CN208896127U - 一种电池下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池下料机械手，其包括工作台、夹持装置、位移机构、推料组件和翻转机构，位移机构包括第一导轨、第一导轨滑块、丝杆模组、第一电机和横梁板，第一导轨和丝杆模组固定在工作台上，第一导轨滑块活动安装在第一导轨上，横梁板左端固定在第一导轨滑块上，横梁板右端与丝杆模组的丝杆滑座固定连接，夹持装置与横梁板固定连接，翻转机构设置在工作台下方，推料组件设置在翻转机构一侧。本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪的设置，能一次性夹取多个工件，提高生产效率，第一缓冲器和第二缓冲器的设计，起到了限位作用的同时提高了工作的稳定性和安全性，翻转机构和推料组件的设计，使电池出料时排列有序，降低生产成本。

Description

一种电池下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种电池下料机械手。

背景技术

现有的生产线中，机械手智能化高、能增加生产效率，已被广泛应用于不同行业的生产。在电池的生产中，因部分电池的体积小，加工时可采用批量加工来增加生产效率。针对批量加工后的电池，现有的机械手不能批量的将其取出夹具，导致生产效率下降，在取出电池后不能将其按顺序排列，以至后续中需要人工排序存放，生产成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电池下料机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池下料机械手，其包括工作台、夹持装置、位移机构、推料组件和翻转机构，所述位移机构包括第一导轨、第一导轨滑块、丝杆模组、和横梁板，所述第一导轨和所述丝杆模组固定在所述工作台上，所述第一导轨滑块活动安装在所述第一导轨上，所述横梁板左端固定在所述第一导轨滑块上，所述横梁板右端与所述丝杆模组的丝杆滑座固定连接，所述夹持装置与所述横梁板固定连接，所述翻转机构设置在所述工作台下方，所述推料组件设置在所述翻转机构一侧。丝杆滑座移动带动横梁板移动，横梁板带动夹持装置移动，实现夹持装置水平方向的移动。

所述丝杆模组包括丝杆、第一电机、丝杆滑座，所述丝杆与所述第一电机的电机轴固定连接，所述丝杆滑座活动安装在所述丝杆上。第一电机工作，第一电机的电机轴带动丝杆旋转，带动丝杆滑座做水平方向的直线运动。

所述夹持装置包括气缸、第二导轨、第二滑块、夹爪固定板、夹爪活动板，和若干气动夹爪，所述夹爪固定板与所述横梁固定连接，所述第二导轨固定在所述夹爪固定板上，若干所述气动夹爪固定在所述夹爪活动板上，所述气缸设置在所述夹爪活动板上方，所述气缸的活塞杆与所述夹爪活动板固定连接，所述第二滑块活动安装在所述导轨上，所述夹爪活动板与所述第二滑块固定连接。多个气动夹爪固定在夹爪活动板上，可一次性夹取多个工件，提高生产效率。

所述翻转机构包括第一料道、第二电机和转轴，所述转轴首端与第二电机的电机轴固定连接，所述转轴下方设置有用于支撑该转轴的支撑台，所述支撑台上固定有转轴定位块，所述转轴活动安装在所述转轴定位块上，所述转轴上固定有转板，所述第一料道与所述转板固定连接。第二电机工作，第二电机的电机轴带动转轴旋转，转轴带动转板旋转，转板带动第一料道旋转。

所述支撑台上设置有用于限制所述第一料道转动范围的限位组件。

所述推料组件包括滑台气缸、第二料道和推料块，所述支撑台上固定有气缸固定板，所述滑台气缸固定在所述气缸固定板上，所述推料块与所述滑台气缸的滑台固定连接，所述第二料道对应所述第一料道设置在所述支撑台上方。

所述夹爪固定板上对应所述夹爪活动板设置有第一缓冲器，所述转轴定位块一侧对应所述第一料道设置有第二缓冲器。第一缓冲器和第二缓冲器的设计，提高了该机械手工作的稳定性和安全性，同时也起到了限位的作用。

所述转轴末端上设置有转盘，所述转轴定位块上对应所述转盘设置有槽型光电开关。转轴旋转，带动转盘旋转，槽型光电开关识别到转盘的运动，向控制系统提供信号，待到达设定的时间，第一料道转到限位组件限定的位置，滑台气缸工作，其滑台带动推料块移动，推出工件。

所述夹爪活动板上设置有锁紧接头组，所述锁紧接头组通过管道与若干所述气动夹爪连接，所述横梁板上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述锁紧接头组管道连接。电磁阀和锁紧接头组的设计，可通过电磁阀控制气动夹爪的工作状态。

