CN218905676U - 一种木工机械用的自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木工机械用的自动进出料装置，包括进出料架，该进出料架之间设有无动力辊筒传送机构，且无动力辊筒传送机构通过气缸控制可相对于进出料架向下或向上翻转开合运动；还包括输送动力装置和夹料机构，该夹料机构包括支撑座、导轨横梁、第一夹具和第二夹具，两个夹具用于夹紧加工后的木材工件，通过输送动力装置将木材输送至预设位置后，控制无动力辊筒传送机构向下翻转打开，并控制两个夹具相互远离以松开木材工件，此时木材工件即可从进出料架上掉落，完成对木材工件的自动夹料、自动送料和自动卸料操作，实现全自动操作，结构设计简单合理，操作步骤连贯迅速，相较于人工操作，可显著提高对木材工件的送料效率。

Description

一种木工机械用的自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种木工机械用的进出料装置。

背景技术

木工机械设备，是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类装置，木工机械设备的加工对象是木材工件。其中，用于对木材进行切割或将其锯开的框锯和多片锯便是常见木工机械设备的一种，该设备可将木材锯成多块板状结构。

在使用该木工机械设备对木材进行加工时，存在以下缺陷和不足：加工完成后的木材变成多个板状结构，现有技术中一般是通过工人将木板从设备取出或取下，在这过程中，若一次性拿取过多木板，则容易松散掉落，导致需要重新拿取，影响操作效率；若逐块将多块木板分批多次抱下，则操作繁琐，且工作效率低下，进而影响木材的加工效率。

因此，现有技术中亟需发明一种操作效率高且操作简便的送料装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种木工机械用的进出料装置，该木工机械用的自动进出料装置具有结构设计简单合理、送料操作简便且操作效率高的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种木工机械用的进出料装置，其包括：

进出料架，所述进出料架的底部设有用于支撑其的支架，所述进出料架之间设有无动力辊筒机构，且所述无动力辊筒机构可相对于所述进出料架向上或向下翻转开合运动；

夹料机构，所述夹料机构包括支撑座、横梁、第一夹具和第二夹具，所述支撑座可沿X轴方向滑动地设置在所述进出料架上，所述横梁固定安装在所述支撑座上，所述第一夹具和所述第二夹具均设置在所述横梁上，且二者均可沿Y轴方向滑动；

其中，所述第一夹具和所述第二夹具用于夹紧加工后的工件，并带动工件在所述无动力辊筒传送机构上移动；所述无动力辊筒传送机构向下翻转打开后，工件可从所述进出料架之间掉落。

进一步地，所述无动力辊筒机构包括若干框体和无动力辊筒，所述无动力辊筒可转动地设置在所述框体上，且所述无动力辊筒的轴线沿Y轴方向延伸设置。

进一步地，该木工机械用的自动进出料装置还包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述支架上，所述第二气缸设有可相对其往复运动的第二输出端，所述第二输出端的端部和所述无动力辊筒机构可转动连接，所述第二气缸用于驱动所述无动力辊筒机构翻转开合运动。

进一步地，所述第二气缸相对于所述支架朝向所述进出料架的中部倾斜设置。

进一步地，所述无动力辊筒机构和所述第二气缸的数量均为两组，两组所述无动力辊筒机构分别可转动地设置在所述进出料架的两侧，两组所述第二气缸和两组所述无动力辊筒机构分别相对应设置。

进一步地，该木工机械用的自动进出料装置还包括第一气缸，所述第一气缸通过滑块连接在所述横梁上，所述第一气缸缸体与第一夹具固定连接，所述第一气缸的第一输出端与所述第二夹具固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一夹具和第二夹具沿Y轴方向相向运动并夹紧工件。

进一步地，所述第一气缸可沿所述横梁的导轨自由活动，当所述第一夹具和所述第二夹具夹紧工件后可沿Y轴方向一起移动，以避免工件弯曲的情况下无法夹紧工件。

进一步地，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置的侧面均设有夹板，所述夹板上设有若干凸起结构。

进一步地，所述进出料架上设有沿X轴方向延伸的滑轨，所述支撑座的底部设有滑块，所述滑轨和所述滑块可滑动连接在一起，以使所述夹料机构可沿X轴方向在所述进出料架上移动。

