CN113579541A - 用于风管法兰的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于风管法兰的自动焊接机，包括支撑结构、设置在支撑结构上的送料定位装置、设置在支撑结构上的焊接装置、设置在支撑结构上的卸料装置以及设置在支撑结构一侧的控制器，以通过控制器控制送料定位装置对角钢的定位、焊接装置对角钢的焊接并形成法兰以及卸料装置对法兰下料。本发明用于风管法兰的自动焊接机可一次性将多条角钢对应地存放至送料定位装置中，并实现对角钢自动送料，且将角钢定位至焊接区域，由焊接装置对定位压紧的角钢焊接并形成风管法兰，通过卸料装置将法兰夹起后并自动卸料至落料区域，整个法兰加工过程自动化程度高、降低人工操作强度，法兰的加工效率高、批量生产速度快。

Description

用于风管法兰的自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于风管法兰的自动焊接机。

背景技术

风管作为排风的管道配件、主要用于新风系统、空调系统、排烟系统等，以使风量沿风管排出。

风管包括若干法兰以及安装在每相邻两法兰之间的管体。当前的法兰加工过程为人工手动一组一组的加工，具体为：先将四条切割成预定长度的角钢对应地由工作人员手动摆放至焊接机台上，并手动调整每相邻两角钢的位置偏差，使得相邻两角钢的端部相互紧靠，再通过定位机构将四条角钢定位，然后启动焊接装置以对相邻两角钢的端部接触处进行焊接固定形成法兰，松开定位机构，人工手动将法兰从焊接机台上取下。整个法兰加工过程，从送料到调整定位到卸产品，均需人工手动完成，需操作人员一直坚守，人工操作强度大，工作步骤繁琐，法兰的加工效率低、批量生产速度慢。

发明内容

本发明提供一种用于风管法兰的自动焊接机，以提高法兰加工效率，降低人工操作强度。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于风管法兰的自动焊接机，包括支撑结构、设置在支撑结构上的送料定位装置、设置在支撑结构上的焊接装置、设置在支撑结构上的卸料装置以及设置在支撑结构一侧的控制器，以通过控制器控制送料定位装置对角钢的定位、焊接装置对角钢的焊接并形成法兰以及卸料装置对法兰下料。

作为进一步改进，所述支撑结构包括两组机架，每组机架上设有一组安装板，所述送料定位装置包括四组送料定位器，每组送料定位器均对应地安装在支撑结构的安装板上，每组送料定位器包括两送料组件，两送料组件相互垂直地设置在安装板上，每一送料组件包括设置在安装板上的挡持板、设置在安装板且置于挡持板一侧的进料凸起以及设置在安装板上的卡料板，进料凸起与卡料板之间形成一进料槽，每相邻两安装板之间对应的送料组件的两进料槽之间形成一组进料腔，以供若干角钢沿进料腔顺次进入预设位置。

作为进一步改进，每组所述送料定位器还包括与两送料组件配合作用的两定位组件，两定位组件相互垂直地设置在安装板上，每一定位组件配合一送料组件，以将角钢由预设位置定位至焊接区域，每一定位组件包括设置在安装板上的定位板、置于定位板一侧的进料器以及设置在安装板上的定位器。

作为进一步改进，所述焊接装置包括四组焊接机构，每一组焊接机构对应地设置在支撑结构的一安装板上，以对相邻两角钢的接触端焊接固定，焊接机构包括连接在安装板上的支撑架、设置在支撑架上的支撑臂、设置在支撑臂上且可沿支撑臂运动的滑动臂、驱使滑动臂沿支撑臂滑动的驱动件以及设置在滑动臂端部的焊枪，且焊枪与焊机连接。

作为进一步改进，每组所述机架包括水平臂、设置在水平臂上部两端的垂直臂、设置在水平臂下部两端的支撑块以及设置在两垂直臂顶部的承载臂，每一水平臂侧部设有滑道，滑道上设有可沿滑道滑动的滑动组件，滑动组件上连接有一所述安装板，其中一水平臂与垂直臂的连接处设有另一安装板。