所述横梁一侧设置有拖链。拖链用来保护给电磁阀进气的进气管，增加工作的稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪的设置，能一次性夹取多个工件，提高生产效率，第一缓冲器和第二缓冲器的设计，起到了限位作用的同时提高了工作的稳定性和安全性，翻转机构和推料组件的设计，保证了电池出料时排列有序，不用后续人工将其排列再存放，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的位移机构立体图；

图3是本实用新型的夹持装置立体图；

图4是本实用新型的推料组件和翻转机构立体图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种电池下料机械手，其包括工作台1、夹持装置2、位移机构3、推料组件和翻转机构，所述位移机构3包括第一导轨4、第一导轨滑块5、丝杆模组6、和横梁板7，所述第一导轨4和所述丝杆模组6固定在所述工作台1上，所述第一导轨滑块5活动安装在所述第一导轨4上，所述横梁板7左端固定在所述第一导轨滑块5上，所述横梁板7 右端与所述丝杆模组6的丝杆滑座固定连接，所述夹持装置2与所述横梁板7 固定连接，所述翻转机构设置在所述工作台1下方，所述推料组件设置在所述翻转机构一侧。丝杆滑座移动带动横梁板7移动，横梁板7带动夹持装置2移动，实现夹持装置2水平方向的移动。

所述丝杆模组6包括丝杆、第一电机8、丝杆滑座9，所述丝杆与所述第一电机8的电机轴固定连接，所述丝杆滑座9活动安装在所述丝杆上。第一电机 8工作，第一电机8的电机轴带动丝杆旋转，带动丝杆滑座9做水平方向的直线运动。

所述夹持装置包括气缸10、第二导轨11、第二滑块12、夹爪固定板13、夹爪活动板14，和若干气动夹爪15，所述夹爪固定板13与所述横梁板7固定连接，所述第二导轨11固定在所述夹爪固定板13上，若干所述气动夹爪15 固定在所述夹爪活动板14上，所述气缸10设置在所述夹爪活动板14上方，所述气缸10的活塞杆与所述夹爪活动板14固定连接，所述第二滑块12活动安装在所述导轨上，所述夹爪活动板14与所述第二滑块12固定连接。多个气动夹爪15固定在夹爪活动板14上，可一次性夹取多个工件，提高生产效率。

所述翻转机构包括第一料道16、第二电机17和转轴18，所述转轴18首端与第二电机17的电机轴固定连接，所述转轴18下方设置有用于支撑该转轴18 的支撑台19，所述支撑台19上固定有转轴定位块20，所述转轴18活动安装在所述转轴定位块20上，所述转轴18上固定有转板21，所述第一料道16与所述转板21固定连接。第二电机17工作，第二电机17的电机轴带动转轴18 旋转，转轴18带动转板21旋转，转板21带动第一料道16旋转。

所述支撑台19上设置有用于限制所述第一料道16转动范围的限位组件22。

所述推料组件包括滑台气缸23、第二料道24和推料块25，所述支撑台上固定有推料块25，所述滑台气缸23固定在所述气缸固定板26上，所述推料块 25与所述滑台气缸23的滑台固定连接，所述第二料道24对应所述第一料道 16设置在所述支撑台19上方。

所述夹爪固定板13上对应所述夹爪活动板14设置有第一缓冲器27，所述转轴定位块20一侧对应所述第一料道16设置有第二缓冲器28。第一缓冲器 27和第二缓冲器28的设计，提高了该机械手工作的稳定性和安全性，同时也起到了限位的作用。

所述转轴18末端上设置有转盘29，所述转轴定位块20上对应所述转盘29 设置有槽型光电开关33。转轴18旋转，带动转盘29旋转，槽型光电开关33 识别到转盘29的运动，向控制系统提供信号，待到达设定的时间，第一料道转到限位组件22限定的位置，滑台气缸23工作，其滑台带动推料块25移动，推出工件。

所述夹爪活动板14上设置有锁紧接头组30，所述锁紧接头组30通过管道与若干所述气动夹爪15连接，所述横梁板7上设置有电磁阀31，所述电磁阀 31与所述锁紧接头组30管道连接。电磁阀31和锁紧接头组30的设计，可通过电磁阀31控制气动夹爪15的工作状态。

