CN219561137U - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆接机，包括支撑框架，支撑框架的顶部设置有产品输送机构，产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，油缸上安装有下模具，支撑板的顶部安装有定位销，下模具的上方设置有上模具，产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构。本实用新型解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作，同时可实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体为一种自动铆接机。

背景技术

现有的产品和物料进行铆接时，需要通过人工进行放物料和进行铆接工作，增加了人工操作，提高了劳动力度，人工铆接是通过铆钉的方式将物料和产品进行铆接在一起的，增加了物料的成本，工作效率低，同时由于现有的通过人工进行铆接从而不具备定位功能，容易导致产品的质量不稳定，手工定位铆接已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动铆接机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作，同时可实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动铆接机，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部设置有产品输送机构，所述输送机构包括支撑杆、皮带轮和皮带，所述支撑杆设置有两个且分别位于支撑框架的顶部两侧，所述支撑杆的两端分别与支撑框架活动连接，两个所述支撑杆上均设置有若干个皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接，所述产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，所述前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机、第一左右滚珠丝杆、第二伺服电机、上下滚珠丝杆、夹爪气缸和夹爪，所述第一伺服电机安装在支撑框架上，所述第一左右滚珠丝杆的两端分别与第一伺服电机和支撑框架连接，所述第一左右滚珠丝杆上设置有第一滑块，所述第二伺服电机设置在第一滑块上，所述上下滚珠丝杆的一端与第二伺服电机固定连接，所述上下滚珠丝杆上设置有第二滑块，所述夹爪气缸设置在第二滑块上，所述夹爪设置在夹爪气缸上，所述前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，所述铆接机构包括油缸、第一气缸、支撑板、第三伺服电机和移动板，所述第三伺服电机固定安装在支撑框架上，所述移动板安装在第三伺服电机上，所述油缸安装在移动板的底部，所述油缸的输出端贯穿移动板并延伸至移动板的上方，所述油缸上安装有下模具，所述第一气缸安装在支撑框架上，所述支撑板安装在第一气缸上，所述支撑板的顶部安装有定位销，所述下模具的上方设置有上模具，所述上模具安装在移动板上，所述产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构，所述前后定位机构包括第二气缸、移动件、第四伺服电机和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸均设置有两个，两个所述第二气缸和第四伺服电机均安装在支撑框架上，所述第四伺服电机的输出端安装有前后滚珠丝杆，所述前后滚珠丝杆上设置有第三滑块，所述移动件安装在第三滑块上，两个所述第三气缸安装在移动件的顶部，所述第二气缸和第三气缸上均设置有前后定位板，所述左右定位机构包括第四气缸、第五伺服电机和第二左右滚珠丝杆，所述第五伺服电机安装在支撑框架上，所述第二左右滚珠丝杆的一端与第五伺服电机连接，所述第二左右滚珠丝杆上设置有第四滑块，所述第四气缸设置有两个，一个所述第四气缸与第四滑块的顶部连接，另一个所述第四气缸固定安装在支撑框架上，两个所述第四气缸上均安装有左右定位板。

优选的，所述后物料输送机构的一侧设置有振动盘和直振送料器。

优选的，所述支撑框架上还安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有第五滑块，所述第五滑块的顶部与移动件的底部连接。

优选的，所述前物料输送机构和后物料输送机构分别设置有两组。

优选的，所述支撑框架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个所述支撑杆的一端连接。

优选的，所述皮带设置有三个，且平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种自动铆接机，通过设置前物料输送机构、后物料输送机构和铆接机构，解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作；

(2)本实用新型为一种自动铆接机，通过设置前后定位机构和左右定位机构，实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率，满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型前物料输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型铆接机构的结构示意图；