作为进一步改进，所述滑动组件包括导滑板、设置在导滑板一侧的导滑器以及设置在导滑板另一侧的滑块，导滑板顶部连接所述安装板，滑块置于滑道内，通过导滑器驱使滑块在滑道内滑动，以调节两组送料定位机构的横向间距。

作为进一步改进，所述卸料装置包括两组卸料机构，每组卸料机构对应地安装在支撑结构的一承载臂上，每组卸料机构包括两导轨、可滑动地设置在两导轨上的卸料组件以及驱使卸料组件沿导轨滑动的驱动组件，其中一导轨安装在承载臂顶部，另一导轨安装在承载臂的侧部。

作为进一步改进，所述还包括机体底座，机体底座包括底壁、形成在底壁两侧上相对设置的一组侧壁以及形成在底壁另两侧上相对设置的一组周壁，两侧壁外周面上安装有轨道，其中一组机架固定在两侧壁外周面的轨道上，另一组机架可滑动地设置在两侧壁外周面的轨道上。

作为进一步改进，其中一组所述机架的水平臂下部两端的支撑块对应地连接一组固定件，并通过固定件将该机架对应地固定在机体底座的两侧壁外周面的轨道端部，另一组所述机架的水平臂下部两端的支撑块对应地连接一组驱动件，并通过驱动件将该机架可滑动地安装在在机体底座的两侧壁外周面的轨道上，以便于调节两组机架之间的纵向间距。

作为进一步改进，所述驱动件包括连接板、设置在连接板一端的驱动器以及设置在连接板另一端的滚轴，每一连接板与水平臂下部两端的支撑块对应连接，驱动器的转轴与滚轴连接，以通过驱动器驱使滚轴沿着侧壁外周面的轨道滑动。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明用于风管法兰的自动焊接机可一次性将多条角钢对应地存放至送料定位装置中，并实现对角钢自动送料，且将角钢定位至焊接区域，由焊接装置对定位压紧的角钢焊接并形成风管法兰，通过卸料装置将法兰夹起后并自动卸料至落料区域，整个法兰加工过程自动化程度高、降低人工操作强度，法兰的加工效率高、批量生产速度快。

附图说明

图1为本发明用于风管法兰的自动焊接机的整体结构示意图；

图2为本发明用于风管法兰的自动焊接机另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明用于风管法兰的自动焊接机的支撑结构20的放大结构示意图；

图4为本发明用于风管法兰的自动焊接机的送料定位装置30中其中一组送料定位器31的放大结构示意图；

图5为本发明用于风管法兰的自动焊接机的焊接装置40的其中焊接机构41的放大结构示意图；

图6为本发明用于风管法兰的自动焊接机的卸料装置50中其中其中一组卸料机构的放大结构示意图；

图7为图6的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式进行详细说明。

请参阅图1至图7所示，本发明所述的一种用于风管法兰的自动焊接机，包括机体底座10、设置在机体底座10上的支撑结构20设置在支撑结构20上的送料定位装置30、设置在支撑结构20上的焊接装置40、设置在支撑结构20上的卸料装置50以及设置在支撑结构20一侧的控制器(图未示)，以通过控制面板控制送料定位装置30对角钢的定位、焊接装置40对角钢的焊接固定以及卸料装置50对法兰的下料过程。

请结合参阅图1至图2所示，机体底座10呈中空的长方体结构，包括底壁、形成在底壁两侧上相对设置的一组侧壁11以及形成在底壁另两侧上相对设置的一组周壁12。相对设置的两侧壁11内周面之间对应地设有若干连接杆体111，以提高机体底座10的稳定性。两侧壁11外周面上安装有轨道112，以供调节支撑结构20的间距，进而调节卡持在支撑结构20之间的法兰的长度。

支撑结构20设置在机体底座10上，用以调节法兰的每组角钢之间的间距。支撑结构20包括两组机架21，其中一组机架21固定在两侧壁11外周面的轨道112上，另一组机架21可滑动地设置在两侧壁11外周面的轨道112上，以通过调节两组机架21之间的间距，进而调节法兰的长度。

