪与抓取爪固定板之间设有复位弹簧。
8.如权利要求1所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述平口机构包括第一平口车刀、第二平口车刀和第三平口车刀，所述第一平口车刀、第二平口车刀和第三平口车刀均单独连接有驱动电机，所述第一平口车刀设置在机架后端，第二平口车刀设置在机架前端，第三平口车刀设置在机架上端。
9.如权利要求5所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述连动杆包括气缸推动杆、曲臂和夹具安装座推动杆，还包括固定在活动工作台上的转动架，所述曲臂与转动架转动配合，气缸推动杆一端与气缸转动连接，另一端与曲臂转动连接，夹具安装座推动杆一端与活动夹具安装座转动连接，另一端与连接件转动连接，所述夹具安装座推动杆上设有调节机构，所述的调节机构包括螺杆和螺母，所述夹具安装座推动杆分为两节推动杆，两节推动杆通过螺杆和螺母连接，通过螺杆与螺母调节改变两节推动杆的间距。
10.如权利要求9所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述曲臂具有第一凸起连接部、第二凸起连接部和转动部，所述转动部与转动架通过销轴转动配合，第一凸起连接部与气缸推动杆转动连接，第二凸起连接部与夹具安装座推动杆转动连接。
11.如权利要求7所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，还包括调节架，所述调节架一端装配在固定架上，另一端通过调节螺母与抓取爪安装板抵接配合。
12.如权利要求7或11所述的一种玛钢管件平口机，其特征在于，所述抓取爪包括滑动架和第一撑开爪和第二撑开爪，所述第一撑开爪和第二撑开爪通过气缸驱动相对于滑动架运动，第一撑开爪与第二撑开爪相向运动或背向运动。
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