CN207771020U - 一种自动旋转取料的套丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动旋转取料的套丝机，包括机架，升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，省时省力，操作非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种套丝机，特别涉及一种自动旋转取料的套丝机。
背景技术
目前，传统的套丝机都是通过送料装置将待加工工件输送至出料端，然后抓料装置将待加工工件抓取至夹紧装置处，夹紧装置通过活动夹具将待加工工件翻转与固定夹具夹紧进行加工，夹紧装置的活动夹具在翻转的过程中，工件容易掉落，而且活动夹具在翻转过程中容易出现夹具卡死的现象，导致工件无法正常加工，而且传统的套丝机送料机构都是通过磁铁将工件吸附然后输送至出料端，需要人工将工件摆好，非常麻烦，耗时耗力，实用性差，降低了生产效率。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种自动旋转取料的套丝机。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动旋转取料的套丝机，包括机架，包括取料机构，所述的取料机构包括固定装配在机架上的升降气缸，升降气缸包括缸体和活塞杆；
与升降气缸固定装配的平移气缸，平移气缸包括缸体和活塞杆；
与平移气缸固定装配的旋转气缸，旋转气缸包括缸体和旋转座；
所述升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。
还包括设置在机架上的送料机构、抓料机构和夹料机构，工件通过送料机构输送至旋转气缸的旋转座上，抓料机构将旋转气缸上的工件抓取送至夹料机构夹紧。
所述的旋转气缸的旋转座内设有用于放置工件的料槽。
还包括送料机构，所述的送料机构包括两个设置在机架上的传动轮，所述的传动轮之间设有传动带，其中一传动轮连接有传动电机，还包括送料通道，所述的送料通道由两块送料板组成，两送料板通过安装架与机架固定装配，两送料板设置在传动带上端，且两送料板之间形成供工件通过的通道。
所述的抓料机构通过安装支架固定装配在机架上，所述的抓料机构包括抓料爪，所述的抓料爪设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述的纵向移动气缸带动横向移动气缸相对于安装支架纵向运动，所述的横向移动气缸带动抓料爪相对于安装支架横向运动。
所述的夹料机构包括活动夹具和固定夹具，所述的活动夹具与固定夹具上均设有与工件形状匹配的型槽，且活动夹具连接有推动气缸，所述的推动气缸带动活动夹具相对于推动气缸轴向运动。
所述的旋转气缸的旋转座转动角度为90度。
所述的送料机构的送料通道包括进料口和出料口，所述的出料口位于取料机构一端，且出料口与旋转气缸的旋转座上料槽位置相对应。
所述送料通道的进料口一端传动轮高度高于出料口一端传动轮高度。
所述的机架位于夹料机构的固定夹具下端设有出料孔。
本发明的有益效果：本发明提供提供一种自动旋转取料的套丝机，本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，不会出现旋转过程中卡死的现象，且本产品的送料机构采用两块送料板构成一个送料通道，工件通过送料通道输送至旋转座的料槽内，不用人工去摆放工件，省时省力，操作非常方便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种自动旋转取料的套丝机，包括机架100，包括取料机构200，所述的取料机构200包括固定装配在机架100上的升降气缸210，升降气缸210包括缸体和活塞杆；升降气缸210的作用是控制旋转座的高度，便于与旋转座内的工件被抓料机构抓取；
与升降气缸210固定装配的平移气缸220，平移气缸220包括缸体和活塞杆；平移气缸220的作用是控制旋转座与送料机构之间的距离，通过平移气缸控制旋转座做平移运动，便于工件掉落至旋转座的料槽内；
与平移气缸220固定装配的旋转气缸230，旋转气缸230包括缸体和旋转座231；旋转气缸230的作用是带动工件旋转至便于加工的角度，传统的套丝机采用活动夹具翻转实现加工角度变化，而活动夹具在翻转过程中容易出现卡死现象，现在通过旋转座直接将工件的加工角度旋转好，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出夹紧进行加工。
所述升降气缸210的缸体通过安装架与机架100固定装配，升降气缸210的活塞杆通过连接架与平移气缸220的缸体固定装配，平移气缸220的活塞杆通过连接架与旋转气缸230的缸体固定装配，升降气缸210带动平移气缸220和旋转气缸230做升降运动，平移气缸220带动旋转气缸230以平移气缸220的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸230的缸体带动旋转座231做旋转运动。
还包括设置在机架100上的送料机构300、抓料机构400和夹料机构500，工件通过送料机构300输送至旋转气缸230的旋转座231上，抓料机构400将旋转气缸230上的工件抓取送至夹料机构500夹紧，通过送料机构300、取料机构200、抓料机构400和夹料机构500的配合实现工件的整个加工过程。
所述的旋转气缸230的旋转座231内设有用于放置工件的料槽232，送料机构300上的工件通过传动带的传动作用下直接落入到旋转座231的料槽232内，然后旋转座231转动改变工件的角度，在通过抓料机构400抓取送入夹料机构500出夹紧加工。