所述横梁一侧设置有拖链32。拖链32用来保护给电磁阀31进气的进气管，增加工作的稳定性。

在使用时，第一电机8工作，第一电机8的电机轴带动丝杆正转，丝杆带动滑座水平方向直线移动，滑座带动横梁板7移动，横梁板7带动夹爪固定板 13前移，夹爪固定板13带动气动夹爪15前移，气缸10工作，气缸10的活塞杆推动夹爪活动板14下移，夹爪活动板14带动气动夹爪15下移，电磁阀31 打开，气动夹爪15夹紧工件，气缸10的活塞杆带动夹爪活动板14上移，夹爪活动板14带动气动夹爪15上移，第一电机8反转，带动横梁板7后移，横梁板7带动夹爪固定板13后移，夹爪固定板13带动气动夹爪15后移至翻转机构上方，气缸10工作，气缸10的活塞杆推动夹爪活动板14下移，夹爪活动板14带动气动夹爪15下移至设定位置，电磁阀31关闭，气动夹爪15松开，工件掉入第一料道16中，第二电机17工作，带动转轴18旋转，转轴18带动转板21旋转，转板21带动第一料道16旋转至限位组件22设定位置，滑台气缸23工作，其滑台带动推料块25移动，推出工件，完成电池的下料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪 15的设置，能一次性夹取多个工件，提高生产效率，第一缓冲器27和第二缓冲器28的设计，起到了限位作用的同时提高了工作的稳定性和安全性，翻转机构和推料组件的设计，保证了电池出料时排列有序，不用后续人工将其排列再存放，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池下料机械手，其特征在于：其包括工作台、夹持装置、位移机构、推料组件和翻转机构，所述位移机构包括第一导轨、第一导轨滑块、丝杆模组、第一电机和横梁板，所述第一导轨和所述丝杆模组固定在所述工作台上，所述第一导轨滑块活动安装在所述第一导轨上，所述横梁板左端固定在所述第一导轨滑块上，所述横梁板右端与所述丝杆模组的丝杆滑座固定连接，所述夹持装置与所述横梁板固定连接，所述翻转机构设置在所述工作台下方，所述推料组件设置在所述翻转机构一侧。

2.根据权利要求1所述的电池下料机械手，所述丝杆模组包括丝杆、第一电机、丝杆滑座，所述丝杆与所述第一电机的电机轴固定连接，所述丝杆滑座活动安装在所述丝杆上。

3.根据权利要求2所述的电池下料机械手，其特征在于，所述夹持装置包括气缸、第二导轨、第二滑块、夹爪固定板、夹爪活动板，和若干气动夹爪，所述夹爪固定板与所述横梁固定连接，所述第二导轨固定在所述夹爪固定板上，若干所述气动夹爪固定在所述夹爪活动板上，所述气缸设置在所述夹爪活动板上方，所述气缸的活塞杆与所述夹爪活动板固定连接，所述第二滑块活动安装在所述导轨上，所述夹爪活动板与所述第二滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的电池下料机械手，其特征在于：所述翻转机构包括第一料道、第二电机和转轴，所述转轴首端与第二电机的电机轴固定连接，所述转轴下方设置有用于支撑该转轴的支撑台，所述支撑台上固定有转轴定位块，所述转轴活动安装在所述转轴定位块上，所述转轴上固定有转板，所述第一料道与所述转板固定连接。

5.根据权利要求4所述的电池下料机械手，其特征在于：所述支撑台上设置有用于限制所述第一料道转动范围的限位组件。

6.根据权利要求5所述的电池下料机械手，其特征在于：所述推料组件包括滑台气缸、第二料道和推料块，所述支撑台上固定有气缸固定板，所述滑台气缸固定在所述气缸固定板上，所述推料块与所述滑台气缸的滑台固定连接，所述第二料道对应所述第一料道设置在所述支撑台上方。

7.根据权利要求6所述的电池下料机械手，其特征在于：所述夹爪固定板上对应所述夹爪活动板设置有第一缓冲器，所述转轴定位块一侧对应所述第一料道设置有第二缓冲器。

8.根据权利要求7所述的电池下料机械手，其特征在于：所述转轴末端上设置有转盘，所述转轴定位块上对应所述转盘设置有槽型光电开关。

9.根据权利要求8所述的电池下料机械手，其特征在于：所述夹爪活动板上设置有锁紧接头组，所述锁紧接头组通过管道与若干所述气动夹爪连接，所述横梁板上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述锁紧接头组管道连接。

10.根据权利要求9所述的电池下料机械手，所述横梁一侧设置有拖链。