图4为本实用新型前后定位机构和左右定位机构的结构示意图。

附图标记中：1、支撑框架；2、支撑杆；3、皮带轮；4、皮带；5、第一伺服电机；6、第一左右滚珠丝杆；7、第二伺服电机；8、上下滚珠丝杆；9、夹爪气缸；10、振动盘；11、直振送料器；12、油缸；13、第一气缸；14、支撑板；15、第三伺服电机；16、移动板；17、下模具；18、定位销；19、上模具；20、第二气缸；21、移动件；22、第四伺服电机；23、第三气缸；24、第四气缸；25、第五伺服电机；26、第二左右滚珠丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-4示，本实用新型提出了一种自动铆接机的技术方案：一种自动铆接机，包括支撑框架1，具体的，支撑框架1采用金属材料制成，起到支撑的作用，支撑框架1的顶部设置有产品输送机构，输送机构包括支撑杆2、皮带轮3和皮带4，支撑杆2设置有两个且分别位于支撑框架1的顶部两侧，支撑杆2的两端分别与支撑框架1活动连接，两个支撑杆2上均设置有若干个皮带轮3，两个皮带轮3通过皮带4连接，具体的，产品输送机构用于对产品进行输送，一个支撑杆2在外力的作用下进行转动，一个支撑杆2在转动时带动固定套设在支撑杆2上的皮带轮3进行转动，由于皮带轮3通过皮带4连接，使一个支撑杆2在转动时同步带动另外一个皮带轮3进行转动，实现皮带4对产品进行输送，产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机5、第一左右滚珠丝杆6、第二伺服电机7、上下滚珠丝杆8、夹爪气缸9和夹爪，第一伺服电机5安装在支撑框架1上，第一左右滚珠丝杆6的两端分别与第一伺服电机5和支撑框架1连接，第一左右滚珠丝杆6上设置有第一滑块，第二伺服电机7设置在第一滑块上，上下滚珠丝杆8的一端与第二伺服电机7固定连接，上下滚珠丝杆8上设置有第二滑块，夹爪气缸9设置在第二滑块上，夹爪设置在夹爪气缸9上，具体的，前物料输送机构和后物料输送机构可实现对物料进行输送，启动第一伺服电机5带动第一左右滚珠丝杆6进行转动，从而使与第一左右滚珠丝杆6配合的第一滑块进行向左或向右移动，实现第一滑块在移动时带动夹爪向左或向右移动，启动第二伺服电机7带动上下滚珠丝杆8进行转动，从而使与上下滚珠丝杆8配合的第二滑块向上或向下移动，实现第二滑块在移动时带动夹爪向上或向下移动，夹爪气缸9可带动夹爪对物料进行夹取，前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，铆接机构包括油缸12、第一气缸13、支撑板14、第三伺服电机15和移动板16，第三伺服电机15固定安装在支撑框架1上，移动板16安装在第三伺服电机15上，油缸12安装在移动板16的底部，油缸12的输出端贯穿移动板16并延伸至移动板16的上方，油缸12上安装有下模具17，第一气缸13安装在支撑框架1上，支撑板14安装在第一气缸13上，支撑板14的顶部安装有定位销18，下模具17的上方设置有上模具19，上模具19安装在移动板16上，具体的，启动第三伺服电机15可带动移动板16进行移动，启动第一气缸13可带动支撑板14进行上下移动，定位销18起到对产品和物料进行定位的作用，启动油缸12可带动下模具17向上移动，使下模具17与上模具19配合，从而将物料和产品铆接在一起，产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构，前后定位机构包括第二气缸20、移动件21、第四伺服电机22和第三气缸23，第二气缸20和第三气缸23均设置有两个，两个第二气缸20和第四伺服电机22均安装在支撑框架1上，第四伺服电机22的输出端安装有前后滚珠丝杆，前后滚珠丝杆上设置有第三滑块，移动件21安装在第三滑块上，两个第三气缸23安装在移动件21的顶部，第二气缸20和第三气缸23上均设置有前后定位板，具体的，启动第四伺服电机22可带动前后滚珠丝杆进行转动，从而使第三滑块与前后滚珠丝杆配合带动移动件21进行移动，实现调整第二气缸20和第三气缸23之间的距离，方便对不同长度的产品进行定位，启动第二气缸20和第三气缸23可分别带动各自的前后定位板进行上下移动，在需要对产品进行定位时，前后定位板向上移动，在不需要进行定位时，前后定位板向下移动，左右定位机构包括第四气缸24、第五伺服电机25和第二左右滚珠丝杆26，第五伺服电机25安装在支撑框架1上，第二左右滚珠丝杆26的一端与第五伺服电机25连接，第二左右滚珠丝杆26上设置有第四滑块，第四气缸24设置有两个，一个第四气缸24与第四滑块的顶部连接，另一个第四气缸24固定安装在支撑框架1上，两个第四气缸24上均安装有左右定位板，具体的，启动第五伺服电机25可带动第二左右滚珠丝杆26进行转动，第二左右滚珠丝杆26与第四滑块配合，实现带动一个第四气缸24进行移动，方便对不同宽度的产品进行定位，在对产品进行定位时，一个第四气缸24向外延伸，另一个第四气缸24向内收缩，使两个左右定位板对产品进行定位。

