CN216941083U - 一种板材牵引夹具及用于木质板材裁锯的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材牵引夹具及用于木质板材裁锯的牵引装置，包括机架以及并行设置在机架中的多条横向轮架，在所述机架的上端并行设置有多组横向导轨，每组所述横向导轨上分别滑动连接有通过直线电机驱动的滑台，在每个所述滑台上还分别设置有板材牵引夹具，所述板材牵引夹具用于夹持板材，以使得板材能够在所述横向轮架上横向移动。其效果为：利用多组导轨划分为多个可容纳待加工木料的裁切工位，编程的灵活性和可扩展性得到大幅提升，在针对每个工位中对应的电机独立编程后，使得每个滑台可以单独动作，以确保牵引夹具能够分别带动对应工位上的木料移动，使得裁板锯一次裁切作业即可获得多批次不同规格的板材，裁板效率更高。

Description

一种板材牵引夹具及用于木质板材裁锯的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工的技术领域，具体而言，涉及一种板材牵引夹具及用于木质板材裁锯的牵引装置。

背景技术

随着家具行业的高速发展，板材开料对机械加工要求越来越高，数控裁板锯便是伴随此类理念而设计的智能化车锯设备；这种利用伺服系统控制送料精度，直线精密导轨辅助锯车的器械已广泛应用于家具板材加工这一领域。

但是，现有的裁板锯仍存在较大的结构性缺陷，例如牵引夹具中活动夹板直接连接在竖向气缸的活塞杆末端，在夹持板材时，活动夹板的两端受力不均匀，长期以往易导致活动夹板折弯甚至断裂；此外，裁板锯中所有牵引夹具只能同步运动，因此编程的灵活性和可扩展性均较差，在一次作业时能够获得的仅仅是一批尺寸规格相同的板材，如欲将木料裁切成两种或两种以上的尺寸规格，需要对裁板锯重新编程并对应进行多次作业，操作颇为繁琐，影响裁板效率。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于提供一种结构更加稳定的板材牵引夹具，本实用新型的另一个目的在于提供一种用于木质板材裁锯的牵引装置，利用多组导轨划分多个裁切工位，在针对每个工位中对应的直线电机独立编程后，裁板锯一次裁切作业即可获得多批次不同规格的板材，裁板效率更高。

为实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种板材牵引夹具，包括支板和气缸，其关键在于，所述气缸的缸筒铰接在所述支板的上端，所述气缸的活塞杆上铰接有连接臂，所述连接臂具有平直段以及平滑过渡在所述平直段末端且向下弯曲的弯曲段，所述平直段与所述支板铰接，所述弯曲段上固定连接有上夹板，在所述支板的下端还固定连接有下夹板。

更进一步地，所述支板相对设置两块，二者间的预留间隙作为所述气缸以及所述连接臂的安装空间。

更进一步地，在每块所述支板的下端均竖直开设有一段凹槽，所述凹槽的竖向槽壁作为对齐板材端面的基准面，在所述凹槽的上、下两个横向槽壁上还对应设置有探测器的接收端和发射端。

更进一步地，在所述上夹板的外表面还包裹有柔性材料。

基于上述结构，本实用新型还提供了一种用于木质板材裁锯的牵引装置，其关键在于，包括机架以及并行设置在机架中的多条横向轮架，在所述机架的上端并行设置有多组横向导轨，每组所述横向导轨上分别滑动连接有通过直线电机驱动的滑台，在每个所述滑台上还分别设置有前文描述的板材牵引夹具，所述板材牵引夹具用于夹持板材，以使得板材能够在所述横向轮架上横向移动。

更进一步地，所述下夹板的上板面与所述轮架的顶点平齐。

更进一步地，所述板材牵引夹具在所述滑台上的纵向位置可调。

本实用新型相对于现有技术而言，具有如下显著效果：

1、上夹板通过连接臂与气缸间接相连，连接臂与支板间的铰接点能够分担上夹板受力，以使得牵引夹具的结构更加稳定，从而避免上夹板变形，提高牵引夹具的使用寿命，同时连接臂还能起到杠杆的作用，有效降低了气缸的负载；

2、利用多组导轨划分为多个可容纳待加工木料的裁切工位，编程的灵活性和可扩展性得到大幅提升，在针对每个工位中对应的直线电机独立编程后，使得每个滑台可以单独动作，以确保牵引夹具能够分别带动对应工位上的木料移动，使得裁板锯一次裁切作业即可获得多批次不同规格的板材，裁板效率更高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为实施例一中板材牵引夹具的结构示意图；

图2为实施例一中板材牵引夹具的内部结构图；

图3为实施例一中用于木质板材裁锯的牵引装置的整体结构示意图；

图4为实施例一中用于木质板材裁锯的牵引装置同时裁切两批不同规格板材的状态示意图；

图5为实施例一中用于木质板材裁锯的牵引装置裁切一批大尺寸板材的状态示意图；

图中标注：1-支板、2-气缸、3-连接臂、4-平直段、5-弯曲段、6-上夹板、7-下夹板、8-凹槽、9-探测器、10-机架、11-横向轮架、12-横向导轨、13-直线电机、14-滑台。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1和图2示出了本实用新型的第一种实施例：一种板材牵引夹具，包括支板1和气缸2，所述气缸2的缸筒铰接在所述支板1的上端，所述气缸2的活塞杆上铰接有连接臂3，所述连接臂3具有平直段4以及平滑过渡在所述平直段4末端且向下弯曲的弯曲段5，所述平直段4与所述支板1铰接，所述弯曲段5上固定连接有上夹板6，在所述支板1的下端还固定连接有下夹板7。当气缸2的伸缩杆伸缩时，连接臂3沿着其平直段4与支板1间的铰接点转动，从而带动其弯曲段5靠近或远离下夹板7，使得下夹板7与上夹板6间隙减少或增大，以实现对木料板端的夹持或释放。