进一步地，该木工机械用的自动进出料装置还包括电机，所述电机固定设置在所述夹料机构上，所述电机的输出端固定设有齿轮结构，所述进出料架上设有沿X轴方向延伸的直齿结构，所述齿轮结构和所述直齿结构啮合连接。

并且，该木工机械用的自动进出料装置还包括第三气缸，所述第三气缸的第三输出端和所述齿轮结构连接，当所述第三输出端回拉时，所述齿轮结构和所述直齿结构啮合，当所述第三输出端前推时，所述齿轮结构和所述直齿结构分离。

综上所述，本实用新型提供的木工机械用的自动进出料装置的具体工作流程为：木材工件在木工机械设备上完成加工后，控制夹料机构移动到木材工件处，然后驱动夹料机构上的第一夹具和第二夹具相向运动，在某一个夹具先接触到木材后，另外一个夹具运动，从而将木材工件夹紧固定在二者之间；输送动力装置的电机启动，带动控制夹料机构在进出料架上移动，从而带动木材工件在无动力辊筒机构上移动，并将工件输送至预设位置；控制进出料架上的无动力辊筒机构向下翻转，并控制第一夹具和第二夹具相互远离以松开二者之间的木材工件，此时木材工件即可通过进出料架之间的空隙掉落，完成对木材工件的送料、卸料操作。

故该木工机械用的自动进出料装置至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的送料装置通过设置进出料架、无动力辊筒机构、输送动力装置和夹料机构，即可完成对加工后的多块木材工件的夹料、送料和下料的一系列操作，结构设计简单合理，操作步骤连贯迅速，相较于人工操作，可显著提高对木材工件的送料效率；

2)本实用新型提供的送料装置自动化程度高，夹料、送料和下料过程中无需人工协助，在送料过程中可一次性将多块木板取出，不会出现木材工件松散掉落的技术问题，从而进一步提高木材工件的送料效率。

附图说明

图1为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在初始状态的结构示意图；

图2为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在初始状态的俯视图；

图3为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在初始状态的侧视图；

图4为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在关闭状态的结构示意图

图5为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在关闭状态的俯视图；

图6为本实用新型的木工机械用的自动进出料装置在关闭状态的侧视图；

其中，附图标记含义如下：

1、进出料架；11、支架；12、滑轨；2、无动力辊筒机构；21、框体；22、无动力辊筒；3、夹料机构；31、支撑座；32、横梁；33、第一夹具；34、第二夹具；35、夹板；36、第一气缸；37、第一输出端；38、滑块；4、第二气缸；41、第二输出端；5、直齿结构；6、电机。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1-图6所示，在本实用新型的第一个实施例中，该木工机械用的自动进出料装置包括进出料架1，所述进出料架1的底部设有用于支撑其的支架11，所述进出料架1之间设有无动力辊筒机构2，且所述无动力辊筒机构2可相对于所述进出料架1向上或者向下翻转开合运动。其中，无动力辊筒机构2在初始状态时和进出料架3平齐且水平设置，用于支撑其顶部的移动的木材工件完成送料操作；当木材工件移动至预设位置时，无动力辊筒机构2向下翻转打开，从而使进出料架1之间形成空隙，供木材工件从该空隙中掉落，完成工件的下料操作。

该木工机械用的自动进出料装置还包括夹料机构3，所述夹料机构3包括支撑座31、横梁32、第一夹具33和第二夹具34，所述支撑座31可沿X轴方向滑动地设置在所述进出料架1上，所述横梁32固定安装在所述支撑座31上，所述第一夹具33通过导轨滑块连接在所述横梁32上且可沿Y轴方向滑动，所述第二夹具34可沿Y轴方向滑动地设置在所述横梁32上。其中，该夹料机构3的两个支架31均可滑动地设置在进出料架1上，两个支架31的顶部设有横梁32，该横梁32沿Y轴方向延伸设置，故可为横梁32上的第二夹具34在Y轴方向滑动提供支撑基础；第一夹具33和第二夹具34用于夹紧加工后的木材工件，并带动木材工件在无动力辊筒机构2上移动，完成工件的送料操作。

