CN108994400A - 一种玛钢管件自动套丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玛钢管件自动套丝机，包括机架，还包括输送不同型号尺寸工件的送料机构；用于将送料机构上不同型号尺寸工件夹起的抓取爪；用于将抓取爪移动至夹具夹紧的移动机构；供抓取爪复位时起导向作用的导向机构；所述送料机构设置在机架上，移动机构固定在机架上，所述抓取爪设置在移动机构上，还包括夹具，通过设置传动链来输送工件，工件摆架可以调节，便于放置不同型号尺寸的工件，通过夹紧爪上的斜面设计，来夹紧不同尺寸型号的工件，通过导向机构控制抓取爪复位，使抓取爪在复位过程中不会碰撞到夹具，提高抓取爪的使用寿命，实用性非常强。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺纹加工机械，特别涉及一种玛钢管件自动套丝机。
背景技术
目前，传统的套丝机只能加工尺寸型号相同的工件，如果需要加工其他尺寸型号的工件需要更换机械爪、送料架等部件，而且目前传统的套丝机无法实现同时加工不同型号尺寸的工件，所以需要一种玛钢管件自动套丝机才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种玛钢管件自动套丝机。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种玛钢管件自动套丝机，包括机架，还包括输送不同型号尺寸工件的送料机构；
用于将送料机构上不同型号尺寸工件夹起的抓取爪；
用于将抓取爪移动至夹具夹紧的移动机构；
供抓取爪复位时起导向作用的导向机构；
所述送料机构设置在机架上，移动机构固定在机架上，所述抓取爪设置在移动机构上，还包括夹具，当抓取爪将送料机构上的工件抓取后，移动机构将抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动抓取爪运动使抓取爪产生弹性恢复力，当抓取爪松开工件时，抓取爪的弹性恢复力驱使抓取爪相对导向机构进行导向复位。
所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取爪下端。
所述的工件摆架包括装配在传动链上的摆座，所述摆座一端设有折弯或焊接的凸起部，摆座另一端设有安装柱，还包括第一调节板，第一调节板通过调节螺栓固定在安装柱上，还包括第二调节板，所述第二调节板固定连接有调节座，所述第二调节板通过调节座和调节螺栓与摆座装配。
所述的第一调节板内壁设有用于吸附工件的磁铁。
所述的抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块固定在移动机构上，导轨相对于滑块滑动，还包括固定在导轨上的夹紧爪，所述滑块与导轨之间设有拉簧，所述夹紧爪上还设有与导向机构配合导向的导向轮，当夹紧爪夹住工件后，移动机构带动抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动夹紧爪同步运动，此时滑块与导轨之间的拉簧处于弹性形变状态，当夹紧爪松开工件后，拉簧的弹性恢复力带动导轨复位，夹紧爪通过导向轮与导向机构配合导向复位。
所述的夹紧爪包括两个夹爪，两个夹爪对应设置，且两个夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述夹紧部与勾起部接触工件的表面均为斜面。
所述的移动机构包括X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨均通过气缸驱动，Z轴滑动导轨安装在机架上，Z轴滑动导轨带动X轴滑动导轨运动，X轴滑动导轨带动Y轴滑动导轨运动，Y轴滑动导轨带动抓取爪运动。
所述的导向机构包括固定在机架上的导向座，所述导向座的表面为斜面，还包括导向块，所述导向块相对于导向座滑动且与导向座之间具有弹性恢复力。
所述的导向座上设有滑槽，导向块固定连接有导向柱，导向块通过导向柱相对与导向座的滑槽滑动，且导向柱与导向座之间设有拉簧。
