CN219360353U - 一种橡胶粒自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，包括机架，机架外侧设置有防护罩，机架底部设有电控箱，防护罩端部设置有人机交互屏幕，所述机架内设置有工作平台和震动料仓，工作平台顶部平面设有加工部，震动料仓出口处设置有上料机构；所述加工部包括安装架、压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其中压料机构设置在安装架上，X轴移动机构和Y轴移动机构设置在安装架侧部的工作平台顶部，安装架位于工作部的一侧设有一内凹的滑槽；本实用新型方案，采用震动料仓进行上料，可以随心所欲的控制上料速度，不会出现大量出料的情况，采用压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，实现了全自动的橡胶粒装配过程，省时省力。

Description

一种橡胶粒自动装配机

技术领域

本实用新型属于橡胶粒装配领域，更具体地说，本实用新型涉及一种橡胶粒自动装配机。

背景技术

目前市面上的橡胶粒装配的方式多采用简单工具手工装配，人工取工件然后将一个个橡胶粒放入工件里面，再采用其他的工具或者机械设备进行挤压，这种方式费时费力，同时一个工人一个人最多只能同时完成一个工件的装配，工厂在付出大量的人工成本的同时工作效率也非常低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供可以全自动装配橡胶粒的一种橡胶粒自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种橡胶粒自动装配机，包括机架，机架外侧设置有防护罩，机架底部设有电控箱，防护罩端部设置有人机交互屏幕，所述机架内设置有工作平台和震动料仓，工作平台顶部平面设有加工部，震动料仓出口处设置有上料机构；所述加工部包括安装架、压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其中压料机构设置在安装架上，X轴移动机构和Y轴移动机构设置在安装架侧部的工作平台顶部，安装架位于工作部的一侧设有一内凹的滑槽。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述上料机构包括双通道出料口、上料气缸和上料压头、其中上料气缸放置在所述工作平台内部，上料气缸的伸缩端端部与上料压头连接，双通道出料口的一端与所述震动料仓的出口连接，双通道出料口的另一端设置在上料压头上方。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述Y轴移动机构包括Y轴气缸、输料板、下料气缸、下料压头、下料气缸安装座、安装板和安装座，安装板固定设置在安装座顶部，下料气缸安装座设置在所述双通道出料口顶部且下料气缸安装座一侧与所述安装架侧部的滑槽卡接且二者之间活动连接，另一侧与安装板侧部的滑块机构固定连接，下料气缸固定设置在下料气缸安装座顶部，下料气缸的伸缩端端部与下料压头连接，输料板安装在下料安装座处于下料压头正下方的位置，输料板设有四个大小相同的通孔，Y轴气缸的伸缩端端部与滑块机构连接。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述滑块机构包括卡接块、连接块和轨道，其中卡接块和连接块固定连接，轨道的一侧与所述安装板固定连接，轨道的另一侧与卡接块卡接且二者之间活动连接，连接块远离卡接块的另一侧与所述下料气缸安装座固定连接，所述Y轴气缸的伸缩端端部与连接块之间固定连接。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述X轴移动机构包括X轴电机，双道滑轨、滑板、送料气缸、送料气缸安装座和输料板，其中X轴电机设置在所述工作平台内部，双道滑轨固定设置在所述工作平台顶部，滑板卡接在双道滑轨上且与双道滑轨之间活动连接，送料气缸安装座固定设置滑板表面，送料气缸与送料气缸安装座之间固定连接，输料板与送料气缸伸缩端连接，X轴电机主轴与滑板之间通过连接件形成蜗轮蜗杆的传动方式。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述压料机构包括压料气缸、单道滑轨、压料压头和夹具，其中压料气缸固定设置在所述安装架顶部，单道滑轨固定设置在安装架内部侧壁，压料压头与单道滑轨之间卡接且与单道滑轨之间活动连接，夹具固定设置在安装架底部，夹具、压料压头和压料气缸的伸缩端三者的中心在同一条直线上。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述机架和工作平台上设置有两个或多个震动料仓和工作部。

