CN107962377A - 一种调节螺柱自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种调节螺柱自动装配机，包括机架、过渡杆、驱动总成和取送料装置，所述机架后方设有气缸，机架后方开设有气缸安装座，气缸固定安装在气缸安装座内，所述气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述过渡杆底部固定安装有拧紧电机；本发明工作时，当前一组调节螺柱装配完毕时，通过伺服电机带动台板转动一定角度，将后一组螺母送入工位，同时将前一组调节螺柱退出，供操作人员取件，结合减速器能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板的转角控制精度，进而保证调节螺柱在工位的定位精度。

Description

一种调节螺柱自动装配机
技术领域
本发明涉及一种自动装配机，特别是一种调节螺柱自动装配机。
背景技术
调节螺柱由螺杆和螺母两部分组成，生产中需要将螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用方便的调节螺柱自动装配机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种调节螺柱自动装配机，包括机架、过渡杆、驱动总成和取送料装置，所述机架后方设有气缸，机架后方开设有气缸安装座，气缸固定安装在气缸安装座内，所述气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述过渡杆底部固定安装有拧紧电机，拧紧电机的输出轴末端固定连接有螺柱夹具；所述驱动总成固定安装于机架下台面上，驱动总成包括驱动器和减速器，驱动器为伺服电机，减速器为RV减速器，驱动器驱动连接减速器，减速器的输出轴末端设有驱动轴，驱动轴上方设有台板，台板上设有绕驱动轴轴对称的若干定位夹具；所述取送料装置位于机架下台面的后部，取送料装置包括水平驱动机构、前后驱动机构和机械手。
进一步的，所述机架上设有两根滑轨，过渡杆滑动设置在两根滑轨中间，过渡杆两侧设有弹簧，且弹簧固设在滑轨内。
进一步的，所述机架与台板之间设有扇形轨道，扇形轨道内均布设有若干钢球，扇形轨道和若干钢球配合设置。
进一步的，所述水平驱动机构包括两个支撑座、四根第一导杆和第一驱动块，四根第一导杆穿过前后驱动机构后固定在两个支撑座上，第一驱动块固定在一支撑座上，第一驱动块驱动连接第一驱动杆，第一驱动杆连接到前后驱动机构上。
进一步的，所述前后驱动机构包括第二驱动体和四根第二导杆，第二导杆的一端对称穿设在第二驱动体的两端，第二导杆另一端分别穿设到机械手的两端，第二驱动体驱动连接第二驱动杆，第二驱动杆连接到机械手的中间位置。
进一步的，所述机械手包括活塞，活塞连接柱塞液压缸，活塞内的活塞杆驱动连接中间齿条的一端，中间齿条另一端置于活塞外部并且连接过渡齿轮，过渡齿轮驱动连接扇形齿轮。
本发明具有以下优点：
1、在接收到操作工作时，先通过机械手将待加工螺柱进行夹取，然后通过水平驱动机构和前后驱动机构将待加工工件送至螺柱夹具进行加工，待加工完成后，重复这一过程，将已加工件送至工件物流自动生产线，达到自动进、给料的目的；
2、本发明在工作状态下，气缸连接驱动推杆，驱动推杆带动扇形齿轮正向转动，扇形齿轮带动过渡杆正向压合薄板，当扇形齿轮转动到位时，气缸驱动驱动推杆反向运动，扇形齿轮反向转动，扇形齿轮带动过渡杆反向离开薄板，齿条与过渡杆通过销连接固定，可以拆卸，方便更换，自动化程度高，而且通过调节过渡杆行程，便于调节薄板压合的尺寸，非常方便；
3、本发明在机身设置滑轨防止过渡杆脱离原有轨道伤人，保护了作业员的生命安全；
4、当前一组调节螺柱装配完毕时，通过伺服电机带动台板转动一定角度，将后一组螺母送入工位，同时将前一组调节螺柱退出，供操作人员取件，结合减速器能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板的转角控制精度，进而保证调节螺柱在工位的定位精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的驱动总成结构示意图；