所述的夹具包括固定夹具和活动夹具，固定夹具固定设置在机架上，活动夹具通过推送气缸推送与固定夹具配合夹紧工件，推送气缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮连接有联动杆，联动杆带动活动夹具相对于机架的X轴运动。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件自动套丝机，本机器通过设置传动链来输送工件，工件摆架可以调节，便于放置不同型号尺寸的工件，通过夹紧爪上的斜面设计，来夹紧不同尺寸型号的工件，通过导向机构控制抓取爪复位，使抓取爪在复位过程中不会碰撞到夹具，提高抓取爪的使用寿命，实用性非常强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的送料机构示意图；
图3为本发明的工件摆架结构示意图；
图4为本发明的抓取爪结构示意图；
图5为本发明的夹紧爪示意图；
图6为本发明的导向机构结构示意图；
图7为本发明的抓取爪与导向机构配合结构示意图一；
图8为本发明的抓取爪与导向机构配合结构示意图二。
具体实施方式
如图1～图8所示，一种玛钢管件自动套丝机，包括机架100，还包括输送不同型号尺寸工件的送料机构200；
用于将送料机构200上不同型号尺寸工件夹起的抓取爪300；抓取爪300用于抓取不同型号尺寸的工件；
用于将抓取爪300移动至夹具600夹紧的移动机构400；移动机构400用于带动抓取爪300进行位置移动；
供抓取爪300复位时起导向作用的导向机构500，导向机构500起到控制抓取爪300复位时不会碰撞到夹具600的作用；
所述送料机构200设置在机架100上，移动机构400固定在机架100上，所述抓取爪300设置在移动机构400上，还包括夹具600，当抓取爪300将送料机构200上的工件抓取后，移动机构400将抓取爪300移动至夹具600处，夹具600推动工件带动抓取爪300运动使抓取爪300产生弹性恢复力，当抓取爪300松开工件时，抓取爪300的弹性恢复力驱使抓取爪300相对导向机构500进行导向复位，通过送料机构200传动送料，通过红外感应开关控制抓取爪300抓取工件，移动机构400将抓取工件的抓取爪300移动至夹具600处，夹具600夹紧工件，抓取爪300根据自身弹性恢复力同时配合导向机构500导向复位，然后移动机构400将抓取爪300移动至送料机构200上方重复操作。
所述的送料机构200包括至少两个传动链轮210，还包括传动链220，其中一个传动链轮210与电机230传动配合，两个传动链轮210之间通过传动链220联动，所述传动链220直接或间接装配有若干工件摆架240，电机230带动传动链轮210转动，传动链轮210带动传动链220运动将工件摆架240运动至抓取爪300下端，送料机构200通过传动链轮210和传动链220的传动配合实现送料，本产品中采用三个传动链轮210，提高传动链220的绷紧效果和传动效果，工件摆架240可以直接通过螺栓固定在传动链220上或者通过在传动链220上设置安装座，将工件摆架240嵌入或卡入安装座内进行固定均可，对此不作过多赘述。
所述的工件摆架240包括装配在传动链220上的摆座241，所述摆座241一端设有折弯或焊接的凸起部242，摆座241另一端设有安装柱243，还包括第一调节板244，第一调节板244通过调节螺栓固定在安装柱243上，还包括第二调节板245，所述第二调节板245固定连接有调节座246，所述第二调节板245通过调节座246和调节螺栓与摆座241装配，摆座241用于放置工件，折弯或焊接的凸起部242和第一调节板244、第二调节板245起到控制工件摆放角度的作用，通过松开紧固螺栓来调节第一调节板244和第二调节板245的位置及角度，从而起到适用于不同尺寸型号的工件，传动链220外设有若干个间距相等设置的工件摆架240，每个工件摆架240上的第一调节板244和第二调节板245角度可设置成不同，从而摆放不同尺寸型号的工件。
所述的第一调节板244内壁设有用于吸附工件的磁铁(未图示)，通过设置磁铁来更好的定位工件，使传动链220在运动过程中，工件不会发生倾斜，从而避免抓取爪300无法抓取工件。