在该实施例的技术方案中，该木工机械用的自动进出料装置的具体工作流程如下：

①、木材工件在木工机械设备上完成加工后，控制夹料机构3移动到木材工件处，然后驱动夹料机构3上的第一夹具33和第二夹具34相向运动，从而将木材工件夹紧固定在第一夹具33和第二夹具34之间，完成对木材工件的夹料操作，由于第一夹具33和第二夹具34均可沿Y向自由移动，可满足弯曲木材的夹料；

②、控制夹料机构3在进出料架1上移动，以此带动木材工件在无动力辊筒机构2上移动，并将木材工件输送至预设位置，完成对木材工件的送料操作；

③、控制进出料架1上的无动力辊筒机构2向下打开，并控制第一夹具33和第二夹具34相互远离以松开二者之间的木材工件，此时木材工件即可通过进出料架1之间的空隙掉落，完成对木材工件的下料操作。

因此，该送料装置通过设置进出料架1、无动力辊筒机构2和夹料机构3，即可完成对加工后的多块木材工件的夹料、送料和下料的一系列操作，结构设计简单合理，操作步骤连贯迅速，相较于人工操作，可显著提高对木材工件的送料效率。此外，该送料装置自动化程度高，夹料、送料和下料过程中无需人工协助，在送料过程中可一次性将多块木板取出，不会出现木材工件松散掉落的技术问题，进一步提高木材工件的送料效率。

参见图2和图5所示，在该实施例的一个优选方案中，所述无动力辊筒机构2包括若干框体21和无动力辊筒22，所述无动力辊筒22可转动地设置在所述框体1上，且所述无动力辊筒22的轴线沿Y轴方向延伸设置。其中，该框体21为矩形环状框体结构，无动力辊筒22即设置在该框体21的内部，框体21用于对无动力辊筒22起到支撑作用。此外，无动力辊筒22的轴线沿Y轴方向延伸设置，也即无动力辊筒22的轴线延伸方向和木材工件的输送方向(X轴方向)相互垂直，木材工件在无动力辊筒机构2上移动时，无动力辊筒22可显著减小其摩擦力，避免木材工件在移动过程中发生损坏或造成设备磨损。

参见图1、图3、图4和图6所示，在该实施例的另一个优选方案中，该木工机械用的自动进出料装置还包括第二气缸4，所述第二气缸4固定设置在所述支架11上，所述第二气缸4设有可相对其往复运动的第二输出端41，所述第二输出端41的端部和所述无动力辊筒机构2可转动连接，所述第二气缸4用于驱动所述无动力辊筒机构2翻转开合运动。在该优选技术方案中，第二气缸4的缸体部分固定设置在支架11上，而其第二输出端41(也即第二气缸4的活塞杆)的端部和无动力辊筒机构2的框体21结构部分可转动连接，故在第二气缸4驱动第二输出端41往复运动时，即可带动无动力辊筒机构2向下翻转打开或者向上翻转闭合运动，实现对木材工件的下料操作。

参见图3和图6所示，在该实施例的进一步技术方案中，所述第二气缸4相对于所述支架11朝向所述进出料架1的中部倾斜设置，也即第二气缸4的缸体朝向进出料架1的内部设置。具体地，由于第二气缸4倾斜设置，故第二输出端41沿倾斜方向(非水平或竖直方向)做往复运动，以此实现将直线运动转换为无动力辊筒机构2的翻转开合运动。

参见图2、图3、图5以及图6所示，在该实施例的更进一步技术方案中，所述无动力辊筒机构2和所述第二气缸4的数量均为两组，两组所述无动力辊筒机构2分别可转动地设置在所述进出料架1的两侧，两组所述第二气缸4和两组所述无动力辊筒机构2分别相对应设置。具体来说，进出料架1包括左右两侧部分结构，两组无动力辊筒机构2即分别直接或间接和该两部分结构可转动连接在一起，从而分别可转动地设置在该两侧部分。更为具体来说，参见图2所示，当无动力辊筒机构2处于初始状态时，两组无动力辊筒机构2交叉设置，确保其顶部输送的木材工件不会掉落。此外，两组第二气缸4分别对应于两组无动力辊筒机构2，分别用于驱动各组无动力辊筒机构2翻转运动。值得一提的是，该实施例中所述的“组”并非个数，一组无动力辊筒机构2和一组第二气缸4中均可分别包括多个无动力辊筒机构2和多个第二气缸4。

