CN112518314A - 一种用于螺丝刀制造的批量组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种批量组装设备，尤其涉及一种用于螺丝刀制造的批量组装设备。本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动放料，降低工人劳动强度、提高工作效率且提高工人安全系数用于螺丝刀制造的批量组装设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，包括有：底板，其顶部一侧安装有工作台；驱动机构，其安装在底板顶部另一侧；传动机构，其连接在工作台一侧；导料机构，其连接在工作台另一侧；顶压机构，其连接在底板顶部一侧；推进机构，其连接在底板顶部中间。本发明通过驱动机构、传动机构、导料机构、顶压机构和推进机构的配合，可完成螺丝刀的组装工作，无需人工多次拿放螺丝刀柄。

Description

一种用于螺丝刀制造的批量组装设备

技术领域

本发明涉及一种批量组装设备，尤其涉及一种用于螺丝刀制造的批量组装设备。

背景技术

螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。

京津冀晋和陕西陕北及豫北方言称为“改锥”，豫北更多的叫法是螺丝刀，江西、安徽、和湖北、河南黄河以南地区、陕西关中等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”。

现在螺丝刀的生产是由机器完成，但是需要工人手动上料，工人需坐在操作台前，一手拿螺丝刀柄，一手拿螺丝刀头，分别放置在对应的操作框中，在启动机器进行挤压，将零件进行组装，有些地方为了效率经常要求工人在机器正常运行时，看准时机放入加工零件，如此操作工人及其危险，效率低下，工人劳动强度大。

因此需要设计一种可以自动放料，降低工人劳动强度、提高工作效率且提高工人安全系数用于螺丝刀制造的批量组装设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服在组装螺丝刀时单个加料，工人劳动强度大，效率低下，且工人安全系数低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动放料，降低工人劳动强度、提高工作效率且提高工人安全系数用于螺丝刀制造的批量组装设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，包括有：底板，其顶部一侧安装有工作台；驱动机构，其安装在底板顶部另一侧；传动机构，其连接在工作台一侧；导料机构，其连接在工作台另一侧；顶压机构，其连接在底板顶部一侧；推进机构，其连接在底板顶部中间。

优选地，驱动机构包括有：伺服电机，其连接在底板顶部另一侧；转轴，其连接在伺服电机上。

优选地，传动机构包括有：转杆，其转动式地连接在工作台一侧；皮带组，其连接在转轴和转杆之间；转轮，其连接在转杆一端；传送板，其至少设置有两个，其连接在转轮偏心位置，传送板之间由连接板相连接。

优选地，导料机构包括有：导料斜板，其连接在工作台一侧；顶块，其连接在一方传送板的前侧；凸杆，导料斜板的后侧连接有转动杆，其连接在转动杆一端，顶块与凸杆触碰；斜卡板，其连接在转动杆上；扭力弹簧，其连接在导料斜板与斜卡板之间。

优选地，顶压机构包括有：定位杆，其连接在底板顶部一侧；气缸，其连接在定位杆上，气缸位于工作台上方；压块，其连接在气缸上。

优选地，推进机构包括有：支撑板，其连接在底板顶部一侧；扇形锥齿轮，其连接在转轴上；传动锥齿轮，支撑板上转动式地连接有旋转杆，其连接在旋转杆前端，扇形锥齿轮与传动锥齿轮啮合；直齿轮，其连接在旋转杆的另一端上；导滑架，其连接在底板顶部一侧；第一齿条架，其滑动式地连接在导滑架上，直齿轮与第一齿条架啮合；推块，其连接在第一齿条架上；复位弹簧，底板顶部右侧连接有固定板，其连接在第一齿条架与固定板之间；安装架，其连接在底板顶部中间；导向块，其连接在安装架上。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：装料斗，其连接在安装架之间；四角转筒，其转动式地连接在装料斗下方；齿轮组，安装架右侧转动式地连接有带动杆，其连接在四角转筒与带动杆之间，两个齿轮相互啮合；单向齿轮，其连接在带动杆上；第二齿条架，其连接在推块一侧，单向齿轮与第二齿条架啮合。

优选地，还包括有接料机构，接料机构包括有：斜滑板，其连接在底板顶部一侧，斜滑板一端与工作台一侧相连接；接料箱，其连接在底板顶部一侧，斜滑板另一端位与接料箱一方。

（3）有益效果

1.本发明通过驱动机构、传动机构、导料机构、顶压机构和推进机构的配合，可完成螺丝刀的组装工作，无需人工多次拿放螺丝刀柄，减少工人工作量，提高工作效率。

2.通过下料机构能够无需人工重复性放料，减轻工人劳动量，提高工人安全系数，达到批量快速生产的效果。

3.通过接料机构可减少后期工人收集螺丝刀的工作量，实现自动化生产，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明传动机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明导料机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明顶压机构的立体结构示意图。