请结合参阅图3所示，两组机架21结构相同，每组机架21包括水平臂211、设置在水平臂211上部两端的垂直臂212、设置在水平臂211下部两端的支撑块213以及设置在两垂直臂212顶部的承载臂214。每一水平臂211侧部设有滑道2111，滑道2111上设有可沿滑道2111滑动的滑动组件215，滑动组件215上连接有一安装板216，其中一水平臂211与垂直臂212的连接处也设有安装板216，以供安装送料定位装置30。

其中一组机架21的水平臂211下部两端的支撑块213对应地连接一组固定件22，并通过固定件22将该机架21对应地固定在机体底座10的两侧壁11外周面的轨道112端部。另一组机架21的水平臂211下部两端的支撑块213对应地连接一组驱动件23，并通过驱动件23将该机架21可滑动地安装在在机体底座10的两侧壁11外周面的轨道112上，以便于调节两组机架21之间的间距。驱动件23包括连接板231、设置在连接板231一端驱动器232以及设置在连接板231另一端滚轴，每一连接板231与水平臂211下部两端的支撑块213对应连接，驱动器232的转轴与滚轴连接，滚轴置于轨道112内，以通过驱动器232驱使滚轴沿着侧壁11外周面的轨道112滑动，进而调节两组机架21之间的间距，进而调节法兰的长度。

送料定位装置30设置在支撑结构20上，用以对角钢自动送料并定位，送料定位装置30包括两组送料定位机构，其中一组送料定位机构设置在水平臂211与垂直臂212连接处的一对安装板216上；另一组送料定位机构连接在滑动组件215上的一对安装板216处，以通过滑动组件215沿水平臂211的滑道2111滑动，以调节两组送料定位机构的间距，进而调节法兰的宽度。具体地，滑动组件215包括导滑板2151、设置在导滑板2151一侧的导滑器2152以及设置在导滑板2151另一侧的滑块，导滑板2151顶部连接安装板216，滑块置于滑道2111内，通过导滑器2152驱使滑块在滑道2111内滑动，以调节两组送料定位机构的间距，进而调节法兰的宽度。

请结合参阅图4所示，每组送料定位机构包括两组送料定位器31，共形成四组送料定位器31，每组送料定位器31均对应地安装在支撑结构20的安装板216上，每一组送料定位器31包括两送料组件32以及与两送料组件32配合作用的两定位组件33，两送料组件32相互垂直地设置在安装板216上，每一送料组件32包括设置在安装板216上的挡持板321、设置在安装板216且置于挡持板321一侧的进料凸起322以及设置在安装板216上的卡料板323，进料凸起322与卡料板323之间形成一进料槽，每相邻两安装板216之间对应的送料组件32的两进料槽之间形成一组进料腔，以供若干角钢沿进料腔顺次进入预设位置，每一组进料腔内可一次性存放30-40条角钢。

两定位组件33相互垂直地设置在安装板216上，每一定位组件33配合一送料组件32，以将角钢由预设位置定位至焊接区域。每一定位组件33包括设置在安装板216上的定位板331、置于定位板331一侧的进料器332以及设置在安装板216上的定位器333。

进料器332包括设置在安装板216下部的进料气缸3321、设置在进料气缸3321活塞杆上的连接板3322以及设置在连接板3322的电磁铁3323，每相邻两安装板216之间对应的一组进料器332通过进料气缸3321的活塞杆沿缸体运动，带动电磁铁3323吸附角钢两端沿预设位置运动至两定位板331处，并由每相邻两安装板216之间对应的一组定位器333将角钢定位至焊接区域。

定位器333包括设置在安装板216下部的压紧气缸3331、置于安装板216上部且与压紧气缸3331活塞杆连接的压持快3332以及设置在压持快3332上沿压持快3332收缩的压持杆3333，压紧气缸3331的活塞杆穿过安装板216与压持快3332连接。本实施例中，压持杆3333与一气泵组件连接，每相邻两安装板216之间对应的一组定位器333通过气泵组件使得压持杆3333沿挡持快3332收缩。压紧气缸3331的活塞杆带动压持快3332运动，使得设置在压持快3332上的压持杆3333压紧角钢至焊接区域，以实现对角钢的定位。

