CN209998832U - 一种小集箱自动侧向钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小集箱自动侧向钻孔装置，包括自动钻孔装置和对小集箱进行上下料的自动上下料装置，上下料装置设置在自动钻孔装置的一侧，自动钻孔装置包括自动夹紧装置、工件定位装置、钻削动力头、机械滑台、刀头、横向移动装置和底座，自动夹紧装置包括工作位滑轮组、压件、压件支架、微型液压缸、工件定位装置和背板，工作位滑轮组包括若干V型橡胶轮一、若干皮带轮一和电机一，工件定位装置包括电磁铁和挡板，背板面向横向移动装置的侧面上均布有若干V型定位块，若干皮带轮一均和电机一传动连接，挡板设置在个背板的一端，电磁铁设置在挡板上。本实用新型能够提高小集箱钻孔效率和减小工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔装置技术领域，具体涉及一种小集箱自动侧向钻孔装置。
背景技术
在锅炉制造工程中，传统小集箱钻孔通过人工和摇臂钻进行半自动钻孔，其对工人劳动强度大、生产效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是：提供一种小集箱自动侧向钻孔装置，能够提高小集箱钻孔效率和减小工人劳动强度。
本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种小集箱自动侧向钻孔装置，包括自动钻孔装置和对小集箱进行上下料的自动上下料装置，所述上下料装置设置在所述自动钻孔装置的一侧，所述自动钻孔装置包括自动夹紧装置、工件定位装置、钻削动力头、机械滑台、刀头、横向移动装置和底座，所述自动夹紧装置、工件定位装置和横向移动装置设置在底座上端面，所述机械滑台设置在所述横向移动装置的上端面，所述钻削动力头设置在机械滑台上，所述刀头设置在所述钻削动力头的输出端；所述自动夹紧装置包括工作位滑轮组、压件、压件支架、微型液压缸、工件定位装置和背板，所述工作位滑轮组包括若干V型橡胶轮一、若干皮带轮一和电机一，所述工件定位装置包括电磁铁和挡板，所述背板设置在底座上端面的一侧，所述背板面向所述横向移动装置的侧面上均布有若干V型定位块，所述压件支架和微型液压缸由上至下依次设置在背板的下端，所述压件的下端和微型液压缸的输出端铰接，所述压件的中部和压件支架铰接，若干所述V型橡胶轮一均布在所述背板上，若干所述皮带轮一分别一一对应设置在V型橡胶轮一的一端，若干所述皮带轮一均和电机一传动连接，所述挡板设置在个背板的一端，所述电磁铁设置在挡板上。
优选的，所述自动上下料装置包括备料架、拨片上料机构、中间位滑轮组、拨片下料机构和成品架；所述备料架和成品架并排设置，所述拨片上料机构包括连接方钢一、上料气缸和若干上料拨片，所述上料气缸设置在备料架的侧面，若干所述上料拨片的中部和所述备料架靠近成品架的一侧铰接，若干所述上料拨片的下端和所述连接方钢一铰接，所述连方钢一的一端和上料气缸的输出端铰接；所述中间位滑轮组包括若干V型橡胶轮二、若干皮带轮二和电机二，若干所述V型橡胶轮二的一端转动设置在备料架靠近成品架的一侧的上端，若干所述皮带轮二转动设置在备料架靠近成品架的一侧的下端，若干所述V型橡胶轮二的另一端通过皮带和若干所述皮带轮二一一对应连接，所述电机二和若干所述皮带轮二传动连接；所述拨片下料机构包括连接方钢二、下料气缸和若干下料拨片，所述下料气缸设置在备料架和成品架的中间位置，若干所述下料拨片的中部和所述备料架靠近成品架的一侧铰接，若干所述下料拨片的下端和所述连接方钢二铰接，所述连方钢二的一端和下料气缸的输出端铰接。
优选的，所述上料拨片和下料拨片的靠近所述成品架的一端向下倾斜。
优选的，所述上料拨片和下料拨片的靠近所述成品架的一端向下倾斜的角度小于5度。
优选的，所述横向移动装置包括导轨、丝杆一、滑块和伺服电机一，所述导轨和伺服电机一设置在底座上端面，所述滑块活动设置在所述导轨内，所述丝杆一的一端和所述滑块螺纹连接，另一端和所述伺服电机一的输出端传动连接。
优选的，所述机械滑台包括滑台、丝杆二和伺服电机二，所述滑台活动设置在所述所述滑块的上端面，所述伺服电机二设置在所述滑块的上端面，所述丝杆二的一端和所述滑台螺纹连接，另一端和所述伺服电机二传动连接，所述丝杆一和丝杆二在水平面上相互垂直。