所述的抓取爪300包括导轨310和滑块320，所述滑块320固定在移动机构400上，导轨310相对于滑块320滑动，还包括固定在导轨310上的夹紧爪330，所述滑块320与导轨310之间设有拉簧340，所述夹紧爪330上还设有与导向机构500配合导向的导向轮350，当夹紧爪330夹住工件后，移动机构400带动抓取爪300移动至夹具600处，夹具600推动工件带动夹紧爪330同步运动，此时滑块320与导轨310之间的拉簧340处于弹性形变状态，当夹紧爪330松开工件后，拉簧340的弹性恢复力带动导轨310复位，夹紧爪330通过导向轮350与导向机构500配合导向复位，滑块320固定装在移动机构400上，导轨310相对于滑块320滑动，且滑块320与导轨310之间设置拉簧340，夹紧爪330装配在导轨310上，与导轨310同步运动，夹紧爪330是通过气缸驱动进行夹紧的，移动机构400将抓取爪300移动至夹具600处时，活动夹具610将工件推动至固定夹具处夹紧，同时固定在导轨310上的夹紧爪330也通过活动夹具610的推动力相对滑块320滑动，由于活动夹具610将夹紧爪330推送至固定夹具处，所以导轨310和滑块320之间的拉簧340发生弹性形变，产生弹性恢复力，当夹紧爪330松开工件时，夹紧爪330和导轨310根据拉簧340的弹性恢复力复位，在复位过程中，夹紧爪330上的导向轮350与导向机构500配合实现导向复位。
所述的夹紧爪330包括两个夹爪，两个夹爪对应设置，且两个夹爪均包括夹紧部331和勾起部332，所述夹紧部331与勾起部332接触工件的表面均为斜面，通过斜面的设计便于夹住不同尺寸型号的工件，两个夹紧部331的斜面上端间距小于斜面下端间距。
所述的移动机构400包括X轴滑动导轨410、Y轴滑动导轨420和Z轴滑动导轨430，所述X轴滑动导轨410、Y轴滑动导轨420和Z轴滑动导轨430均通过气缸驱动，Z轴滑动导轨430安装在机架100上，Z轴滑动导轨430带动X轴滑动导轨410运动，X轴滑动导轨410带动Y轴滑动导轨420运动，Y轴滑动导轨420带动抓取爪300运动，移动机构400通过X轴滑动导轨410、Y轴滑动导轨420和Z轴滑动导轨430三者呈直角坐标系，通过三个滑动导轨来改变抓取爪300的位置，该机构较为简单，也是本领域较为成熟的技术，对此不作过多赘述。
所述的导向机构500包括固定在机架100上的导向座510，所述导向座510的表面为斜面，还包括导向块520，所述导向块520相对于导向座510滑动且与导向座510之间具有弹性恢复力，抓取爪300被活动夹具610推送的过程中，移动机构400是保持静止不动的，所以滑块320和夹紧爪330是相对导轨310做直线运动的，滑块320和夹紧爪330在运动过程中，夹紧爪330上的导向轮350也是沿直线运动，导向轮350先带动导向座510表面的导向块520相对于导向座510滑动，当导向块520滑动至不阻挡导向轮350运行轨迹时，导向块520根据拉簧的弹性作用力复位。在夹紧爪330通过拉簧340复位时，移动机构400也同时复位，此时夹紧爪330的导向轮350与导向块520的斜面接触，相对其斜面运动，避免夹紧爪330与活动夹具610发生碰撞。
所述的导向座510上设有滑槽，导向块520固定连接有导向柱，导向块520通过导向柱相对与导向座510的滑槽滑动，且导向柱与导向座510之间设有拉簧，导向座510与导向块520通过导向柱和滑槽的配合实现滑动，通过拉簧实现复位。
所述的夹具600包括固定夹具和活动夹具610，固定夹具固定设置在机架100上，活动夹具610通过推送气缸推送与固定夹具配合夹紧工件，推送气缸推动齿条620带动齿轮630转动，齿轮630连接有联动杆640，联动杆640带动活动夹具610相对于机架100的X轴运动，由于工件为生铁材质制成，如果采用气缸直接推送活动夹具610可能导致工件加工时无法夹紧，使产品报废率增高，所以通过齿轮630和齿条620的配合，采用联动杆推动活动夹具610，通过该结构提高夹紧效果，该结构在现有的套丝机中也有出现过，技术相对成熟，对此不作过多赘述。
本发明的有益效果：本发明提供一种玛钢管件自动套丝机，本机器通过设置传动链来输送工件，工件摆架可以调节，便于放置不同型号尺寸的工件，通过夹紧爪上的斜面设计，来夹紧不同尺寸型号的工件，通过导向机构控制抓取爪复位，使抓取爪在复位过程中不会碰撞到夹具，提高抓取爪的使用寿命，实用性非常强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玛钢管件自动套丝机，包括机架，其特征在于，还包括输送不同型号尺寸工件的送料机构；
