CN220362080U - 门字型工件成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种门字型工件成型设备，其包括有机架、控制模块、第一输送装置、一次检测装置、第二输送装置、成型装置、第三输送装置、二次检测装置、第四输送装置以及组装管道。通过在机架上设置控制模块，再配合在机架上设置一次检测装置，一次检测装置确保工件的焊锡面朝上，再利用各输送装置将工件送去成型和进行二次检测，无需进行人工放料，从而提高门字型工件成型效率，降低人工成本。

Description

门字型工件成型设备

技术领域

本实用新型涉及设备领域技术，尤其是指一种门字型工件成型设备。

背景技术

设备是指工业购买者用在生产经营过程中的工业产品，包括固定设备和辅助设备等。固定设备是主要设备，购买或建设过程要经过一个较长的决策过程。设备有通用设备、专用设备，通用设备包括机械设备、电气设备、特种设备、办公设备、运输车辆、仪器仪表、计算机及网络设备等，专用设备包括矿山专用设备、化工专用设备、航空航天专用设备、公安消防专用设备等。

在现有的生产需求中，部分产品需要成型出门字型工件，而门字型工件上需要焊锡，为了便于焊锡，所以在门字型工件成型前就对工件进行焊锡，从而使得为了门字型成型后，焊锡的位置是对的，需要人工进行放料，以避免机械放料时，会使得部分工件的焊锡面朝下，导致成型后的产品不能使用，增加不良率，浪费原料，提高了生产成本。但是，人工放料的方式，工作效率太慢，提高了人工成本。因此，有必要提出一种新的方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种门字型工件成型设备，其能有效解决现有门字型工件成型效率太慢，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种门字型工件成型设备，包括有机架、控制模块、第一输送装置、一次检测装置、第二输送装置、成型装置、第三输送装置、二次检测装置、第四输送装置以及组装管道；该机架上具有振动盘和储料台，该振动盘具有一用于存放工件的槽位，该储料台位于振动盘的侧旁；该控制模块设置在机架上；该第一输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第一输送装置位于振动盘的侧旁；该一次检测装置设置在机架上并与控制模块连接，该一次检测装置具有第一摄像头，该第一摄像头位于振动盘的上方；该第二输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第二输送装置位于储料台的侧旁；该成型装置设置在机架上并与控制模块连接，该成型装置位于储料台的侧旁；该第三输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第三输送装置位于成型装置的侧旁；该二次检测装置设置在机架上并与控制模块连接，该二次检测装置具有第二摄像头，该第二摄像头位于第三输送装置之输出端的上方；该第四输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第四输送装置位于二次检测装置的侧旁；该组装管道设置在机架上并位于第四输送装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

作为一种优选方案，所述第一输送装置包括有第一导轨、第一滑块、第一驱动机构、第二导轨、第二滑块、第二驱动机构、第三导轨、第三滑块以及第三驱动机构；该第一导轨设置在机架上，该第一导轨左右延伸，该第一滑块可左右来回移动地设置在第一导轨上，该第一驱动机构设置在机架上并为第一滑块提供驱动力，该第二导轨设置在第一滑块上，该第二导轨前后延伸，该第二滑块可前后来回移动地设置在第二导轨上，该第二驱动机构设置在第一滑块上并为第二滑块提供驱动力，该第三导轨设置在第二滑块上，该第三导轨上下延伸，该第三滑块可上下来回移动地设置在第三导轨上，该第三滑块上设置有第一吸盘，该第三驱动机构设置在第二滑块上并为第三滑块提供驱动力。

作为一种优选方案，所述第二输送装置包括有第四导轨、第四滑块、第四驱动机构、第五导轨、第五滑块以及第五驱动机构，该第四导轨设置在机架上，该第四导轨左右延伸，该第四滑块可左右来回移动地设置在第四导轨上，该第四驱动机构设置在机架上并为第四滑块提供驱动力，该第五导轨设置在第四滑块上，该第五导轨上下延伸，该第五滑块可上下来回移动地设置在第五导轨上，该第五滑块上设置有第一夹持件和第六驱动机构，该第一夹持件具有一可开合的夹槽，该第六驱动机构为第一夹持件提供驱动力并控制夹槽打开或关闭，该第五驱动机构设置在第四滑块上并为第五滑块提供驱动力。

作为一种优选方案，所述成型装置包括有底座、第七驱动机构、第八驱动机构以及第九驱动机构；该底座设置在机架上，该底座具有成型槽，该第七驱动机构设置在底座上并位于成型槽的上方，该第七驱动机构向下伸出有可上下活动的第一推杆，该第一推杆的下端上设置有第一成型冲头，该第八驱动机构设置在底座上并位于成型槽的前侧，该第八驱动机构伸出有可前后活动的第二推杆，该第二推杆的下端上设置有第二成型冲头，该第九驱动机构设置在底座上并位于成型槽的后侧，该第九驱动机构伸出有可前后活动的第三推杆，该第三推杆的下端上设置有第三成型冲头。