图8为本发明推进机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。

图10为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。

图11为本发明接料机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-工作台，3-驱动机构，31-伺服电机，32-转轴，4-传动机构，41-转杆，42-皮带组，43-转轮，44-传送板，5-导料机构，51-导料斜板，52-顶块，53-凸杆，54-斜卡板，55-扭力弹簧，6-顶压机构，61-定位杆，62-气缸，63-压块，7-推进机构，71-支撑板，72-扇形锥齿轮，73-传动锥齿轮，74-直齿轮，75-导滑架，76-第一齿条架，77-推块，78-复位弹簧，79-安装架，710-导向块，8-下料机构，81-装料斗，82-四角转筒，83-齿轮组，84-单向齿轮，85-第二齿条架，9-接料机构，91-斜滑板，92-接料箱，10-螺丝刀柄，11-螺丝刀头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，如图1-9所示，包括有底板1、工作台2、驱动机构3、传动机构4、导料机构5、顶压机构6和推进机构7，底板1顶部左侧安装有工作台2，底板1顶部右前侧安装有驱动机构3，工作台2右侧连接有传动机构4，工作台2前侧连接有导料机构5，底板1顶部左侧连接有顶压机构6，底板1顶部中间连接有推进机构7。

驱动机构3包括有伺服电机31和转轴32，底板1顶部右前侧安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上连接有转轴32。

传动机构4包括有转杆41、皮带组42、转轮43和传送板44，工作台2右侧连接有支板，支板上转动式地连接有转杆41，转轴32和转杆41之间连接有皮带组42，转杆41左端连接有转轮43，转轮43偏心位置连接有传送板44，传送板44之间由连接板相连接。

导料机构5包括有导料斜板51、顶块52、凸杆53、斜卡板54和扭力弹簧55，工作台2前侧连接有导料斜板51，右方传送板44的前侧连接有顶块52，导料斜板51的后侧连接有转动杆，转动杆右端连接有凸杆53，顶块52与凸杆53触碰，转动杆上连接有斜卡板54，导料斜板51与斜卡板54之间连接有扭力弹簧55，扭力弹簧55套设在转动杆外侧。

顶压机构6包括有定位杆61、气缸62和压块63，底板1顶部左侧连接有定位杆61，定位杆61上连接有气缸62，气缸62位于工作台2上方，气缸62的伸缩杆上连接有压块63。

推进机构7包括有支撑板71、扇形锥齿轮72、传动锥齿轮73、直齿轮74、导滑架75、第一齿条架76、推块77、复位弹簧78、安装架79和导向块710，底板1顶部前侧连接有支撑板71，转轴32上连接有扇形锥齿轮72，支撑板71上转动式地连接有旋转杆，旋转杆前端连接有传动锥齿轮73，扇形锥齿轮72与传动锥齿轮73啮合，旋转杆的后端连接有直齿轮74，底板1顶部前侧连接有导滑架75，导滑架75上滑动式地连接有第一齿条架76，直齿轮74与第一齿条架76啮合，第一齿条架76上连接有推块77，底板1顶部右侧连接有固定板，第一齿条架76与固定板之间连接有复位弹簧78，底板1顶部中间连接有安装架79，安装架79上连接有导向块710，导向块710位与推块77两侧，导向块710位于压块63右侧。

要进行螺丝刀组装时，先将螺丝刀柄10批量放置在导料斜板51上，将螺丝刀头11逐个放置在导向块710上，启动伺服电机31转动，转轴32随之转动，通过皮带组42传动使转轮43转动，传送板44随之离心移动，顶块52随之圆周移动，顶块52在即将移动到顶点时与凸杆53进行触碰，使斜卡板54转动，扭力弹簧55收紧，导料斜板51上的螺丝刀柄10因缺少斜卡板54的阻挡滑落到工作台2上，因顶块52与凸杆53的接触时间短暂，单次掉落一个螺丝刀柄10，顶块52不与凸杆53接触时在扭力弹簧55的作用下斜卡板54复位，同时传送板44带动滑落的螺丝刀柄10向后移动，当螺丝刀柄10传动到气缸62下方时，启动气缸62，压块63向下移动将螺丝刀柄10压紧，转轴32转动时，通过扇形锥齿轮72与传动锥齿轮73啮合，带动直齿轮74与第一齿条架76啮合，第一齿条架76随之在导滑架75上滑动，复位弹簧78拉伸，通过推块77推动螺丝刀头11向左移动，在推块77的推动下将螺丝刀头11挤压进被固定的螺丝刀柄10中，扇形锥齿轮72不与传动锥齿轮73啮合时，在复位弹簧78的作用下第一齿条架76进行复位，气缸62收缩，传送板44将下一个螺丝刀柄10传送到气缸62下方，人工在将螺丝刀头11放置在导向块710上，伺服电机31与气缸62相互配合，进行再次加工，当所有待组装的螺丝刀加工完成后，关闭伺服电机31与气缸62，如此即可完成螺丝刀的组装工作，无需人工多次拿放螺丝刀柄10，减少工人工作量，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9和图10所示，还包括有下料机构8，下料机构8包括有装料斗81、四角转筒82、齿轮组83、单向齿轮84和第二齿条架85，安装架79之间连接有装料斗81，装料斗81底部开有通孔，装料斗81下方转动式地连接有四角转筒82，后方安装架79右侧转动式地连接有带动杆，四角转筒82与带动杆之间连接有齿轮组83，两个齿轮相互啮合，带动杆上连接有单向齿轮84，推块77后侧连接有第二齿条架85，单向齿轮84与第二齿条架85啮合。

