CN216302361U - 一种异形插件机皮带传送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带传送领域，具体为一种异形插件机皮带传送线，包括安装板、步进马达机构、阻挡气缸机构、同步轮机构、张紧轮机构组成。本实用新型中，该种异形插件机皮带传送线，通采用皮带运输，共计分为三段，分别是前后等待段、中间工作段，通过固定端传送带座和移动端传送带座的配合，设备导入后能够在较小的占地面积内驱动较大尺寸的PCBA，实用性较高，通过皮带线可改变马达运转方向实现产品从左向右传送或者从右向左传送，PCBA可实现双向传输，采用步径马达驱动，移动端和固定端均采用独立的步进马达驱动，驱动力大，运转平稳，速度任意可调，牢固固定并运转平稳，精度高能，够自动将需要插件的PCBA传送到指定位置。

Description

一种异形插件机皮带传送线

技术领域

本实用新型涉及皮带传送领域，具体为一种异形插件机皮带传送线。

背景技术

传统市场上标准的插件机分为卧式和立式插件机两种，市面上大部分的标准间距针脚的插件均可以用这两种插件机完成，但一些非标类的元器件，以及一些异形类的元器件，标准准插件机则无法完成，对待异形插件和非标插件，传统工厂则用人工插件的方式完成这类元器件的插入，随着人力成本的不断增加，使用人工进行插件造成了企业人工成本较高，效率低下等劣势，使用异形插件机以后则能够节省人工成本，提供插件工艺水平，确保足够高的良率，目前市面上的大部分异形插件机均用原来传统行业标准立式插件机改进而来，存在PCBA运载能力小，占地空间大的问题，同事兼容的PCBA幅面不够大，不适合较大PCBA的运输

现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、普通插件机的皮带传送线，外部区域占地面积大，且不能兼容较大尺寸的PCBA；2、皮带线运送速度不可调，且精度较小稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形插件机皮带传送线，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形插件机皮带传送线，包括安装板、步进马达机构、阻挡气缸机构、同步轮机构、张紧轮机构，所述安装板内壁相对的一侧分别设置有第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一线性滑轨和第二线性滑轨，所述安装板的顶部设置有顶升大板，且安装板的底板设置有贯穿至其顶部的四个直线轴承，四个所述直线轴承内均活动穿插有导杆，且四个导杆的顶端固定连接在顶升大板的底部；

所述安装板的底部设置有传动气缸，且传动气缸的顶端贯穿安装板并与其顶部的顶升大板的底部固定连接，所述安装板的顶部设置有固定端传送带座，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆的顶部设置有移动端传送带座，且移动端传送带座滑动连接在第一线性滑轨和第二线性滑轨的顶部，所述固定端传送带座和移动端传送带座的顶部均设置有压板，所述移动端传送带座的一侧设置有两个线性模组和不锈钢板，且两个线性模组穿插在不锈钢板内。

优选的，所述步进马达机构包括第一步进马达、第二步进马达、第三步进马达、第四步进马达、第五步进马达、第六步进马达和第七步进马达，所述第一步进马达、第三步进马达和第五步进马达分别设置在移动端传送带座的一侧，所述第二步进马达、第四步进马达、第六步进马达分别设置在固定端传送带座的一侧，所述第七步进马达设置在固定端传送带座的另一侧。

优选的，所述阻挡气缸机构包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、第三阻挡气缸和第四阻挡气缸，所述第一阻挡气缸和第三阻挡气缸设置在移动端传送带座的一侧，所述第二阻挡气缸和第四阻挡气缸设置在固定端传送带座的一侧。

优选的，所述同步轮机构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮设置在安装板靠近固定端传送带座的一侧。

优选的，所述张紧轮机构包括第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮设置在安装板靠近固定端传送带座的一侧，且第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮处同一水平线。

优选的，所述固定端传送带座和移动端传送带座之间平行设置，且固定端传送带座和移动端传送带座处同一水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通采用皮带运输，共计分为三段，分别是前后等待段、中间工作段，通过固定端传送带座和移动端传送带座的配合，设备导入后能够在较小的占地面积内驱动较大尺寸的PCBA，实用性较高。