具体实施时，所述支板1相对设置两块，二者间的预留间隙作为所述气缸2以及所述连接臂3的安装空间。在每块所述支板1的下端均竖直开设有一段凹槽8，所述凹槽8的竖向槽壁作为对齐板材端面的基准面，在所述凹槽8的上、下两个横向槽壁上还对应设置有探测器9的接收端和发射端。当一个板材牵引夹具的两个探测器9接收端均未检测到发射端发出的信号时，则判定为木料板端与校正基准面位于平齐状态，此时气缸2启动，并控制上夹板6朝向下夹板7运动，从而实现木料的夹持固定。作为优选，为了避免上夹板6划伤木料，在所述上夹板6的外表面包裹有柔性材料。

请参阅图3，基于前文描述，本实施例还公开了一种用于木质板材裁锯的牵引装置，包括机架10以及并行设置在机架10中的多条横向轮架11，在所述机架10的上端并行设置有多组横向导轨12，每组所述横向导轨12上分别滑动连接有通过直线电机13驱动的滑台14，在每个所述滑台14上还分别设置有上述的板材牵引夹具，所述板材牵引夹具用于夹持板材，以使得板材能够在所述横向轮架11上横向移动。

具体实施时，为了便于木料进入上夹板6与下夹板7之间的夹持空间中，并确保裁切精度，所述下夹板7的上板面与所述轮架的顶点平齐。为了方便操作人员校正牵引夹具的在滑台14上的位置，以提高加工精度，所述板材牵引夹具在所述滑台14上的纵向位置和竖向位置均可调。

下面以一个以牵引夹具中一个工位为例对本实用新型的原理进行解释：

在使用前预先对工位对应的直线电机13进行编程，在使用时，将牵引装置组装到锯床上，对应的木料放入工位中，并推动板材至上夹板6与下夹板7间的夹持空间，当工位中板材牵引夹具的两个探测器9接收端均未接收到发射端发射的信号时，气缸2带动上夹板6实现对木料板端的夹持，而后直线电机13驱动板材牵引夹具横向运动，使得板材牵引夹具将板材完全牵引至横向轮架11上，然后板材牵引夹具反向推动木料至预定行程，锯床启动对板材进行切割，一段板材切割完成后，板材牵引夹具继续推动木料前进，此时上一段切割完成的板材被后段木料推出锯床的工作台，锯床再次启动对下一段木料进行裁切，如此反复以获得一批规格相同的板材。如图4和图5所示，可以理解的是，当需要对大尺寸木料进行裁切时，也可以通过编程使部分或全部工位中所有牵引夹具均同步运动。

综上所述，上夹板6通过连接臂3与气缸2间接相连，连接臂3与支板1间的铰接点能够分担上夹板6受力，以使得牵引夹具的结构更加稳定，从而避免上夹板6变形，提高牵引夹具的使用寿命，同时连接臂3还能起到杠杆的作用，有效降低了气缸2的负载；利用多组导轨划分为多个可容纳待加工木料的裁切工位，编程的灵活性和可扩展性得到大幅提升，在针对每个工位中对应的直线电机13独立编程后，使得每个滑台14可以单独动作，以确保牵引夹具能够分别带动对应工位上的木料移动，使得裁板锯一次裁切作业即可获得多批次不同规格的板材，裁板效率更高。

最后需要说明的是，以上所揭露的技术方案仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种板材牵引夹具，包括支板和气缸，其特征在于，所述气缸的缸筒铰接在所述支板的上端，所述气缸的活塞杆上铰接有连接臂，所述连接臂具有平直段以及平滑过渡在所述平直段末端且向下弯曲的弯曲段，所述平直段与所述支板铰接，所述弯曲段上固定连接有上夹板，在所述支板的下端还固定连接有下夹板。

2.根据权利要求1所述的板材牵引夹具，其特征在于，所述支板相对设置两块，二者间的预留间隙作为所述气缸以及所述连接臂的安装空间。

3.根据权利要求2所述的板材牵引夹具，其特征在于，在每块所述支板的下端均竖直开设有一段凹槽，所述凹槽的竖向槽壁作为对齐板材端面的基准面，在所述凹槽的上、下两个横向槽壁上还对应设置有探测器的接收端和发射端。

4.根据权利要求1-3任一所述的板材牵引夹具，其特征在于，在所述上夹板的外表面还包裹有柔性材料。

5.一种用于木质板材裁锯的牵引装置，其特征在于，包括机架以及并行设置在机架中的多条横向轮架，在所述机架的上端并行设置有多组横向导轨，每组所述横向导轨上分别滑动连接有通过直线电机驱动的滑台，在每个所述滑台上还分别设置有如权利要求1-4任一所述的板材牵引夹具，所述板材牵引夹具用于夹持板材，以使得板材能够在所述横向轮架上横向移动。

6.根据权利要求5所述的用于木质板材裁锯的牵引装置，其特征在于，所述下夹板的上板面与所述轮架的顶点平齐。

7.根据权利要求6所述的用于木质板材裁锯的牵引装置，其特征在于，所述板材牵引夹具在所述滑台上的纵向位置可调。

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