CN208648087U - 一种自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，支撑架固定在电动旋转工作台上，第一电机和第二电机设置在支撑架上，第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上，第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接，第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接，机械手固定在电动旋转工作台上。本实用新型结构设计合理巧妙，调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，机械手的设置，使机械手可旋转到任意角度，气动夹爪的设计，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的加工，降低生产成本。

Description

一种自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种自动搬运装置。

背景技术

在现有的实际工业生产过程中，一般都需要对工件分几个工序进行加工，因此需要拿出工件，放到第二个工序的加工装置中进行加工，若需要人工来进行这类操作，则操作动作单一、重复，且不方便，生产效率低，于是通过采用自动搬运装置来解决这些问题，但现有的自动搬运装置大多只针对于单一生产线设计，造价昂贵，成本较高，不能很好的普及。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动搬运装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上，所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上，所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接，所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。第一丝杆上端与第一电机的电机轴采用联轴器连接，电动旋转工作台的设置，机械手可旋转到任意角度，扩大了机械手的有效工作范围。

所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述支撑架和所述电动旋转工作台之间设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一丝杆滑块上，所述第二滑座固定在所述第二丝杆滑块上。丝杆滑块和丝杆的设计，让电机的电机轴回转运动转换为丝杆滑块的直线往复运动。

所述支撑架和所述电动旋转工作台间设置有长导柱，所述第一滑座、第二滑座通过导套与所述长导柱活动连接。长导柱的设计保证了第一滑座、第二滑座的运动稳定性。

所述机械手包括底座、气动夹爪、夹爪固定座和推块，所述底座固定在所述电动旋转工作台上，所述底座上固定有竖直导柱，所述竖直导柱上活动安装有移动块，所述气动夹爪安装所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座上固定有水平导杆，所述水平导杆从所述移动块正面穿至所述移动块背面，所述推块固定在所述水平导杆末端。气动夹爪可根据加工需求跟换，适用于不同工件的生产加工。

所述夹爪固定座上活动安装有连接杆，所述连接杆与所述移动块通过活动伸缩杆活动连接。活动伸缩杆和连接杆的设计，使气动夹爪和夹爪固定座的重力不全部作用在水平导杆上，增加了该机械手工作的稳定性，延长使用寿命，同时起到了对夹爪固定座的限位作用。

所述竖直导柱上端固定有杠杆支撑板，所述杠杆支撑板上方固定有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述杠杆支撑板上活动安装有V型杠杆，所述V型杠杆首端与所述第一滑座活动连接，所述推块与所述V型杠杆末端活动连接。

所述移动块下方设置有等臂杠杆，所述底座上固定有杠杆支撑块，所述等臂杠杆活动安装在所述杠杆支撑块上，所述等臂杠杆首端与所述第二滑座活动连接，所述移动块和所述等臂杠杆末端通过拉力弹簧活动连接。拉力弹簧的设置，使移动块跟随等臂杠杆的运动而运动。

所述V型杠杆首端设置有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承固定在所述第一滑座上，所述V型杠杆末端设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承固定在所述推块上，所述等臂杠杆首端设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承固定在所述第二滑座上。

所述电动旋转工作台下方设置有若干个调节螺杆组件。调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，扩大机械手的有效工作范围，电动旋转工作台上可放置多个机械手同时工作，提高生产效率。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，机械手固定在电动旋转工作台上，机械手可旋转到任意角度，扩大机械手的有效工作范围，拉力弹簧的设置，使移动块跟随等臂杠杆的运动而运动，气动夹爪安装在夹爪固定座上，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的生产加工，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中移动机构和电动旋转工作台的结构示意图；

图3是本实用新型中移动机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台1、移动机构2和机械手3，所述移动机构2包括支撑架4、第一电机5、第二电机6、第一丝杆7和第二丝杆8，所述支撑架4固定在所述电动旋转工作台1上，所述第一电机5和第二电机6设置在所述支撑架4上，所述第一丝杆7、第二丝杆8的下端活动安装在所述电动旋转工作台1上，所述第一丝杆7的上端与所述第一电机5的电机轴固定连接，所述第二丝杆8的上端与所述第二电机6的电机轴固定连接，所述机械手3固定在所述电动旋转工作台1上。第一丝杆7上端与第一电机5的电机轴采用联轴器连接，电动旋转工作台1的设置，机械手3可旋转到任意角度，扩大了机械手3的有效工作范围。

所述第一丝杆7上活动安装有第一丝杆滑块9，所述第二丝杆8上活动安装有第二丝杆滑块10，所述支撑架4和所述电动旋转工作台1之间设置有第一滑座11和第二滑座12，所述第一滑座11固定在所述第一丝杆滑块9上，所述第二滑座12固定在所述第二丝杆滑块10上。丝杆滑块和丝杆的设计，让电机的电机轴回转运动转换为丝杆滑块的直线往复运动。

所述支撑架4和所述电动旋转工作台1间设置有长导柱13，所述第一滑座11、第二滑座12通过导套与所述长导柱13活动连接。长导柱13的设计保证了第一滑座11、第二滑座12的运动稳定性。