本实用新型中，通过皮带线可改变马达运转方向实现产品从左向右传送或者从右向左传送，PCBA可实现双向传输，采用步径马达驱动，移动端和固定端均采用独立的步进马达驱动，驱动力大，运转平稳，速度任意可调，牢固固定并运转平稳，精度高能，够自动将需要插件的PCBA传送到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型结构的侧视图。

图中：1、安装板；2、第一滚珠丝杆；3、第二滚珠丝杆；4、第一线性滑轨；5、第二线性滑轨；6、步进马达机构；6001、第一步进马达；6002、第二步进马达；6003、第三步进马达；6004、第四步进马达；6005、第五步进马达；6006、第六步进马达；6007、第七步进马达；7、阻挡气缸机构；7001、第一阻挡气缸；7002、第二阻挡气缸；7003、第三阻挡气缸；7004、第四阻挡气缸；8、顶升大板；9、直线轴承；10、导杆；11、传动气缸；12、同步轮机构；1201、第一同步轮；1202、第二同步轮；1203、第三同步轮；1204、第四同步轮；13、张紧轮机构；1301、第一张紧轮；1302、第二张紧轮；1303、第三张紧轮；14、固定端传送带座；15、移动端传送带座；16、压板；17、线性模组；18、不锈钢板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：包括安装板1、步进马达机构6、阻挡气缸机构7、同步轮机构12、张紧轮机构13，安装板1内壁相对的一侧分别设置有第一滚珠丝杆2、第二滚珠丝杆3、第一线性滑轨4 和第二线性滑轨5，安装板1的顶部设置有顶升大板8，且安装板1的底板设置有贯穿至其顶部的四个直线轴承9，四个直线轴承9内均活动穿插有导杆 10，且四个导杆10的顶端固定连接在顶升大板8的底部；

安装板1的底部设置有传动气缸11，且传动气缸11的顶端贯穿安装板1 并与其顶部的顶升大板8的底部固定连接，PCBA顶升固定通过两块2mm厚不锈钢板18进行顶升固定，不锈钢板18顶升的动力源来自顶升大板8，顶升大板8则由传动气缸11进行驱动，顶升大板8则由导杆10和直线轴承9负责完成导向工作，安装板1的顶部设置有固定端传送带座14，第一滚珠丝杆2、第二滚珠丝杆3的顶部设置有移动端传送带座15，且移动端传送带座15滑动连接在第一线性滑轨4和第二线性滑轨5的顶部，固定端传送带座14和移动端传送带座15的顶部均设置有压板16，在固定端传送带座14和移动端传送带座15的顶部均安装有三块PCBA压板16，通过更换不同型号的压板16，可兼容各种不同厚度的PCBA，保证所有PCBA在输送过程中平稳无抖动，移动端传送带座15的一侧设置有两个线性模组17和不锈钢板18，且两个线性模组 17穿插在不锈钢板18内，不锈钢板18上升运动的导向由线性模组17负责完成，移动端传送带座15移动的时候，通过第一线性滑轨4和第二线性滑轨5 进行导向，移动端传送带座15通过两条第一滚珠丝杆2和第二滚珠丝杆3进行驱动，驱动动力由第七步进马达6007提供，通过第一滚珠丝杆2和第二滚珠丝杆3驱动调节皮带线宽度，通过皮带同步运动，宽度调节精准，移动端与固定端的皮带平行度高，采用32缸径的独立固定气缸，完成对PCBA两端的压紧，插件时候固定牢固，避免插件意外造成的PCBA晃动导致后续插件的一系列问题。