请参阅图1所示，进一步的，后物料输送机构的一侧设置有振动盘10和直振送料器11。

在本实施例中，振动盘10和直振送料器11属于现有技术(在此不进行过多描述)。

请参阅图4所示，进一步的，支撑框架1上还安装有直线导轨，直线导轨上设置有第五滑块，第五滑块的顶部与移动件21的底部连接。

在本实施例中，通过设置直线导轨和第五滑块配合，从而提高移动件21移动的稳定性。

请参阅图1所示，进一步的，前物料输送机构和后物料输送机构分别设置有两组。

请参阅图1所示，进一步的，支撑框架1上还安装有驱动电机，驱动电机的输出端与一个支撑杆2的一端连接。

在本实施例中，驱动电机可驱动一个支撑杆2进行转动，实现皮带4对产品进行输送。

请参阅图1所示，进一步的，皮带4设置有三个，且平行设置。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：将产品放置到产品输送机构上，产品输送机构对产品进行输送到工作位置，再通过前后定位机构和左右定位机构分别对产品进行定位，振动盘10将混乱的物料整理后经过直振送料器11，将整体的物料一个个输出，根据单边铆接及双边铆接的要求，前物料输送机构和后物料输送机构将物料取好后，运送到产品上，再通过铆接机构将物料和产品铆接在一起。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动铆接机，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的顶部设置有产品输送机构，所述输送机构包括支撑杆(2)、皮带轮(3)和皮带(4)，所述支撑杆(2)设置有两个且分别位于支撑框架(1)的顶部两侧，所述支撑杆(2)的两端分别与支撑框架(1)活动连接，两个所述支撑杆(2)上均设置有若干个皮带轮(3)，两个所述皮带轮(3)通过皮带(4)连接，所述产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，所述前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机(5)、第一左右滚珠丝杆(6)、第二伺服电机(7)、上下滚珠丝杆(8)、夹爪气缸(9)和夹爪，所述第一伺服电机(5)安装在支撑框架(1)上，所述第一左右滚珠丝杆(6)的两端分别与第一伺服电机(5)和支撑框架(1)连接，所述第一左右滚珠丝杆(6)上设置有第一滑块，所述第二伺服电机(7)设置在第一滑块上，所述上下滚珠丝杆(8)的一端与第二伺服电机(7)固定连接，所述上下滚珠丝杆(8)上设置有第二滑块，所述夹爪气缸(9)设置在第二滑块上，所述夹爪设置在夹爪气缸(9)上，所述前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，所述铆接机构包括油缸(12)、第一气缸(13)、支撑板(14)、第三伺服电机(15)和移动板(16)，所述第三伺服电机(15)固定安装在支撑框架(1)上，所述移动板(16)安装在第三伺服电机(15)上，所述油缸(12)安装在移动板(16)的底部，所述油缸(12)的输出端贯穿移动板(16)并延伸至移动板(16)的上方，所述油缸(12)上安装有下模具(17)，所述第一气缸(13)安装在支撑框架(1)上，所述支撑板(14)安装在第一气缸(13)上，所述支撑板(14)的顶部安装有定位销(18)，所述下模具(17)的上方设置有上模具(19)，所述上模具(19)安装在移动板(16)上，所述产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构，所述前后定位机构包括第二气缸(20)、移动件(21)、第四伺服电机(22)和第三气缸(23)，所述第二气缸(20)和第三气缸(23)均设置有两个，两个所述第二气缸(20)和第四伺服电机(22)均安装在支撑框架(1)上，所述第四伺服电机(22)的输出端安装有前后滚珠丝杆，所述前后滚珠丝杆上设置有第三滑块，所述移动件(21)安装在第三滑块上，两个所述第三气缸(23)安装在移动件(21)的顶部，所述第二气缸(20)和第三气缸(23)上均设置有前后定位板，所述左右定位机构包括第四气缸(24)、第五伺服电机(25)和第二左右滚珠丝杆(26)，所述第五伺服电机(25)安装在支撑框架(1)上，所述第二左右滚珠丝杆(26)的一端与第五伺服电机(25)连接，所述第二左右滚珠丝杆(26)上设置有第四滑块，所述第四气缸(24)设置有两个，一个所述第四气缸(24)与第四滑块的顶部连接，另一个所述第四气缸(24)固定安装在支撑框架(1)上，两个所述第四气缸(24)上均安装有左右定位板。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述后物料输送机构的一侧设置有振动盘(10)和直振送料器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述支撑框架(1)上还安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有第五滑块，所述第五滑块的顶部与移动件(21)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述前物料输送机构和后物料输送机构分别设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述支撑框架(1)上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个所述支撑杆(2)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述皮带(4)设置有三个，且平行设置。