还包括送料机构300，所述的送料机构300包括两个设置在机架100上的传动轮310，所述的传动轮310之间设有传动带320，其中一传动轮310连接有传动电机311，还包括送料通道330，所述的送料通道330由两块送料板331组成，两送料板331通过安装架与机架100固定装配，两送料板331设置在传动带320上端，通过两块送料板331配合形成供工件通过的通道，且通道的宽度略微大于旋转座231料槽232的宽度，由于传动带320始终在运动，所以工件在送料通道330的进料口处会一直处于运动状态，当工件的摆放角度刚好与送料通道330相对应时，工件进入送料通道330，所以不用人工去摆放工件。
所述的抓料机构400通过安装支架410固定装配在机架100上，所述的抓料机构400包括抓料爪420，所述的抓料爪420设有横向移动气缸430和纵向移动气缸440，所述的纵向移动气缸440带动横向移动气缸430相对于安装支架410纵向运动，所述的横向移动气缸430带动抓料爪420相对于安装支架410横向运动，通过抓料爪420将工件从旋转座231上抓取到夹具内进行加工，该结构较为简单，对此不作过多赘述。
所述的夹料机构500包括活动夹具510和固定夹具520，所述的活动夹具510与固定夹具520上均设有与工件形状匹配的型槽，且活动夹具510连接有推动气缸530，所述的推动气缸530带动活动夹具510相对于推动气缸530轴向运动，通过固定夹具520和活动夹具510的配合将工件夹紧进行加工。
所述的旋转气缸230的旋转座231转动角度为90度，旋转座231的转动角度并不限定于此，具体旋转角度根据实际情况来定。
所述的送料机构300的送料通道330包括进料口和出料口，所述的出料口位于取料机构200一端，且出料口与旋转气缸230的旋转座231上料槽232位置相对应，出料口与旋转座231上的料槽232对应便于工件掉落入料槽内。
所述送料通道330的进料口一端传动轮310高度高于出料口一端传动轮310高度，两端高度不一致的设置使传动带320呈坡度设置，该结构便于工件输送和落入旋转座231的料槽232内。
所述的机架100位于夹料机构500的固定夹具520下端设有出料孔110，加工好的工件通过出料孔110出料。
本发明的有益效果：本发明提供提供一种自动旋转取料的套丝机，本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，不会出现旋转过程中卡死的现象，且本产品的送料机构采用两块送料板构成一个送料通道，工件通过送料通道输送至旋转座的料槽内，不用人工去摆放工件，省时省力，操作非常方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动旋转取料的套丝机，包括机架，其特征在于，包括取料机构，所述的取料机构包括固定装配在机架上的升降气缸，升降气缸包括缸体和活塞杆；
与升降气缸固定装配的平移气缸，平移气缸包括缸体和活塞杆；
与平移气缸固定装配的旋转气缸，旋转气缸包括缸体和旋转座；
所述升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。
2.如权利要求1所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，还包括设置在机架上的送料机构、抓料机构和夹料机构，工件通过送料机构输送至旋转气缸的旋转座上，抓料机构将旋转气缸上的工件抓取送至夹料机构夹紧。
3.如权利要求1或2所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的旋转气缸的旋转座内设有用于放置工件的料槽。
4.如权利要求3所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，还包括送料机构，所述的送料机构包括两个设置在机架上的传动轮，所述的传动轮之间设有传动带，其中一传动轮连接有传动电机，还包括送料通道，所述的送料通道由两块送料板组成，两送料板通过安装架与机架固定装配，两送料板设置在传动带上端，且两送料板之间形成供工件通过的通道。
5.如权利要求2所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的抓料机构通过安装支架固定装配在机架上，所述的抓料机构包括抓料爪，所述的抓料爪设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述的纵向移动气缸带动横向移动气缸相对于安装支架纵向运动，所述的横向移动气缸带动抓料爪相对于安装支架横向运动。
6.如权利要求2所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的夹料机构包括活动夹具和固定夹具，所述的活动夹具与固定夹具上均设有与工件形状匹配的型槽，且活动夹具连接有推动气缸，所述的推动气缸带动活动夹具相对于推动气缸轴向运动。
7.如权利要求3所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的旋转气缸的旋转座转动角度为90度。
8.如权利要求4所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的送料机构的送料通道包括进料口和出料口，所述的出料口位于取料机构一端，且出料口与旋转气缸的旋转座上料槽位置相对应。
9.如权利要求8所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述送料通道的进料口一端传动轮高度高于出料口一端传动轮高度。
10.如权利要求6所述的一种自动旋转取料的套丝机，其特征在于，所述的机架位于夹料机构的固定夹具下端设有出料孔。
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