用于将送料机构上不同型号尺寸工件夹起的抓取爪；
用于将抓取爪移动至夹具夹紧的移动机构；
供抓取爪复位时起导向作用的导向机构；
所述送料机构设置在机架上，移动机构固定在机架上，所述抓取爪设置在移动机构上，还包括夹具，当抓取爪将送料机构上的工件抓取后，移动机构将抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动抓取爪运动使抓取爪产生弹性恢复力，当抓取爪松开工件时，抓取爪的弹性恢复力驱使抓取爪相对导向机构进行导向复位。
2.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的送料机构包括至少两个传动链轮，还包括传动链，其中一个传动链轮与电机传动配合，两个传动链轮之间通过传动链联动，所述传动链直接或间接装配有若干工件摆架，电机带动传动链轮转动，传动链轮带动传动链运动将工件摆架运动至抓取爪下端。
3.如权利要求2所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的工件摆架包括装配在传动链上的摆座，所述摆座一端设有折弯或焊接的凸起部，摆座另一端设有安装柱，还包括第一调节板，第一调节板通过调节螺栓固定在安装柱上，还包括第二调节板，所述第二调节板固定连接有调节座，所述第二调节板通过调节座和调节螺栓与摆座装配。
4.如权利要求3所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的第一调节板内壁设有用于吸附工件的磁铁。
5.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块固定在移动机构上，导轨相对于滑块滑动，还包括固定在导轨上的夹紧爪，所述滑块与导轨之间设有拉簧，所述夹紧爪上还设有与导向机构配合导向的导向轮，当夹紧爪夹住工件后，移动机构带动抓取爪移动至夹具处，夹具推动工件带动夹紧爪同步运动，此时滑块与导轨之间的拉簧处于弹性形变状态，当夹紧爪松开工件后，拉簧的弹性恢复力带动导轨复位，夹紧爪通过导向轮与导向机构配合导向复位。
6.如权利要求5所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的夹紧爪包括两个夹爪，两个夹爪对应设置，且两个夹爪均包括夹紧部和勾起部，所述夹紧部与勾起部接触工件的表面均为斜面。
7.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的移动机构包括X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨、Y轴滑动导轨和Z轴滑动导轨均通过气缸驱动，Z轴滑动导轨安装在机架上，Z轴滑动导轨带动X轴滑动导轨运动，X轴滑动导轨带动Y轴滑动导轨运动，Y轴滑动导轨带动抓取爪运动。
8.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的导向机构包括固定在机架上的导向座，所述导向座的表面为斜面，还包括导向块，所述导向块相对于导向座滑动且与导向座之间具有弹性恢复力。
9.如权利要求8所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的导向座上设有滑槽，导向块固定连接有导向柱，导向块通过导向柱相对与导向座的滑槽滑动，且导向柱与导向座之间设有拉簧。
10.如权利要求1所述的一种玛钢管件自动套丝机，其特征在于，所述的夹具包括固定夹具和活动夹具，固定夹具固定设置在机架上，活动夹具通过推送气缸推送与固定夹具配合夹紧工件，推送气缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮连接有联动杆，联动杆带动活动夹具相对于机架的X轴运动。
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