请结合参阅图5所示，焊接装置40设置在支撑结构20上，以对四条角钢中每相邻两角钢的接触端之间的焊缝焊接固定形成风管法兰。具体地，焊接装置40包括四组焊接机构41，每一组焊接机构41对应地设置在支撑结构20的一安装板216上，以对相邻两角钢的接触端焊接固定，焊接机构41包括连接在安装板216上的支撑架411、设置在支撑架411上的支撑臂412、设置在支撑臂412上且可沿支撑臂412滑动的滑动臂413、驱使滑动臂413沿支撑臂412滑动的驱动件(图未示)以及设置在滑动臂413端部的焊枪414，焊枪414通过一夹持件4141安装在滑动臂413端部，且焊枪414与焊机(图未示)连接。

支撑架411包括连接壁4111以及形成在连接壁4111两端的支撑壁4112，连接壁4111以及两支撑壁4112的底部连接在安装板216上，连接壁4111与两支撑壁4112之间形成一安装腔，以供安装支撑臂412，滑动臂413通过一滑动件415可滑动地设置在支撑臂412上，滑动件415包括两组相互连接的U型滑板416，每一U型滑板416包括滑动板4161以及形成在滑动板4161两端的护板4162，滑动件415的两滑动板4161的外板面连接在一起；其中一U型滑板416的滑动板4161的内板面可滑动地抵靠至支撑臂412的壁面上，形成在滑动板4161两端的护板4162可滑动地对应抵靠至支撑臂412两侧面上，另一U型滑板416的滑动板4161与两护板4162之间形成一滑动腔，以供滑动臂413可滑动地设置在滑动腔内，以通过驱动件驱动，使得滑动臂413通过滑动件415沿支撑臂412上下前后运动，进而调节设置在滑动臂413端部焊枪414的位置，以使焊枪414进准进入焊接区域，并对定位压紧的角钢同时焊接。

请结合参阅图6至图7所示，卸料装置50设置在支撑结构20上，用以对角钢焊接后形成的法兰下料，卸料装置50包括两组卸料机构，每组卸料机构对应地安装在支撑结构20的每一承载臂214上，每组卸料机构包括两导轨51、可滑动地设置在两导轨51上的卸料组件52以及驱使卸料组件52沿导轨滑动的驱动组件53，其中一导轨51安装在承载臂214顶部，另一导轨51安装在承载臂214的侧部。卸料组件52包括连接杆521、设置在连接杆521一端的气缸522、设置在气缸522活塞杆上的卸料气缸525、设置在卸料气缸525活塞杆上的卸料夹手523以及设置在连接杆521另一端的滑套件524。通过气缸522的活塞杆上下运动，驱使卸料气缸523运动，卸料气缸523的活塞杆上的卸料夹手523左右运动，以实现对法兰自动夹料与卸料的功能。

卸料夹手523包括连接段5231、形成在连接段5231两侧的抵持段5232以及形成在每一抵持段5232下部的卡持段5233，抵持段5232的内端部沿抵持段5232的纵向逐渐向下收缩并与卡持段5233连接，且抵持段5232的收缩部位与卡持段5233的连接处形成一卡持槽，以供夹持法兰产品。

滑套件524包括两滑套5241，其中一滑套5241的外周面与连接杆521杆周壁连接，滑套5241可滑动地套设在承载臂214侧部的导轨51上；另一滑套5241通过一板体526设置在连接杆521顶部，该滑套5241的开口向下，且可滑动地套设在承载臂214顶部的导轨51上。

连接杆521上设有一驱动板5211，驱动板5211与驱动组件53连接，以通过驱动组件53带动驱动板5211运动，进而驱使连接杆521上的滑套件524沿承载臂214上的导轨51滑动，并配合连接杆521下部的气缸522、卸料气缸523以及卸料夹手523，共同完成对法兰的卸料过程。