本实施例中，如图1和图2所示，步进马达机构6包括第一步进马达6001、第二步进马达6002、第三步进马达6003、第四步进马达6004、第五步进马达 6005、第六步进马达6006和第七步进马达6007，第一步进马达6001、第三步进马达6003和第五步进马达6005分别设置在移动端传送带座15的一侧，第二步进马达6002、第四步进马达6004、第六步进马达6006分别设置在固定端传送带座14的一侧，第七步进马达6007设置在固定端传送带座14的另一侧，整个皮带线共分为三个传送部分，左边等待段通过第一步进马达6001 和第二步进马达6002进行驱动，中间工作段通过第三步进马达6003和第四步进马达6004进行驱动，右边等待段通过第五步进马达6005和第六步进马达6006进行驱动。

本实施例中，如图1和图2所示，阻挡气缸机构7包括第一阻挡气缸7001、第二阻挡气缸7002、第三阻挡气缸7003和第四阻挡气缸7004，第一阻挡气缸7001和第三阻挡气缸7003设置在移动端传送带座15的一侧，第二阻挡气缸7002和第四阻挡气缸7004设置在固定端传送带座14的一侧，当PCBA从左到右进行流动时候，第一阻挡气缸7001和第二阻挡气缸7002进行前料阻挡工作，第三阻挡气缸7003和第四阻挡气缸7004进行工作料阻挡工作，当PCBA从右到左进行流动时候，第三阻挡气缸7003和第四阻挡气缸7004进行前料阻挡工作，第一阻挡气缸7001和第二阻挡气缸7002进行工作料阻挡工作。

本实施例中，如图1和图3所示，同步轮机构12包括第一同步轮1201、第二同步轮1202、第三同步轮1203和第四同步轮1204，第一同步轮1201、第二同步轮1202、第三同步轮1203和第四同步轮1204设置在安装板1靠近固定端传送带座14的一侧，通过第四同步轮1204、第二同步轮1202、第一同步轮1201、第三同步轮1203、和第一张紧轮1301、第二张紧轮1302、第三张紧轮1303进行驱动，完成对第一滚珠丝杆2和第二滚珠丝杆3的同步驱动。

本实施例中，如图1和图3所示，张紧轮机构13包括第一张紧轮1301、第二张紧轮1302和第三张紧轮1303，第一张紧轮1301、第二张紧轮1302和第三张紧轮1303设置在安装板1靠近固定端传送带座14的一侧，且第一张紧轮1301、第二张紧轮1302和第三张紧轮1303处同一水平线。

本实施例中，如图3和图4所示，固定端传送带座14和移动端传送带座 15之间平行设置，且固定端传送带座14和移动端传送带座15处同一水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通采用皮带运输，共计分为三段，分别是前后等待段、中间工作段，通过固定端传送带座和移动端传送带座的配合，设备导入后能够在较小的占地面积内驱动较大尺寸的PCBA，实用性较高，通过皮带线可改变马达运转方向实现产品从左向右传送或者从右向左传送，PCBA可实现双向传输，采用步径马达驱动，移动端和固定端均采用独立的步进马达驱动，驱动力大，运转平稳，速度任意可调，牢固固定并运转平稳，精度高能，够自动将需要插件的PCBA传送到指定位置。