作为一种优选方案，所述第三输送装置包括有输送板、滑轨、第十驱动机构、第十一驱动机构以及第十二驱动机构；该输送板设置在机架上，该输送板上开设有输送通道，该输送通道具有第一端口、第二端口和第三端口，该第一端口位于第二摄像头的下方；该滑轨设置在输送板上，该滑轨的输入端与成型槽的输出端连通，该滑轨的输出端与第二端口连通；该第十驱动机构设置在机架上，该第十驱动机构伸出有可左右活动并可伸入或离开成型槽的第四推杆，该第十一驱动机构设置在机架上，该第十一驱动机构伸出有可前后活动并可伸入或离开第二端口的第五推杆，该第十二驱动机构设置在机架上，该第十二驱动机构伸出有可前后活动并可伸入或离开第三端口的第六推杆。

作为一种优选方案，所述第四输送装置包括有第六导轨、第六滑块、第十三驱动机构，该第六导轨设置在机架上，该第六导轨左右延伸，该第六滑块可左右来回移动地设置在第六导轨上，该第六滑块上设置有第二夹持件和第十四驱动机构，该第二夹持件具有一可开合的夹持部，该第十四驱动机构为第二夹持件提供驱动力并控制夹持部打开或关闭，该第十三驱动机构设置在机架上并为第六滑块提供驱动力。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在机架上设置控制模块，再配合在机架上设置一次检测装置，一次检测装置确保工件的焊锡面朝上，再利用各输送装置将工件送去成型和进行二次检测，无需进行人工放料，从而提高门字型工件成型效率，降低人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中第一输送装置的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中第二输送装置的组装立体示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中成型装置的组装立体示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中第三输送装置的组装立体示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中第四输送装置的组装立体示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中输送板的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、振动盘

111、槽位 12、储料台

20、第一输送装置 21、第一导轨

22、第一滑块 23、第一驱动机构

24、第二导轨 25、第二滑块

26、第二驱动机构 27、第三导轨

28、第三滑块 281、吸盘

30、一次检测装置 31、第一摄像头

40、第二输送装置 41、第四导轨

42、第四滑块 43、第四驱动机构

44、第五导轨 45、第五滑块

451、第一夹持件 4511、夹槽

452、第六驱动机构 46、第五驱动机构

50、成型装置 51、底座

511、成型槽 52、第七驱动机构

521、第一推杆 522、第一成型冲头

53、第八驱动机构 531、第二推杆

532、第二成型冲头 54、第九驱动机构

541、第三推杆 542、第三成型冲头

60、第三输送装置 61、输送板

6111、第一端口 6112、第二端口

6113、第三端口 62、滑轨

63、第十驱动机构 631、第四推杆

64、第十一驱动机构 641、第五推杆

65、第十二驱动机构 651、第六推杆

70、二次检测装置 71、第二摄像头

80、第四输送装置 81、第六导轨

82、第六滑块 821、第二夹持件

8211、夹持部 822、第十四驱动机构

83、第十三驱动机构 90、组装管道。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制模块(图中未示)、第一输送装置20、一次检测装置30、第二输送装置40、成型装置50、第三输送装置60、二次检测装置70、第四输送装置80以及组装管道90。

该机架10上具有振动盘11和储料台12，该振动盘11具有一用于存放工件的槽位111，振动盘11主要作用是将工件的焊锡面朝上，该储料台12位于振动盘11的侧旁。

该控制模块设置在机架10上。

该第一输送装置20设置在机架10上并与控制模块连接，该第一输送装置20位于振动盘11的侧旁；在本实施例中，该第一输送装置20包括有第一导轨21、第一滑块22、第一驱动机构23、第二导轨24、第二滑块25、第二驱动机构26、第三导轨27、第三滑块28以及第三驱动机构(图中未示)；该第一导轨21设置在机架10上，该第一导轨21左右延伸，该第一滑块22可左右来回移动地设置在第一导轨21上，该第一驱动机构23设置在机架10上并为第一滑块22提供驱动力，该第二导轨24设置在第一滑块22上，该第二导轨24前后延伸，该第二滑块25可前后来回移动地设置在第二导轨24上，该第二驱动机构26设置在第一滑块22上并为第二滑块25提供驱动力，该第三导轨27设置在第二滑块25上，该第三导轨27上下延伸，该第三滑块28可上下来回移动地设置在第三导轨27上，该第三滑块28上设置有第一吸盘281，该第三驱动机构设置在第二滑块25上并为第三滑块28提供驱动力。