驱动组件53包括驱动电机531、传动件533以及与驱动电机531和传动件533连接的传动带532，驱动电机531为正反转电机，驱动电机531安装在承载臂214下部一端，驱动电机531的转轴上设有转动轮5311，传动件533包括安装块5331以及设置在安装块5331上且可相对安装块5331转动的传动轮5332，安装块5331设置在承载臂214下部另一端。传动带532为一闭环结构，传动带532的一端套设在驱动电机531转轴的转动轮5311上，传动带532的另一端套设在传动轮5332上，连接杆521上的驱动板5211与驱动组件53的传动带532连接，以通过驱动电机531的转轴正反转动，驱使传动带532在传动轮5332与转动轮5311之间来回转动，进而带动与传动带532连接的驱动板5211随传动带532运动，并驱使连接杆521上的滑套件524沿承载臂214上的导轨51滑动，配合连接杆521下部的气缸522、卸料气缸523以及卸料夹手523，共同完成对法兰的夹取卸料过程。

工作时，将切割成预定长度的四组角钢由工作人员对应地摆放至送料定位装置30的每一组进料腔内的预设位置，四组角钢中每相对的两组角钢长度相同，调整控制器中控制面板的按键，其中相对两组进料腔处的进料器332中进料气缸3321的活塞杆沿缸体运动，带动电磁铁3323吸附相对的两条角钢沿预设位置运动至定位板331处后，另两组进料腔处的进料器332也同样由电磁铁3323吸附相对的两条角钢沿预设位置运动至定位板331处，并由每组定位器333中压紧气缸3331的活塞杆带动压持快3332运动，使得设置在压持快3332上的压持杆3333压紧角钢至焊接区域，实现对角钢的定位，以使两相邻的角钢之间形成焊缝，焊接装置40的四组焊接机构41通过驱动器驱动，使得滑动臂413通过滑动组件415沿支撑臂412运动，以使焊枪414进准进入焊接区域，并对定位压紧的角钢的焊缝处焊接，并形成风管法兰，焊接后，焊接装置40的四组焊接机构41归位。通过卸料装置50中卸料组件52的两气缸522的活塞杆同时向下运动，驱使卸料气缸523运动，两卸料气缸523的活塞杆上的卸料夹手523相对运动，以对法兰自动夹料，两气缸522的活塞杆同时向上运动，将法兰夹起，两驱动组件53的驱动电机531转轴同时转动，驱使传动带532在传动轮5332与转动轮5311之间转动，进而带动与传动带532连接的驱动板5211随传动带532运动，并驱使连接杆521上的滑套件524沿承载臂214上的导轨51滑动至落料区域，两卸料气缸523的活塞杆上的卸料夹手523相背运动，实现对法兰自动卸料，卸料装置50的两卸料组件52归位，以完成一个法兰的加工过程，并循环进入下一个法兰的加工过程。

综上所述，本发明用于风管法兰的自动焊接机可一次性将多条角钢对应地存放至送料定位装置30中送料组件32的四组进料腔内，定位组件33对角钢自动送料，并通过定位组件33将角钢定位至焊接区域，由焊接装置40对定位压紧的角钢焊接并形成风管法兰，通过卸料装置50将法兰夹起后并自动卸料至落料区域，整个法兰加工过程自动化程度高、降低人工操作强度，法兰的加工效率高、批量生产速度快。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：包括支撑结构(20)、设置在该支撑结构(20)上的送料定位装置(30)、设置在支撑结构(20)上的焊接装置(40)、设置在支撑结构(20)上的卸料装置(50)以及设置在支撑结构(20)一侧的控制器，以通过控制器控制所述送料定位装置(30)对角钢的定位、焊接装置(40)对角钢的焊接并形成法兰以及所述卸料装置(50)对法兰下料。

2.根据权利要求1所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述支撑结构(20)包括两组机架(21)，每组机架(21)上设有一组安装板(216)，所述送料定位装置(30)包括四组送料定位器(31)，每组送料定位器(31)均对应地安装在支撑结构(20)的安装板(216)上，每组送料定位器(31)包括两送料组件(32)，两送料组件(32)相互垂直地设置在安装板(216)上，每一所述送料组件(32)包括设置在安装板(216)上的挡持板(321)、设置在安装板(216)且置于挡持板(321)一侧的进料凸起(322)以及设置在安装板(216)上的卡料板(323)，进料凸起(322)与卡料板(323)之间形成一进料槽，每相邻两安装板(216)之间对应的送料组件(32)的两进料槽之间形成一组进料腔，以供若干角钢沿进料腔顺次进入预设位置。