本实用新型的使用方法和优点：该种异形插件机皮带传送线在对PCBA传送时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，通过第七步进马达6007对第四同步轮 1204、第二同步轮1202、第一同步轮1201、第三同步轮1203、和第一张紧轮 1301、第二张紧轮1302、第三张紧轮1303进行驱动，完成对第一滚珠丝杆2 和第二滚珠丝杆3进行驱动，从而带动移动端传送带座15移动，并通过第一线性滑轨4和第二线性滑轨5进行导向，整个皮带线共分为三个传送部分，左边等待段通过第一步进马达6001和第二步进马达6002进行驱动，中间工作段通过第三步进马达6003和第四步进马达6004进行驱动，右边等待段通过第五步进马达6005和第六步进马达6006进行驱动，当PCBA从左到右进行流动时候，第一阻挡气缸7001和第二阻挡气缸7002进行前料阻挡工作，第三阻挡气缸7003和第四阻挡气缸7004进行工作料阻挡工作，当PCBA从右到左进行流动时候，第三阻挡气缸7003和第四阻挡气缸7004进行前料阻挡工作，第一阻挡气缸7001和第二阻挡气缸7002进行工作料阻挡工作，PCBA顶升固定通过两块2mm厚不锈钢板18进行顶升固定，不锈钢板18顶升的动力源来自顶升大板8，顶升大板8则由传动气缸11进行驱动，顶升大板8则由导杆10和直线轴承9负责完成导向工作，不锈钢板18上升运动的导向由线性模组17负责完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种异形插件机皮带传送线，包括安装板(1)、步进马达机构(6)、阻挡气缸机构(7)、同步轮机构(12)、张紧轮机构(13)，其特征在于：所述安装板(1)内壁相对的一侧分别设置有第一滚珠丝杆(2)、第二滚珠丝杆(3)、第一线性滑轨(4)和第二线性滑轨(5)，所述安装板(1)的顶部设置有顶升大板(8)，且安装板(1)的底板设置有贯穿至其顶部的四个直线轴承(9)，四个所述直线轴承(9)内均活动穿插有导杆(10)，且四个导杆(10)的顶端固定连接在顶升大板(8)的底部；

所述安装板(1)的底部设置有传动气缸(11)，且传动气缸(11)的顶端贯穿安装板(1)并与其顶部的顶升大板(8)的底部固定连接，所述安装板(1)的顶部设置有固定端传送带座(14)，所述第一滚珠丝杆(2)、第二滚珠丝杆(3)的顶部设置有移动端传送带座(15)，且移动端传送带座(15)滑动连接在第一线性滑轨(4)和第二线性滑轨(5)的顶部，所述固定端传送带座(14)和移动端传送带座(15)的顶部均设置有压板(16)，所述移动端传送带座(15)的一侧设置有两个线性模组(17)和不锈钢板(18)，且两个线性模组(17)穿插在不锈钢板(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种异形插件机皮带传送线，其特征在于：所述步进马达机构(6)包括第一步进马达(6001)、第二步进马达(6002)、第三步进马达(6003)、第四步进马达(6004)、第五步进马达(6005)、第六步进马达(6006)和第七步进马达(6007)，所述第一步进马达(6001)、第三步进马达(6003)和第五步进马达(6005)分别设置在移动端传送带座(15)的一侧，所述第二步进马达(6002)、第四步进马达(6004)、第六步进马达(6006)分别设置在固定端传送带座(14)的一侧，所述第七步进马达(6007)设置在固定端传送带座(14)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种异形插件机皮带传送线，其特征在于：所述阻挡气缸机构(7)包括第一阻挡气缸(7001)、第二阻挡气缸(7002)、第三阻挡气缸(7003)和第四阻挡气缸(7004)，所述第一阻挡气缸(7001)和第三阻挡气缸(7003)设置在移动端传送带座(15)的一侧，所述第二阻挡气缸(7002)和第四阻挡气缸(7004)设置在固定端传送带座(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种异形插件机皮带传送线，其特征在于：所述同步轮机构(12)包括第一同步轮(1201)、第二同步轮(1202)、第三同步轮(1203)和第四同步轮(1204)，所述第一同步轮(1201)、第二同步轮(1202)、第三同步轮(1203)和第四同步轮(1204)设置在安装板(1)靠近固定端传送带座(14)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种异形插件机皮带传送线，其特征在于：所述张紧轮机构(13)包括第一张紧轮(1301)、第二张紧轮(1302)和第三张紧轮(1303)，所述第一张紧轮(1301)、第二张紧轮(1302)和第三张紧轮(1303)设置在安装板(1)靠近固定端传送带座(14)的一侧，且第一张紧轮(1301)、第二张紧轮(1302)和第三张紧轮(1303)处同一水平线。

6.根据权利要求1所述的一种异形插件机皮带传送线，其特征在于：所述固定端传送带座(14)和移动端传送带座(15)之间平行设置，且固定端传送带座(14)和移动端传送带座(15)处同一水平线。

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