该一次检测装置30设置在机架10上并与控制模块连接，该一次检测装置30具有第一摄像头31，该第一摄像头31位于振动盘11的上方；在本实施例中，该第一摄像头为CCD摄像头。

该第二输送装置40设置在机架10上并与控制模块连接，该第二输送装置40位于储料台12的侧旁；在本实施例中，该第二输送装置40包括有第四导轨41、第四滑块42、第四驱动机构43、第五导轨44、第五滑块45以及第五驱动机构46，该第四导轨41设置在机架10上，该第四导轨41左右延伸，该第四滑块42可左右来回移动地设置在第四导轨41上，该第四驱动机构43设置在机架10上并为第四滑块42提供驱动力，该第五导轨44设置在第四滑块42上，该第五导轨44上下延伸，该第五滑块45可上下来回移动地设置在第五导轨44上，该第五滑块45上设置有第一夹持件451和第六驱动机构452，该第一夹持件451具有一可开合的夹槽4511，该第六驱动机构452为第一夹持件451提供驱动力并控制夹槽4511打开或关闭，该第五驱动机构46设置在第四滑块42上并为第五滑块45提供驱动力。

该成型装置50设置在机架10上并与控制模块连接，该成型装置50位于储料台12的侧旁；在本实施例中，该成型装置50包括有底座51、第七驱动机构52、第八驱动机构53以及第九驱动机构54；该底座51设置在机架10上，该底座51具有成型槽511，该第七驱动机构52设置在底座51上并位于成型槽511的上方，该第七驱动机构52向下伸出有可上下活动的第一推杆521，该第一推杆521的下端上设置有第一成型冲头522，该第八驱动机构53设置在底座51上并位于成型槽511的前侧，该第八驱动机构53伸出有可前后活动的第二推杆531，该第二推杆531的下端上设置有第二成型冲头532，该第九驱动机构54设置在底座51上并位于成型槽511的后侧，该第九驱动机构54伸出有可前后活动的第三推杆541，该第三推杆541的下端上设置有第三成型冲头542。

该第三输送装置60设置在机架10上并与控制模块连接，该第三输送装置60位于成型装置50的侧旁；在本实施例中，该第三输送装置60包括有输送板61、滑轨62、第十驱动机构63、第十一驱动机构64以及第十二驱动机构65；该输送板61设置在机架10上，该输送板61上开设有输送通道611，该输送通道611具有第一端口6111、第二端口6112和第三端口6113，该第一端口6111位于第二摄像头71的下方；该滑轨62设置在输送板61上，该滑轨62的输入端与成型槽511的输出端连通，该滑轨62的输出端与第二端口6112连通；该第十驱动机构63设置在机架10上，该第十驱动机构63伸出有可左右活动并可伸入或离开成型槽511的第四推杆631，该第十一驱动机构64设置在机架10上，该第十一驱动机构64伸出有可前后活动并可伸入或离开第二端口6112的第五推杆641，该第十二驱动机构65设置在机架10上，该第十二驱动机构65伸出有可前后活动并可伸入或离开第三端口6113的第六推杆651。

该二次检测装置70设置在机架上并与控制模块连接，该二次检测装置70具有第二摄像头71，该第二摄像头71位于第三输送装置60之输出端的上方；在本实施例中，该第二摄像头71为CCD摄像头。

该第四输送装置80设置在机架10上并与控制模块连接，该第四输送装置80位于二次检测装置70的侧旁；在本实施例中，该第四输送装置80包括有第六导轨81、第六滑块82、第十三驱动机构83，该第六导轨81设置在机架10上，该第六导轨81左右延伸，该第六滑块82可左右来回移动地设置在第六导轨81上，该第六滑块82上设置有第二夹持件821和第十四驱动机构822，该第二夹持件821具有一可开合的夹持部8211，该第十四驱动机构822为第二夹持件821提供驱动力并控制夹持部8211打开或关闭，该第十三驱动机构83设置在机架10上并为第六滑块82提供驱动力。

该组装管道90设置在机架10上并位于第四输送装置80的侧旁。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，将工件放置于槽位111中，振动盘11通过振动将工件的焊锡面朝上，一次检测装置30对工件进行检测，第一输送装置20将焊锡面朝上的两工件送至储料台12，再通过第二输送装置40其中一工件送去成型装置50中成型，接着，第三输送装置60将工件送去二次检测装置70的第二摄像头71的下方进行外观检测，然后，第四输送装置80将工件送去组装管道90，并在组装管道90中与产品进行组装。