3.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：每组所述送料定位器(31)还包括与两送料组件(32)配合作用的两定位组件(33)，两定位组件(33)相互垂直地设置在安装板(216)上，每一定位组件(33)配合一送料组件(32)，以将角钢由预设位置定位至焊接区域，每一所述定位组件(33)包括设置在安装板(216)上的定位板(331)、置于定位板(331)一侧的进料器(332)以及设置在安装板(216)上的定位器(333)。

4.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(40)包括四组焊接机构(41)，每一组所述焊接机构(41)对应地设置在支撑结构(20)的一安装板(216)上，以对相邻两角钢的接触端焊接固定，所述焊接机构(41)包括连接在安装板(216)上的支撑架(411)、设置在支撑架(411)上的支撑臂(412)、设置在支撑臂(412)上且可沿支撑臂(412)运动的滑动臂(413)、驱使滑动臂(413)沿支撑臂(412)滑动的驱动件以及设置在滑动臂(413)端部的焊枪(414)，且焊枪(414)与焊机连接。

5.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：每组所述机架(21)包括水平臂(211)、设置在水平臂(211)上部两端的垂直臂(212)、设置在水平臂(211)下部两端的支撑块(213)以及设置在两垂直臂(212)顶部的承载臂(214)，每一水平臂(211)侧部设有滑道(2111)，滑道(2111)上设有可沿滑道(2111)滑动的滑动组件(215)，滑动组件(215)上连接有一所述安装板(216)，其中一水平臂(211)与垂直臂(212)的连接处设有另一安装板(216)。

6.根据权利要求5所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述滑动组件(215)包括导滑板(2151)、设置在导滑板(2151)一侧的导滑器(2152)以及设置在导滑板(2151)另一侧的滑块，导滑板(2151)顶部连接所述安装板(216)，滑块置于滑道(2111)内，通过导滑器(2152)驱使滑块在滑道(2111)内滑动，以调节两组送料定位机构的横向间距。

7.根据权利要求6所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述卸料装置(50)包括两组卸料机构，每组卸料机构对应地安装在支撑结构(20)的一承载臂(214)上，每组卸料机构包括两导轨(51)、可滑动地设置在两导轨(51)上的卸料组件(52)以及驱使卸料组件(52)沿导轨滑动的驱动组件(53)，其中一导轨(51)安装在承载臂(214)顶部，另一导轨(51)安装在承载臂(214)的侧部。

8.根据权利要求6所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：还包括机体底座(10)，该机体底座(10)包括底壁、形成在底壁两侧上相对设置的一组侧壁(11)以及形成在底壁另两侧上相对设置的一组周壁(12)，两侧壁(11)外周面上安装有轨道(112)，其中一组机架(21)固定在两侧壁(11)外周面的轨道(112)上，另一组机架(21)可滑动地设置在两侧壁(11)外周面的轨道(112)上。

9.根据权利要求8所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：其中一组所述机架(21)的水平臂(211)下部两端的支撑块(213)对应地连接一组固定件(22)，并通过固定件(22)将该机架(21)对应地固定在机体底座(10)的两侧壁(11)外周面的轨道(112)端部，另一组所述机架(21)的水平臂(211)下部两端的支撑块(213)对应地连接一组驱动件(23)，并通过驱动件(23)将该机架(21)可滑动地安装在在机体底座(10)的两侧壁(11)外周面的轨道(112)上，以便于调节两组机架(21)之间的纵向间距。

10.根据权利要求9所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述驱动件(23)包括连接板(231)、设置在连接板(231)一端的驱动器(232)以及设置在连接板(231)另一端的滚轴，每一连接板(231)与水平臂(211)下部两端的支撑块(213)对应连接，驱动器(232)的转轴与滚轴连接，以通过驱动器(232)驱使滚轴沿着侧壁(11)外周面的轨道(112)滑动。

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