参见图3和图6所示，在本实用新型的第二个实施例中，该木工机械用的自动进出料装置还包括第一气缸36，所述第一气缸36固定安装在横梁32的滑块上面，所述第一气缸36设有可相对其往复运动的第一输出端37，所述第一输出端37的端部和所述第二夹具34固定连接，所述第一气缸36用于驱动所述第二夹具34沿Y轴方向水平运动并和所述第一夹具33夹紧工件。在该实施例的技术方案中，第一气缸36的缸体沿Y轴方向延伸设置在横梁32上，故当其驱动第一输出端37往复运动时，和第一输出端37固定连接的第二夹具34也同步沿Y轴方向水平运动。更为具体地，当第二夹具34朝向第一夹具33运动时，也即二者相互靠近时，可将木材工件夹紧在二者之间；当第二夹具34远离第一夹具33运动时，也即二者相互远离时，可将夹紧的木材工件松开。

更进一步地，所述第一气缸36可沿所述横梁的导轨自由活动，当所述第一夹具33和所述第二夹具34夹紧工件后可沿Y轴方向一起移动，以避免工件弯曲的情况下无法夹紧工件。

参见图3和图6所示，在该实施例的一个优选方案中，所述第一夹具33和所述第二夹具34相对设置的侧面均设有夹板35，所述夹板35上设有若干凸起结构。具体而言，第一夹具33和第二夹具34上的两个夹板35相向的一面均设有多个间隔布置的凸起结构，相邻的各个凸起结构之间形成有凹陷部，从而使夹板35的表面形成凹凸不平的形态，通过该结构设计方式，可明显增大夹板35和木材工件之间的摩擦力，从而提高对木材工件的夹持稳定性，避免木材工件掉落。更为具体来说，夹板35上的凸起结构均沿水平方向延伸设置，也即和木材工件的重力方向相互垂直，以此增大和木材工件之间的摩擦力。

参见图3和图6所示，在本实用新型的第三个实施例中，所述进出料架1上设有沿X轴方向延伸的滑轨12，所述支撑座31的底部设有滑块38，所述滑轨12和所述滑块38可滑动连接在一起，以使所述夹料机构3可沿X轴方向在所述进出料架1上移动。在该实施例的技术方案中，当夹料机构3沿X轴方向在进出料架1上移动时，带动第一夹具33和第二夹具34之间夹紧的木材工件也同步沿X轴方向移动，以完成木材工件在无动力辊筒机构2上的输送操作。

参见图2、图3和图5所示，在该实施例的一个优选方案中，该木工机械用的自动进出料装置还包括电机6，所述电机6固定设置在所述夹料机构3上，所述电机6的输出端固定设有齿轮结构，所述进出料架1上设有沿X轴方向延伸的直齿结构5，所述齿轮结构和所述直齿结构5啮合连接。具体来说，电机6底部的输出端(也即其驱动轴)固定安装有齿轮结构，该齿轮结构在工作状态时被第三气缸的活塞杆推动向前，并和进出料架1上的直齿结构5啮合连接。当启动电机6时，驱动齿轮结构转动，进而带动齿轮结构和直齿结构5之间的相对运动，为夹料机构3在进出料架1上的移动提供驱动力。

更为具体地，该木工机械用的自动进出料装置还包括第三气缸，该第三气缸的第三输出端和齿轮结构连接，具体工作原理如下：当工件从加工设备出来时，夹料机构3夹紧工件，第三气缸驱动其第三输出端向前移动，从而带动齿轮结构和直齿结构5脱离啮合，也即二者分离，此时工件推着夹料机构3移动，当移动至预设位置时，夹料机构3松开，工件掉落。然后，第三气缸驱动其第三输出端向后回拉，从而使齿轮结构和直齿结构5啮合连接在一起，电机6工作即可将夹料机构3移动至初始位置。

