CN219542467U - 一种车架纵梁夹钳输送机构 - Google Patents

Abstract

一种车架纵梁夹钳输送机构，涉及机械制造技术领域，技术方案是：包括输送梁，输送梁上通过移动组件连接有固定架，固定架的一端铰接有夹钳机构，固定架上设置有用于控制夹钳机构的调节机构。本技术方案的有益效果是：通过前钳口、后钳口、调节机构和移动组件之间的配合，对纵梁进行夹持，方便控制前钳口的位置，从而实现分段精确输送定位，纵梁可靠传输，配合夹钳驱动定位机构实现纵梁的输送和定位，保证最短纵梁在任何状态下都牢固支撑和可靠输送，解决了多种类小批量车架纵梁及其他工件，传输定位占用工作时间长，效率低的问题，提高了工件的重复定位精度。

Description

一种车架纵梁夹钳输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车架纵梁夹钳输送机构。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面，不同的汽车，其纵梁的布置略有不同，大型货车的纵梁如两根平行线一样布置，中、轻型货车、轿车和大客车的纵梁也均不相同。

申请号：201420036703.5，一种实现纵梁切割从送料、定位、夹紧、寻点切割、出料全部自动化生产的车架纵梁切割生产线。包括：将纵梁料送至设定位置的横向送料装置 ；在设定位置将纵梁料吊起送入密封室的上料吸盘 ；机械手及切割装置 ；将切割好的纵梁吊出密封室的下料吸盘；出料装置以及废料小车。克服了原有切割方式切割质量差，生产效率低的缺陷。

由于汽车车架U型纵梁及加强板，因车架纵梁规格不一，品种多，批量小，厂家一般选择机器人切割线，由于规格不同，现在加工时一般需要根据纵梁切割的型号设置切割位置，在上述技术中，需要工作人员根据每种产品对机械手的加工程序以及夹具的定位基准进行调整，保证切割时的精度，保证生产线适配不同尺寸纵梁的加工。

但是如果根据纵梁的规格不同多次调节机械手的加工程序，程序调试时间长，工件传输定位占用工作时间过长，每种纵梁都需要进行重新调节，切割效率无法有效提高，并且由于纵梁规格不同，会出现偏差，会影响工件的切割精度，影响纵梁的质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现在纵梁规格不同，切割时需要根据规格的大小，调节机械手切割时的位置，但是调节时出现偏差，影响切割效率的不足，而提出的一种车架纵梁夹钳输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车架纵梁夹钳输送机构，包括输送梁，输送梁上通过移动组件连接有固定架，固定架的一端铰接有夹钳机构，固定架上设置有用于控制夹钳机构的调节机构；

移动组件包括设置在输送梁侧壁上的齿条，齿条的下方啮合有齿轮，支撑座的下表面固定有调节板，调节板一侧面上固定有电机，电机的输出轴转动套接在调节板上并与齿轮连接，调节板通过第一直线导轨与输送梁连接；

夹钳机构包括连接杆，连接杆的一端连接有滚轮，调节机构包括楔块，滚轮抵接在楔块的斜面上，连接杆远离滚轮的一端连接有前钳口，定位座的端部设置有后钳口，前钳口与后钳口相互配合。

通过夹具位置的调整，调节不同尺寸纵梁上料后的位置，以适配机械手固定的加工程序，避免了反复调整机械手的程序设置，提高加工效率，前钳头对纵梁进行固定，根据纵梁规格的不同，调节纵梁的位置，不需要根据纵梁的大小调节纵梁的位置，提高切割效率。

优选地，固定架包括支撑座，支撑座上安装有底座，底座的一端连接有定位座，连接杆中部铰接在定位座远离底座的一端，楔块滑动连接在定位座上。

优选地，调节机构还包括推动轴，楔块安装在推动轴的一端，推动轴滑动连接在底座的侧面上，底座上表面固定有固定座，固定座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有安装杆，推动轴的另一端固定在安装杆上。

优选地，支撑座上表面的一侧固定有第二气缸，支撑座上表面通过第二直线导轨连接有移动座，第二气缸的活塞杆连接在移动座上，底座固定在移动座上。

根据工件宽度要求推动夹口机构，使夹口机构有两个工位，适应工件宽度。

优选地，底座和定位座通过连接套连接，推动轴贯穿连接套并延伸至连接套的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过前钳口、后钳口、调节机构和移动组件之间的配合，对纵梁进行夹持，方便控制前钳口的位置，从而实现分段精确输送定位，纵梁可靠传输，配合夹钳驱动定位机构实现纵梁的输送和定位，保证最短纵梁在任何状态下都牢固支撑和可靠输送，解决了多种类小批量车架纵梁及其他工件，传输定位占用工作时间长，效率低的问题，提高了工件的重复定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的正视图。

图2为本实用新型具体实施方式中移动组件和支撑座的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图中：1输送梁、2齿条、3调节板、4移动座、5推动轴、6第一气缸、7齿轮、8第一直线导轨、9电机、10第二气缸、11底座、12连接套、13楔块、14定位座、15滚轮、16前钳口、17固定座、18连接杆、19第二直线导轨、20支撑座、21安装杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

参照图1-4，一种车架纵梁夹钳输送机构，包括输送梁1，输送梁1上通过移动组件连接有固定架，固定架的一端铰接有夹钳机构，固定架上设置有用于控制夹钳机构的调节机构。

固定架包括支撑座20，支撑座20上安装有底座11，底座11的一端连接有定位座14，夹钳机构铰接在定位座14远离底座11的一端，调节机构设置在定位座14上，移动组件控制支撑座20在输送梁1上滑动，支撑座20带动底座11一起移动，底座11和定位座14通过连接套12连接，推动轴5贯穿连接套12并延伸至连接套12的外侧，推动轴5通过调节机构控制前钳口16的位置，使前钳口16和后钳头对下方的纵梁进行固定，固定完后，和机器人搭配，根据需要切割的位置进行调节，不需要工作人员根据纵梁规格的不同进行多次调节，提高纵梁的切割效率，适应不同规格种类的纵梁。