本实用新型公开了一种橡胶粒自动装配机，所述输料板中的通孔直径小于橡胶粒的直径。

采用本实用新型方案，同现有技术相比，具有以下有益效果：

1：本实用新型方案，采用震动料仓进行上料，可以随心所欲的控制上料速度，不会出现大量出料的情况，采用压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，实现了全自动的橡胶粒装配过程，省时省力。

2：本实用新型方案，可以在机架和工作平台上继续增加相关装置结构，增加装配的速度，节省了大量的人工成本。

3：本实用新型方案，不仅仅可以运用在橡胶粒的装配上，还可以运用在其他相似材料的装配中，具有极高的推广的价值和广泛的市场。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的轴测视图；

图2为本实用新型的去防护罩示意图；

图3为本实用新型的俯视角度示意图；

图4为本实用新型的后斜视角度示意图；

图5为本实用新型的压料机构和上料机构示意图；

图6为本实用新型的A处放大视图；

图7为本实用新型的B处放大视图；

图8为本实用新型的C处放大视图；

图9为本实用新型的D处放大视图；

图中标记为：1、机架；2、防护罩；3、电控箱；4、人机交互屏幕；5、震动料仓；6、工作平台；7、压料气缸；8、安装架；9、压料压头；10、单道滑轨；11、夹具；12、下料气缸；13、下料压头；14、输料板；15、双通道出料口；16、上料压头；17、X轴电机；18、送料气缸；19、滑块机构；20、送料气缸安装座；21、卡接块；22、轨道；23、连接块；24、滑板；25、双道滑轨；26、下料气缸安装座；27、Y轴气缸；28、安装座；28、安装板；29、待加工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示的一种橡胶粒自动装配机，包括机架1，机架1外侧设置有防护罩2，机架1底部设有电控箱3，防护罩2端部设置有人机交互屏幕4，机架1内设置有工作平台6和震动料仓5，工作平台6顶部平面设有加工部，震动料仓5出口处设置有上料机构；所述加工部包括安装架8、压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其中压料机构设置在安装架8上，X轴移动机构和Y轴移动机构设置在安装架8侧部的工作平台6顶部，安装架8位于工作部的一侧设有一内凹的滑槽。

如图1和图5所示的上料机构包括双通道出料口15、上料气缸和上料压头16、其中上料气缸放置在工作平台6内部，上料气缸的伸缩端端部与上料压头16连接，双通道出料口15的一端与震动料仓5的出口连接，双通道出料口15的另一端设置在上料压头16上方。

如图8所示的Y轴移动机构包括Y轴气缸27、输料板14、下料气缸12、下料压头13、下料气缸安装座26、安装板29和安装座28，安装板29固定设置在安装座28顶部，下料气缸安装座26设置在双通道出料口15顶部且下料气缸安装座16一侧与安装架8侧部的滑槽卡接且二者之间活动连接，另一侧与安装板29侧部的滑块机构19固定连接，下料气缸12固定设置在下料气缸安装座26顶部，下料气缸12的伸缩端端部与下料压头13连接，输料板14安装在下料安装座26处于下料压头13正下方的位置，输料板14设有四个大小相同的通孔，Y轴气缸27的伸缩端端部与滑块机构19连接。

如图9所示的滑块机构包括卡接块21、连接块23和轨道22，其中卡接块21和连接块23固定连接，轨道22的一侧与安装板29固定连接，轨道22的另一侧与卡接块23卡接且二者之间活动连接，连接块23远离卡接块21的另一侧与下料气缸安装座26固定连接，Y轴气缸27的伸缩端端部与连接块23之间固定连接。

如图1、图6和图7所示的X轴移动机构包括X轴电机17，双道滑轨25、滑板24、送料气缸18、送料气缸安装座20和输料板14，其中X轴电机17设置在工作平台6内部，双道滑轨25固定设置在工作平台6顶部，滑板24卡接在双道滑轨25上且与双道滑轨25之间活动连接，送料气缸安装座20固定设置滑板24表面，送料气缸18与送料气缸安装座20之间固定连接，输料板14与送料气缸18伸缩端连接，X轴电机17主轴与滑板24之间通过连接件形成蜗轮蜗杆的传动方式。