综上所述，本实用新型提供的木工机械用的自动进出料装置的具体工作流程为：木材工件在木工机械设备上完成加工后，控制夹料机构3移动到木材工件处，然后驱动夹料机构3上的第一夹具33和第二夹具34相向运动(也即相互靠近)，从而将木材工件夹紧固定在二者之间；控制夹料机构3在进出料架1上移动，以此带动木材工件在无动力辊筒机构2上移动，并将木材工件输送至预设位置；控制进出料架1上的无动力辊筒机构2向下翻转打开，并控制第一夹具33和第二夹具34相互远离以松开二者之间的木材工件，此时木材工件即可通过进出料架1之间的空隙掉落，完成对木材工件的送料、下料操作。

因此，本实用新型提供的木工机械用的自动进出料装置通过设置进出料架1、无动力辊筒机构2和夹料机构3，即可完成对加工后的多块木材工件的夹料、送料和下料的一系列操作，结构设计简单合理，操作步骤连贯迅速，相较于人工操作，可显著提高对木材工件的送料效率。并且，该送料装置自动化程度高，夹料、送料和下料过程中无需人工协助，在送料过程中可一次性将多块木板取出，不会出现木材工件松散掉落的技术问题，从而进一步提高木材工件的送料效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，包括：

进出料架，所述进出料架的底部设有用于支撑其的支架，所述进出料架之间设有无动力辊筒机构，且所述无动力辊筒机构可相对于所述进出料架向上或向下翻转开合运动；

夹料机构，所述夹料机构包括支撑座、横梁、第一夹具和第二夹具，所述支撑座可沿X轴方向滑动地设置在所述进出料架上，所述横梁固定安装在所述支撑座上，所述第一夹具和所述第二夹具均设置在所述横梁上，且二者均可沿Y轴方向滑动；

其中，所述第一夹具和所述第二夹具用于夹紧加工后的工件，并带动工件在所述无动力辊筒传送机构上移动；所述无动力辊筒传送机构向下翻转打开后，工件可从所述进出料架之间掉落。

2.根据权利要求1所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述无动力辊筒机构包括若干框体和无动力辊筒，所述无动力辊筒可转动地设置在所述框体上，且所述无动力辊筒的轴线沿Y轴方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，该木工机械用的自动进出料装置还包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述支架上，所述第二气缸设有可相对其往复运动的第二输出端，所述第二输出端的端部和所述无动力辊筒机构可转动连接，所述第二气缸用于驱动所述无动力辊筒机构翻转开合运动。

4.根据权利要求3所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述第二气缸相对于所述支架朝向所述进出料架的中部倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述无动力辊筒机构和所述第二气缸的数量均为两组，两组所述无动力辊筒机构分别可转动地设置在所述进出料架的两侧，两组所述第二气缸和两组所述无动力辊筒机构分别相对应设置。

6.根据权利要求1所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，该木工机械用的自动进出料装置还包括第一气缸，所述第一气缸通过滑块连接在所述横梁上，所述第一气缸缸体与第一夹具固定连接，所述第一气缸的第一输出端与所述第二夹具固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一夹具和第二夹具沿Y轴方向相向运动并夹紧工件。

7.根据权利要求6所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述第一气缸可沿所述横梁的导轨自由活动，当所述第一夹具和所述第二夹具夹紧工件后可沿Y轴方向一起移动，以避免工件弯曲的情况下无法夹紧工件。

8.根据权利要求6所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置的侧面均设有夹板，所述夹板上设有若干凸起结构。

9.根据权利要求1所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，所述进出料架上设有沿X轴方向延伸的滑轨，所述支撑座的底部设有滑块，所述滑轨和所述滑块可滑动连接在一起，以使所述夹料机构可沿X轴方向在所述进出料架上移动。

10.根据权利要求9所述的木工机械用的自动进出料装置，其特征在于，该木工机械用的自动进出料装置还包括电机，所述电机固定设置在所述夹料机构上，所述电机的输出端固定设有齿轮结构，所述进出料架上设有沿X轴方向延伸的直齿结构，所述齿轮结构和所述直齿结构啮合连接；

并且，该木工机械用的自动进出料装置还包括第三气缸，所述第三气缸的第三输出端和所述齿轮结构连接，当所述第三输出端回拉时，所述齿轮结构和所述直齿结构啮合，当所述第三输出端前推时，所述齿轮结构和所述直齿结构分离。

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