所述机械手3包括底座14、气动夹爪15、夹爪固定座16和推块17，所述底座14固定在所述电动旋转工作台1上，所述底座14上固定有竖直导柱18，所述竖直导柱18上活动安装有移动块19，所述气动夹爪15安装所述夹爪固定座16上，所述夹爪固定座16上固定有水平导杆20，所述水平导杆20从所述移动块19正面穿至所述移动块19背面，所述推块17固定在所述水平导杆20末端。气动夹爪15可根据加工需求跟换，适用于不同工件的生产加工。

所述夹爪固定座16上活动安装有连接杆21，所述连接杆21与所述移动块19通过活动伸缩杆22活动连接。活动伸缩杆22和连接杆21的设计，使气动夹爪15和夹爪固定座16的重力不全部作用在水平导杆20上，增加了该机械手3工作的稳定性，延长使用寿命，同时起到了对夹爪固定座16的限位作用。

所述竖直导柱18上端固定有杠杆支撑板23，所述杠杆支撑板23上方固定有连接块24，所述连接块24与所述支撑架4固定连接，所述杠杆支撑板23上活动安装有V型杠杆25，所述V型杠杆25首端与所述第一滑座11活动连接，所述推块17与所述V型杠杆25末端活动连接。

所述移动块19下方设置有等臂杠杆26，所述底座14上固定有杠杆支撑块27，所述等臂杠杆26活动安装在所述杠杆支撑块27上，所述等臂杠杆26首端与所述第二滑座12活动连接，所述移动块19和所述等臂杠杆26末端通过拉力弹簧28活动连接。拉力弹簧28的设置，便于移动块19的复位。

所述V型杠杆25首端设置有第一凸轮轴承29，所述第一凸轮轴承29固定在所述第一滑座11上，所述V型杠杆25末端设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承固定在所述推块17上，所述等臂杠杆26首端设置有第三凸轮轴承30，所述第三凸轮轴承30固定在所述第二滑座12上。

所述电动旋转工作台1下方设置有若干个调节螺杆组件31。调节螺杆组件31的设置，可自由调节电动旋转工作台1的高度，扩大机械手3的有效工作范围，电动旋转工作台1上可放置多个机械手3同时工作，提高生产效率。

在使用时，先通过调节螺杆组件31调节好电动旋转工作台1的高度，电动旋转工作台1旋转设定角度，带动机械手3旋转到设定位置，第一电机5正转，带动第一丝杆7旋转，第一丝杆滑块9下移，带动V型杠杆25旋转，V型杠杆25的末端带动推块17往外推，推动夹爪固定座16向外移动，夹爪固定座16带动气动夹爪15外移，第二电机6反转，带动第二丝杆8旋转，第二丝杆滑块10上移，带动等臂杠杆26旋转，拉力弹簧28拉动移动块19下移，气动夹爪15夹紧工件，电动旋转工作台1回转设定角度，带动机械手3旋转到初始位置，第一电机5反转，带动第一丝杆7旋转，第一丝杆滑块9上移，带动V型杠杆25旋转，V型杠杆25的末端带动推块17向内移动，带动夹爪固定座16向内移动，夹爪固定座16带动气动夹爪15向内移动，气动夹爪15松开，放下工件，第二电机6反转，带动第二丝杆8旋转，第二丝杆滑块10下移，带动V型杠杆25旋转，V型杠杆25的末端推动移动块19复位，完成对工件的搬运。

本实用新型结构设计合理巧妙，调节螺杆组件31的设置，可自由调节电动旋转工作台1的高度，机械手3固定在电动旋转工作台1上，机械手3可旋转到任意角度，扩大机械手3的有效工作范围，拉力弹簧28的设置，使移动块19跟随等臂杠杆26的运动而运动，气动夹爪15安装在夹爪固定座16上，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的生产加工，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动搬运装置，其特征在于：其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上，所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上，所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接，所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述支撑架和所述电动旋转工作台之间设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一丝杆滑块上，所述第二滑座固定在所述第二丝杆滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述支撑架和所述电动旋转工作台间设置有长导柱，所述第一滑座、第二滑座通过导套与所述长导柱活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：所述机械手包括底座、气动夹爪、夹爪固定座和推块，所述底座固定在所述电动旋转工作台上，所述底座上固定有竖直导柱，所述竖直导柱上活动安装有移动块，所述气动夹爪安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座上固定有水平导杆，所述水平导杆从所述移动块正面穿至所述移动块背面，所述推块固定在所述水平导杆末端。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于：所述夹爪固定座上活动安装有连接杆，所述连接杆与所述移动块通过活动伸缩杆活动连接。

6.根据权利要求5所述的自动搬运装置，其特征在于：所述竖直导柱上端固定有杠杆支撑板，所述杠杆支撑板上方固定有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述杠杆支撑板上活动安装有V型杠杆，所述V型杠杆首端与所述第一滑座活动连接，所述推块与所述V型杠杆末端活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于：所述移动块下方设置有等臂杠杆，所述底座上固定有杠杆支撑块，所述等臂杠杆活动安装在所述杠杆支撑块上，所述等臂杠杆首端与所述第二滑座活动连接，所述移动块和所述等臂杠杆末端通过拉力弹簧活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动搬运装置，所述V型杠杆首端设置有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承固定在所述第一滑座上，所述V型杠杆末端设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承固定在所述推块上，所述等臂杠杆首端设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承固定在所述第二滑座上。

9.根据权利要求8所述的自动搬运装置，所述电动旋转工作台下方设置有若干个调节螺杆组件。