图3为本发明中取送料装置的结构示意图。
图中：1-机架，2-气缸，21-驱动推杆，3-扇形齿轮，4-滑轨，41-过渡杆，411-齿条，42-弹簧，43-拧紧电机，44-螺柱夹具，5-驱动总成，51-驱动器，52-减速器52，53-扇形轨道，54-钢球，55-驱动轴，56-定位夹具，57-台板，6-取送料装置，61-水平驱动机构，611-支撑座，612-第一导杆，613-第一驱动块，614-第一驱动杆，62-前后驱动机构，621-第二驱动体，622-第二导杆，623-第二驱动杆，7-机械手，71-活塞，72-活塞杆，73-中间齿条，74-过渡齿轮，75-扇形齿轮，76-机械手手指。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示，一种调节螺柱自动装配机，包括机架1、过渡杆41、驱动总成5和取送料装置6，所述机架1后方设有气缸2，机架1后方开设有气缸安装座，气缸2固定安装在气缸安装座内，
气缸2的输出轴驱动连接驱动推杆21，驱动推杆21转动连接扇形齿轮3，扇形齿轮3通过轴转动设置在机架1上；所述过渡杆41上设有齿条411，扇形齿轮3和齿条411啮合配合；本发明在工作状态下，气缸2连接驱动推杆21，驱动推杆21带动扇形齿轮3正向转动，扇形齿轮3带动过渡杆41正向压合薄板，当扇形齿轮3转动到位时，气缸2驱动驱动推杆21反向运动，扇形齿轮3反向转动，扇形齿轮3带动过渡杆41反向离开薄板，齿条411与过渡杆41通过销连接固定，可以拆卸，方便更换，自动化程度高，而且通过调节过渡杆41行程，便于调节薄板压合的尺寸，非常方便；所述机架1上设有两根滑轨4，过渡杆41滑动设置在两根滑轨4中间，过渡杆41两侧设有弹簧42，且弹簧42固设在滑轨4内；本发明在机身设置滑轨4防止过渡杆41脱离原有轨道伤人，保护了作业员的生命安全；所述过渡杆41底部固定安装有拧紧电机43，拧紧电机43的输出轴末端固定连接有螺柱夹具44；
所述驱动总成5固定安装于机架1下台面上，驱动总成5包括驱动器51和减速器52，驱动器51为伺服电机，减速器52为RV减速器，驱动器51驱动连接减速器52，减速器52的输出轴末端设有驱动轴55，驱动轴55上方设有台板57，台板57上设有绕驱动轴55轴对称的若干定位夹具56，当前一组调节螺柱装配完毕时，通过伺服电机带动台板57转动一定角度，将后一组螺母送入工位，同时将前一组调节螺柱退出，供操作人员取件，结合减速器52能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板2的转角控制精度，进而保证调节螺柱在工位的定位精度；所述机架1与台板57之间设有扇形轨道53，扇形轨道53内均布设有若干钢球54，扇形轨道53和若干钢球54配合使用，用于支撑台板57，减少加工时对台板的冲击；
所述取送料装置6位于机架1下台面的后部，取送料装置6包括水平驱动机构61、前后驱动机构62和机械手7；
所述水平驱动机构61包括两个支撑座611、四根第一导杆612和第一驱动块613，四根第一导杆612穿过前后驱动机构62后固定在两个支撑座611上，第一驱动块613固定在一支撑座611上，第一驱动块613驱动连接第一驱动杆614，第一驱动杆614连接到前后驱动机构62上，使得第一驱动块613可驱动前后驱动机构62在第一导杆612上来回左右移动，进而实现机械手7的左右移动；所述前后驱动机构62包括第二驱动体621和四根第二导杆622，第二导杆622的一端对称穿设在第二驱动体621的两端，第二导杆622另一端分别穿设到机械手7的两端，第二驱动体621驱动连接第二驱动杆23，第二驱动杆23连接到机械手7的中间位置，使得第二驱动体621可驱动机械手7在第二导杆622上来回上下移动；所述机械手7包括活塞71，活塞71连接柱塞液压缸，活塞71内的活塞杆72驱动连接中间齿条73的一端，中间齿条73另一端置于活塞71外部并且连接过渡齿轮74，过渡齿轮74驱动连接扇形齿轮75，扇形齿轮75连接机械手手指76，柱塞液压缸通过推动活塞杆72带动中间齿条73运动，从而带动扇形齿轮75控制机械手手指76开合；