如图1和图5所示的压料机构包括压料气缸7、单道滑轨10、压料压头9和夹具11，其中压料气缸7固定设置在安装架8顶部，单道滑轨10固定设置在安装架8内部侧壁，压料压头9与单道滑轨10之间卡接且与单道滑轨10之间活动连接，夹具11固定设置在安装架8底部，夹具11、压料压头9和压料气缸7的伸缩端三者的中心在同一条直线上。

机架1和工作平台6上设置有两个或多个震动料仓5和工作部。

输料板14中的通孔直径小于橡胶粒的直径。

工作原理及方法

1：震动上料：震动料仓6开始工作，通过震动将料从震动料仓6内送进双通道出料口26，随后料落到上料压头16上，上料气缸将上料压头16顶入Y轴移动机构的输料板14的通孔中，再重复一次这个动作，Y轴移动机构的输料板14中的四个通孔中都塞满料。

2：移动输料：Y轴气缸27开始工作，通过滑块机构19将Y轴移动机构的输料板14送入到X轴移动机构的输料板14正上方，再由下料气缸12和下料压头13将料从Y轴移动机构的输料板14送入到X轴移动机构的输料板14中，X轴电机17开始工作带动滑板24移动直到X轴移动机构的输料板14处于夹具11的中心且与待加工件29的孔位对齐。

3：压料：压料气缸7开始工作，压料压头9挤压X轴移动机构的输料板14的料进入待加工件29的孔位中，完成上料。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种橡胶粒自动装配机，包括机架，机架外侧设置有防护罩，机架底部设有电控箱，防护罩端部设置有人机交互屏幕，其特征在于，所述机架内设置有工作平台和震动料仓，工作平台顶部平面设有加工部，震动料仓出口处设置有上料机构；

所述加工部包括安装架、压料机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其中压料机构设置在安装架上，X轴移动机构和Y轴移动机构设置在安装架侧部的工作平台顶部，安装架位于工作部的一侧设有一内凹的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括双通道出料口、上料气缸和上料压头、其中上料气缸放置在所述工作平台内部，上料气缸的伸缩端端部与上料压头连接，双通道出料口的一端与所述震动料仓的出口连接，双通道出料口的另一端设置在上料压头上方。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴气缸、输料板、下料气缸、下料压头、下料气缸安装座、安装板和安装座，安装板固定设置在安装座顶部，下料气缸安装座设置在所述双通道出料口顶部且下料气缸安装座一侧与所述安装架侧部的滑槽卡接且二者之间活动连接，另一侧与安装板侧部的滑块机构固定连接，下料气缸固定设置在下料气缸安装座顶部，下料气缸的伸缩端端部与下料压头连接，输料板安装在下料安装座处于下料压头正下方的位置，输料板设有四个大小相同的通孔，Y轴气缸的伸缩端端部与滑块机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述滑块机构包括卡接块、连接块和轨道，其中卡接块和连接块固定连接，轨道的一侧与所述安装板固定连接，轨道的另一侧与卡接块卡接且二者之间活动连接，连接块远离卡接块的另一侧与所述下料气缸安装座固定连接，所述Y轴气缸的伸缩端端部与连接块之间固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴电机，双道滑轨、滑板、送料气缸、送料气缸安装座和输料板，其中X轴电机设置在所述工作平台内部，双道滑轨固定设置在所述工作平台顶部，滑板卡接在双道滑轨上且与双道滑轨之间活动连接，送料气缸安装座固定设置滑板表面，送料气缸与送料气缸安装座之间固定连接，输料板与送料气缸伸缩端连接，X轴电机主轴与滑板之间通过连接件形成蜗轮蜗杆的传动方式。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述压料机构包括压料气缸、单道滑轨、压料压头和夹具，其中压料气缸固定设置在所述安装架顶部，单道滑轨固定设置在安装架内部侧壁，压料压头与单道滑轨之间卡接且与单道滑轨之间活动连接，夹具固定设置在安装架底部，夹具、压料压头和压料气缸的伸缩端三者的中心在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述机架和工作平台上设置有两个或多个震动料仓和工作部。

8.根据权利要求3所述的一种橡胶粒自动装配机，其特征在于，所述输料板中的通孔直径小于橡胶粒的直径。