优选的，所述V型定位块的V型角度为90度。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在小集箱自动钻孔过程中，极大的提高了小集箱钻孔效率且减小工人劳动强度，自动化程度高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型的自动上下料装置的示意图；
图3是本实用新型的自动钻孔装置示意图；
附图标注：1、备料架，2、上料气缸，3、连接方钢一，4、下料气缸，5、上料拨片，6、下料拨片，7、电机二，8、V型橡胶轮二，9、皮带轮二，10、成品架，11、皮带轮一，12、V型定位块，13、V型橡胶轮一，14、压件支架，15、微型液压缸，16、压件，17、刀头，18、滑台，19、钻削动力头，20、滑块，21、伺服电机一，22、丝杆一，23、导轨，24、挡板，25、电机一，26、电磁铁，27、背板，28、伺服电机二，29、底座，30、连接方钢二。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本实用新型的具体实施例如图1至图3所示，一种小集箱自动侧向钻孔装置，包括自动钻孔装置和对小集箱进行上下料的自动上下料装置，所述上下料装置设置在所述自动钻孔装置的一侧，所述自动钻孔装置包括自动夹紧装置、工件定位装置、钻削动力头19、机械滑台、刀头17、横向移动装置和底座29，所述自动夹紧装置、工件定位装置和横向移动装置设置在底座29上端面，所述机械滑台设置在所述横向移动装置的上端面，所述钻削动力头19设置在机械滑台上，所述刀头17设置在所述钻削动力头19的输出端；所述自动夹紧装置包括工作位滑轮组、压件16、压件支架14、微型液压缸15、工件定位装置和背板27，所述工作位滑轮组包括若干V型橡胶轮一13、若干皮带轮一11和电机一25，所述工件定位装置包括电磁铁26和挡板24，所述背板27设置在底座29上端面的一侧，所述背板27面向所述横向移动装置的侧面上均布有若干V型定位块12，所述压件支架14和微型液压缸15由上至下依次设置在背板27的下端，所述压件16的下端和微型液压缸15的输出端铰接，所述压件16的中部和压件支架14铰接，若干所述V型橡胶轮一13均布在所述背板27上，若干所述皮带轮一11分别一一对应设置在V型橡胶轮一13的一端，若干所述皮带轮一11均和电机一25传动连接，所述挡板24设置在个背板27的一端，所述电磁铁26设置在挡板24上。
所述自动上下料装置包括备料架1、拨片上料机构、中间位滑轮组、拨片下料机构和成品架10；所述备料架1和成品架10并排设置，所述拨片上料机构包括连接方钢一3、上料气缸2和若干上料拨片5，所述上料气缸2设置在备料架1的侧面，若干所述上料拨片5的中部和所述备料架1靠近成品架10的一侧铰接，若干所述上料拨片5的下端和所述连接方钢一3铰接，所述连方钢一的一端和上料气缸2的输出端铰接；所述中间位滑轮组包括若干V型橡胶轮二8、若干皮带轮二9和电机二7，若干所述V型橡胶轮二8的一端转动设置在备料架1靠近成品架10的一侧的上端，若干所述皮带轮二9转动设置在备料架1靠近成品架10的一侧的下端，若干所述V型橡胶轮二8的另一端通过皮带和若干所述皮带轮二9一一对应连接，所述电机二7和若干所述皮带轮二9传动连接；所述拨片下料机构包括连接方钢二30、下料气缸4和若干下料拨片6，所述下料气缸4设置在备料架1和成品架10的中间位置，若干所述下料拨片6的中部和所述备料架1靠近成品架10的一侧铰接，若干所述下料拨片6的下端和所述连接方钢二30铰接，所述连方钢二的一端和下料气缸4的输出端铰接。
所述上料拨片5和下料拨片6的靠近所述成品架10的一端向下倾斜。
所述上料拨片5和下料拨片6的靠近所述成品架10的一端向下倾斜的角度小于5度。
所述横向移动装置包括导轨23、丝杆一22、滑块20和伺服电机一21，所述导轨23和伺服电机一21设置在底座29上端面，所述滑块20活动设置在所述导轨23内，所述丝杆一22的一端和所述滑块20螺纹连接，另一端和所述伺服电机一21的输出端传动连接。