将螺丝刀头11批量放置在装料斗81中，在推块77向右移动时，带动第二齿条架85与单向齿轮84进行啮合，通过齿轮组83相啮合带动四角转筒82转动，将螺丝刀头11转动带出，通过装料斗81底端的通孔掉落到导向块710上，推块77向左移动时，在单向齿轮84的作用下不会带动四角转筒82转动，同时将螺丝刀头11推向螺丝刀柄10进行组装，如此无需人工重复性放料，减轻工人劳动量，提高工人安全系数，达到批量快速生产的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11所示，还包括有接料机构9，接料机构9包括有斜滑板91和接料箱92，底板1顶部后侧连接有斜滑板91和接料箱92，斜滑板91前端与工作台2后侧相连接，斜滑板91尾端位与接料箱92上方。

通过传送板44移动，将组装完的螺丝刀传送到工作台2的后侧，通过斜滑板91将组装完成的螺丝刀放入接料箱92中，如此可减少后期工人收集螺丝刀的工作量，实现自动化生产，提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，包括有：

底板（1），其顶部一侧安装有工作台（2）；

驱动机构（3），其安装在底板（1）顶部另一侧；

传动机构（4），其连接在工作台（2）一侧；

导料机构（5），其连接在工作台（2）另一侧；

顶压机构（6），其连接在底板（1）顶部一侧；

推进机构（7），其连接在底板（1）顶部中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，驱动机构（3）包括有：

伺服电机（31），其连接在底板（1）顶部另一侧；

转轴（32），其连接在伺服电机（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，传动机构（4）包括有：

转杆（41），其转动式地连接在工作台（2）一侧；

皮带组（42），其连接在转轴（32）和转杆（41）之间；

转轮（43），其连接在转杆（41）一端；

传送板（44），其至少设置有两个，其连接在转轮（43）偏心位置，传送板（44）之间由连接板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，导料机构（5）包括有：

导料斜板（51），其连接在工作台（2）一侧；

顶块（52），其连接在一方传送板（44）的前侧；

凸杆（53），导料斜板（51）的后侧连接有转动杆，其连接在转动杆一端，顶块（52）与凸杆（53）触碰；

斜卡板（54），其连接在转动杆上；

扭力弹簧（55），其连接在导料斜板（51）与斜卡板（54）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，顶压机构（6）包括有：

定位杆（61），其连接在底板（1）顶部一侧；

气缸（62），其连接在定位杆（61）上，气缸（62）位于工作台（2）上方；

压块（63），其连接在气缸（62）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，推进机构（7）包括有：

支撑板（71），其连接在底板（1）顶部一侧；

扇形锥齿轮（72），其连接在转轴（32）上；

传动锥齿轮（73），支撑板（71）上转动式地连接有旋转杆，其连接在旋转杆前端，扇形锥齿轮（72）与传动锥齿轮（73）啮合；

直齿轮（74），其连接在旋转杆的另一端上；

导滑架（75），其连接在底板（1）顶部一侧；

第一齿条架（76），其滑动式地连接在导滑架（75）上，直齿轮（74）与第一齿条架（76）啮合；

推块（77），其连接在第一齿条架（76）上；

复位弹簧（78），底板（1）顶部右侧连接有固定板，其连接在第一齿条架（76）与固定板之间；

安装架（79），其连接在底板（1）顶部中间；

导向块（710），其连接在安装架（79）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：

装料斗（81），其连接在安装架（79）之间；

四角转筒（82），其转动式地连接在装料斗（81）下方；

齿轮组（83），安装架（79）右侧转动式地连接有带动杆，其连接在四角转筒（82）与带动杆之间，两个齿轮相互啮合；

单向齿轮（84），其连接在带动杆上；

第二齿条架（85），其连接在推块（77）一侧，单向齿轮（84）与第二齿条架（85）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于螺丝刀制造的批量组装设备，其特征在于，还包括有接料机构（9），接料机构（9）包括有：

斜滑板（91），其连接在底板（1）顶部一侧，斜滑板（91）一端与工作台（2）一侧相连接；

接料箱（92），其连接在底板（1）顶部一侧，斜滑板（91）另一端位与接料箱（92）一方。

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