在接收到操作工作时，先通过机械手7将待加工螺柱进行夹取，然后通过水平驱动机构61和前后驱动机构62将待加工工件送至螺柱夹具44进行加工，待加工完成后，重复这一过程，将已加工件送至工件物流自动生产线，达到自动进、给料的目的。

Claims (8)

1.一种调节螺柱自动装配机，包括机架(1)、过渡杆(41)、驱动总成(5)和取送料装置(6)，其特征在于：所述机架(1)后方设有气缸(2)，机架(1)后方开设有气缸安装座，气缸(2)固定安装在气缸安装座内，气缸(2)的输出轴驱动连接驱动推杆(21)，驱动推杆(21)转动连接扇形齿轮(3)，扇形齿轮(3)通过轴转动设置在机架(1)上；所述过渡杆(41)上设有齿条(411)，扇形齿轮(3)和齿条(411)啮合配合；所述过渡杆(41)底部固定安装有拧紧电机(43)，拧紧电机(43)的输出轴末端固定连接有螺柱夹具(44)；所述驱动总成(5)固定安装于机架(1)下台面上，驱动总成(5)包括驱动器(51)和减速器(52)，驱动器(51)驱动连接减速器(52)，减速器(52)的输出轴末端设有驱动轴(55)，驱动轴(55)上方设有台板(57)，台板(57)上设有绕驱动轴(55)轴对称的若干定位夹具(56)；所述取送料装置(6)位于机架(1)下台面的后部，取送料装置(6)包括水平驱动机构(61)、前后驱动机构(62)和机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的齿条(411)与过渡杆(41)通过销连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根滑轨(4)，过渡杆(41)滑动设置在两根滑轨(4)中间，过渡杆(41)两侧设有弹簧(42)，且弹簧(42)固设在滑轨(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的驱动器(51)为伺服电机，减速器(52)为RV减速器。
5.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机架(1)与台板(57)之间设有扇形轨道(53)，扇形轨道(53)内均布设有若干钢球(54)，扇形轨道(53)和若干钢球(54)配合设置。
6.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的水平驱动机构(61)包括两个支撑座(611)、四根第一导杆(612)和第一驱动块(613)，四根第一导杆(612)穿过前后驱动机构(62)后固定在两个支撑座(611)上，第一驱动块(613)固定在一支撑座(611)上，第一驱动块(613)驱动连接第一驱动杆(614)，第一驱动杆(614)连接到前后驱动机构(62)上。
7.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的前后驱动机构(62)包括第二驱动体(621)和四根第二导杆(622)，第二导杆(622)的一端对称穿设在第二驱动体(621)的两端，第二导杆(622)另一端分别穿设到机械手(7)的两端，第二驱动体(621)驱动连接第二驱动杆(23)，第二驱动杆(23)连接到机械手(7)的中间位置。
8.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机械手(7)包括活塞(71)，活塞(71)连接柱塞液压缸，活塞(71)内的活塞杆(72)驱动连接中间齿条(73)的一端，中间齿条(73)另一端置于活塞(71)外部并且连接过渡齿轮(74)，过渡齿轮(74)驱动连接扇形齿轮(75)，扇形齿轮(75)连接机械手手指(76)。
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