所述机械滑台包括滑台18、丝杆二和伺服电机二28，所述滑台18活动设置在所述所述滑块20的上端面，所述伺服电机二28设置在所述滑块20的上端面，所述丝杆二的一端和所述滑台18螺纹连接，另一端和所述伺服电机二28传动连接，所述丝杆一22和丝杆二在水平面上相互垂直。
所述V型定位块12的V型角度为90度。
本实用新型的具体工作过程：在钻孔开始时，备料架1上排满准备钻孔的小集箱，由拨片上料机构中的上料气缸2运动带动上料拨片5从备料架1中分拣出一根小集箱到中间位滑轮8上，中间位滑轮组的电机二7和工作位滑轮组的电机一25同步正转带动皮带轮二、皮带轮一及V型橡胶轮二8传送小集箱至V型橡胶轮一，工件定位装置中的电磁铁26通电吸住小集箱，中间位滑轮组的电机二7和工作位滑轮组的电机一25停止转动，然后自动夹紧装置中的微型液压缸15拉伸带动压件16把小集箱压紧至V型定位块12上，电磁铁26失电，然后自动钻孔装置的钻削动力头19通过横向移动装置的伺服电机一21带动丝杠一22及滑块20在直线导轨23上运动到小集箱第一个钻孔位置，滑台18运动带动钻削动力头19纵向运动开始钻孔，待钻完孔后，滑台18运动使钻削动力头19退回，并横向运动装置运动使钻削动力头19移至下个钻孔位置，如此往复运动，直至钻完所有孔，钻削动力头19退回初始位置，自动压紧装置的微型液压缸15收缩带动压件16松开，小集箱回落至V型橡胶轮一上，工作位滑轮组的电机一25和中间位滑轮组的电机二7反转带动皮带轮二、皮带轮一及V型橡胶轮二8传送小集箱至V型橡胶轮一，中间位滑轮组的电机二7和工作位滑轮组的电机一25停止转动，下料机构中的下料气缸4带动下料拨片6使小集箱到成品架10上。如此完成一根小集箱自动钻孔工作。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：包括自动钻孔装置和对小集箱进行上下料的自动上下料装置，所述上下料装置设置在所述自动钻孔装置的一侧，所述自动钻孔装置包括自动夹紧装置、工件定位装置、钻削动力头(19)、机械滑台、刀头(17)、横向移动装置和底座(29)，所述自动夹紧装置、工件定位装置和横向移动装置设置在底座(29)上端面，所述机械滑台设置在所述横向移动装置的上端面，所述钻削动力头(19)设置在机械滑台上，所述刀头(17)设置在所述钻削动力头(19)的输出端；所述自动夹紧装置包括工作位滑轮组、压件(16)、压件支架(14)、微型液压缸(15)、工件定位装置和背板(27)，所述工作位滑轮组包括若干V型橡胶轮一(13)、若干皮带轮一(11)和电机一(25)，所述工件定位装置包括电磁铁(26)和挡板(24)，所述背板(27)设置在底座(29)上端面的一侧，所述背板(27)面向所述横向移动装置的侧面上均布有若干V型定位块(12)，所述压件支架(14)和微型液压缸(15)由上至下依次设置在背板(27)的下端，所述压件(16)的下端和微型液压缸(15)的输出端铰接，所述压件(16)的中部和压件支架(14)铰接，若干所述V型橡胶轮一(13)均布在所述背板(27)上，若干所述皮带轮一(11)分别一一对应设置在V型橡胶轮一(13)的一端，若干所述皮带轮一(11)均和电机一(25)传动连接，所述挡板(24)设置在个背板(27)的一端，所述电磁铁(26)设置在挡板(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述自动上下料装置包括备料架(1)、拨片上料机构、中间位滑轮组、拨片下料机构和成品架(10)；所述备料架(1)和成品架(10)并排设置，所述拨片上料机构包括连接方钢一(3)、上料气缸(2)和若干上料拨片(5)，所述上料气缸(2)设置在备料架(1)的侧面，若干所述上料拨片(5)的中部和所述备料架(1)靠近成品架(10)的一侧铰接，若干所述上料拨片(5)的下端和所述连接方钢一(3)铰接，所述连接方钢一的一端和上料气缸(2)的输出端铰接；所述中间位滑轮组包括若干V型橡胶轮二(8)、若干皮带轮二(9)和电机二(7)，若干所述V型橡胶轮二(8)的一端转动设置在备料架(1)靠近成品架(10)的一侧的上端，若干所述皮带轮二(9)转动设置在备料架(1)靠近成品架(10)的一侧的下端，若干所述V型橡胶轮二(8)的另一端通过皮带和若干所述皮带轮二(9)一一对应连接，所述电机二(7)和若干所述皮带轮二(9)传动连接；所述拨片下料机构包括连接方钢二(30)、下料气缸(4)和若干下料拨片(6)，所述下料气缸(4)设置在备料架(1)和成品架(10)的中间位置，若干所述下料拨片(6)的中部和所述备料架(1)靠近成品架(10)的一侧铰接，若干所述下料拨片(6)的下端和所述连接方钢二(30)铰接，所述连接方钢二的一端和下料气缸(4)的输出端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述上料拨片(5) 