参照图1-2，移动组件包括设置在输送梁1侧壁上的齿条2，齿条2上啮合有齿轮7，支撑座20的下表面固定有调节板3，调节板3一侧面上固定有电机9，电机9的输出轴转动套接在调节板3上并与齿轮7连接，调节板3通过第一直线导轨8与输送梁1连接，支撑座20的下表面通过第三直线导轨与输送梁1连接，整个设备机构布置于切割房的进料端，用于纵梁的定尺送进和输出，输送长度保证最短纵梁可靠传输，移动组件上的电机9采用伺服轴控制，齿轮7和齿条2传动，第一直线导轨8导向，工件上料到位后，总控命令调节机构执行相应动作，并把到位信号反馈给主控系统，主控系统收到信号后控制前钳口执行相应的移动动作，实现分段精确输送定位，纵梁可靠传输，实现纵梁的输送和定位，保证最短纵梁在任何状态下都牢固支撑和可靠输送。

参照图1和3，调节机构还包括推动轴5，第一气缸6推动推动轴5移动，推动轴5控制楔块13移动，楔块13安装在推动轴5的一端，楔块13的设置，使前钳口16角度发生改变，推动轴5滑动连接在底座11的侧面上，底座11上表面固定有固定座17，固定座17上安装有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆上安装有安装杆21，推动轴5远离楔块13的一端固定在安装杆21上，实现前钳口16对纵梁的固定，夹钳机构包括连接杆18，连接杆18中部铰接在定位座14上，连接杆18的一端连接有滚轮15，调节机构包括滑动连接在定位座14上的楔块13，滚轮15抵接在楔块13的斜面上，楔块13移动时，滚轮15和楔块13的斜面抵接，滚轮15会使连接杆18角度发生改变，使前钳口16朝下，前钳口16对纵梁进行限位固定，连接杆18远离滚轮15的一端连接有前钳口16。

参照图4，支撑座20上表面的一侧固定有第二气缸10，支撑座20上表面通过第二直线导轨连接有移动座4，第二气缸10的活塞杆连接在移动座4上，底座11固定在移动座4上，第二气缸10推动移动座4移动，根据工件宽度要求推动前钳口16，使夹口机构有两个工位，适应工件宽度。

在使用时，先通过电机9控制齿轮7在齿条2上移动，带动调节板3移动，调节板3控制支撑座20移动，支撑座20带动上方设备组件在输送梁1上水平移动，移动到合适的位置后，第二气缸10推动移动座4在支撑座20上移动，移动到纵梁的上方后，第一气缸6通过安装杆21推动推动轴5移动，推动轴5控制楔块13移动，楔块13使连接杆18转动，前钳口16的夹口向下，夹住工件，之后根据机器人动作推拉工件完成切割轨迹，实现分段精确输送定位，纵梁可靠传输，配合夹钳机构实现纵梁的输送和定位，保证最短纵梁在任何状态下都牢固支撑和可靠输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种车架纵梁夹钳输送机构，包括输送梁（1），其特征在于：输送梁（1）上通过移动组件连接有固定架，固定架的一端铰接有夹钳机构，固定架上设置有用于控制夹钳机构的调节机构；

移动组件包括设置在输送梁（1）侧壁上的齿条（2），齿条（2）的下方啮合有齿轮（7），支撑座（20）的下表面固定有调节板（3），调节板（3）一侧面上固定有电机（9），电机（9）的输出轴转动套接在调节板（3）上并与齿轮（7）连接，调节板（3）通过第一直线导轨（8）与输送梁（1）连接；

夹钳机构包括连接杆（18），连接杆（18）的一端连接有滚轮（15），调节机构包括楔块（13），滚轮（15）抵接在楔块（13）的斜面上，连接杆（18）远离滚轮（15）的一端连接有前钳口（16），定位座（14）的端部设置有后钳口，前钳口（16）与后钳口相互配合。

2.根据权利要求1所述的车架纵梁夹钳输送机构，其特征在于：固定架包括支撑座（20），支撑座（20）上安装有底座（11），底座（11）的一端连接有定位座（14），连接杆（18）中部铰接在定位座（14）远离底座（11）的一端，楔块（13）滑动连接在定位座（14）上。

3.根据权利要求2所述的车架纵梁夹钳输送机构，其特征在于：调节机构还包括推动轴（5），楔块（13）安装在推动轴（5）的一端，推动轴（5）滑动连接在底座（11）的侧面上，底座（11）上表面固定有固定座（17），固定座（17）上安装有第一气缸（6），第一气缸（6）的活塞杆上安装有安装杆（21），推动轴（5）的另一端固定在安装杆（21）上。

4.根据权利要求2所述的车架纵梁夹钳输送机构，其特征在于：支撑座（20）上表面的一侧固定有第二气缸（10），支撑座（20）上表面通过第二直线导轨（19）连接有移动座（4），第二气缸（10）的活塞杆连接在移动座（4）上，底座（11）固定在移动座（4）上。

5.根据权利要求3所述的车架纵梁夹钳输送机构，其特征在于：底座（11）和定位座（14）通过连接套（12）连接，推动轴（5）贯穿连接套（12）并延伸至连接套（12）的外侧。