本实用新型的设计重点在于：通过在机架上设置控制模块，再配合在机架上设置一次检测装置，一次检测装置确保工件的焊锡面朝上，再利用各输送装置将工件送去成型和进行二次检测，无需进行人工放料，从而提高门字型工件成型效率，降低人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种门字型工件成型设备，其特征在于：包括有机架、控制模块、第一输送装置、一次检测装置、第二输送装置、成型装置、第三输送装置、二次检测装置、第四输送装置以及组装管道；该机架上具有振动盘和储料台，该振动盘具有一用于存放工件的槽位，该储料台位于振动盘的侧旁；该控制模块设置在机架上；该第一输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第一输送装置位于振动盘的侧旁；该一次检测装置设置在机架上并与控制模块连接，该一次检测装置具有第一摄像头，该第一摄像头位于振动盘的上方；该第二输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第二输送装置位于储料台的侧旁；该成型装置设置在机架上并与控制模块连接，该成型装置位于储料台的侧旁；该第三输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第三输送装置位于成型装置的侧旁；该二次检测装置设置在机架上并与控制模块连接，该二次检测装置具有第二摄像头，该第二摄像头位于第三输送装置之输出端的上方；该第四输送装置设置在机架上并与控制模块连接，该第四输送装置位于二次检测装置的侧旁；该组装管道设置在机架上并位于第四输送装置的侧旁。

2.根据权利要求1所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述第一输送装置包括有第一导轨、第一滑块、第一驱动机构、第二导轨、第二滑块、第二驱动机构、第三导轨、第三滑块以及第三驱动机构；该第一导轨设置在机架上，该第一导轨左右延伸，该第一滑块可左右来回移动地设置在第一导轨上，该第一驱动机构设置在机架上并为第一滑块提供驱动力，该第二导轨设置在第一滑块上，该第二导轨前后延伸，该第二滑块可前后来回移动地设置在第二导轨上，该第二驱动机构设置在第一滑块上并为第二滑块提供驱动力，该第三导轨设置在第二滑块上，该第三导轨上下延伸，该第三滑块可上下来回移动地设置在第三导轨上，该第三滑块上设置有第一吸盘，该第三驱动机构设置在第二滑块上并为第三滑块提供驱动力。

4.根据权利要求1所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述第二输送装置包括有第四导轨、第四滑块、第四驱动机构、第五导轨、第五滑块以及第五驱动机构，该第四导轨设置在机架上，该第四导轨左右延伸，该第四滑块可左右来回移动地设置在第四导轨上，该第四驱动机构设置在机架上并为第四滑块提供驱动力，该第五导轨设置在第四滑块上，该第五导轨上下延伸，该第五滑块可上下来回移动地设置在第五导轨上，该第五滑块上设置有第一夹持件和第六驱动机构，该第一夹持件具有一可开合的夹槽，该第六驱动机构为第一夹持件提供驱动力并控制夹槽打开或关闭，该第五驱动机构设置在第四滑块上并为第五滑块提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述成型装置包括有底座、第七驱动机构、第八驱动机构以及第九驱动机构；该底座设置在机架上，该底座具有成型槽，该第七驱动机构设置在底座上并位于成型槽的上方，该第七驱动机构向下伸出有可上下活动的第一推杆，该第一推杆的下端上设置有第一成型冲头，该第八驱动机构设置在底座上并位于成型槽的前侧，该第八驱动机构伸出有可前后活动的第二推杆，该第二推杆的下端上设置有第二成型冲头，该第九驱动机构设置在底座上并位于成型槽的后侧，该第九驱动机构伸出有可前后活动的第三推杆，该第三推杆的下端上设置有第三成型冲头。

6.根据权利要求5所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述第三输送装置包括有输送板、滑轨、第十驱动机构、第十一驱动机构以及第十二驱动机构；该输送板设置在机架上，该输送板上开设有输送通道，该输送通道具有第一端口、第二端口和第三端口，该第一端口位于第二摄像头的下方；该滑轨设置在输送板上，该滑轨的输入端与成型槽的输出端连通，该滑轨的输出端与第二端口连通；该第十驱动机构设置在机架上，该第十驱动机构伸出有可左右活动并可伸入或离开成型槽的第四推杆，该第十一驱动机构设置在机架上，该第十一驱动机构伸出有可前后活动并可伸入或离开第二端口的第五推杆，该第十二驱动机构设置在机架上，该第十二驱动机构伸出有可前后活动并可伸入或离开第三端口的第六推杆。

7.根据权利要求1所述的门字型工件成型设备，其特征在于：所述第四输送装置包括有第六导轨、第六滑块、第十三驱动机构，该第六导轨设置在机架上，该第六导轨左右延伸，该第六滑块可左右来回移动地设置在第六导轨上，该第六滑块上设置有第二夹持件和第十四驱动机构，该第二夹持件具有一可开合的夹持部，该第十四驱动机构为第二夹持件提供驱动力并控制夹持部打开或关闭，该第十三驱动机构设置在机架上并为第六滑块提供驱动力。