和下料拨片(6)的靠近所述成品架(10)的一端向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述上料拨片(5)和下料拨片(6)的靠近所述成品架(10)的一端向下倾斜的角度小于5度。
5.根据权利要求1所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述横向移动装置包括导轨(23)、丝杆一(22)、滑块(20)和伺服电机一(21)，所述导轨(23)和伺服电机一(21)设置在底座(29)上端面，所述滑块(20)活动设置在所述导轨(23)内，所述丝杆一(22)的一端和所述滑块(20)螺纹连接，另一端和所述伺服电机一(21)的输出端传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述机械滑台包括滑台(18)、丝杆二和伺服电机二(28)，所述滑台(18)活动设置在所述滑块(20)的上端面，所述伺服电机二(28)设置在所述滑块(20)的上端面，所述丝杆二的一端和所述滑台(18)螺纹连接，另一端和所述伺服电机二(28)传动连接，所述丝杆一(22)和丝杆二在水平面上相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种小集箱自动侧向钻孔装置，其特征在于：所述V型定位块(12)的V型角度为90度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920911759.3U CN209998832U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种小集箱自动侧向钻孔装置 |
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| CN201920911759.3U CN209998832U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种小集箱自动侧向钻孔装置 |
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| CN209998832U true CN209998832U (zh) | 2020-01-31 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113478246A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 浙江恒标阀门有限公司 | 一种截止阀阀芯加工用切割设备 |
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2019
- 2019-06-18 CN CN201920911759.3U patent/CN209998832U/zh active Active
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| CN113478246A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 浙江恒标阀门有限公司 | 一种截止阀阀芯加工用切割设备 |
| CN113478246B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-05-31 | 浙江恒标阀门有限公司 | 一种截止阀阀芯加工用切割设备 |
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