CN220412003U - 一种导轨下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨下料机构，包括底座，支架，导轨，移动支撑架，以及下料驱动装置；支架包括固定轨道支架，活动轨道支架，以及直线驱动装置；移动支撑架包括设于固定轨道支架上的第一支撑架，以及第二支撑架；当直线驱动装置驱动活动轨道支架远离或靠近固定轨道支架时，活动轨道支架带动第二支撑架远离或靠近第一支撑架以调节移动支撑架的长度；进而调节移动支撑架下料运送的尺寸，以适用于不同尺寸的电器部件或组装好的电器设备，使得下料运送更平稳，减少了电器部件或电器的损损坏，提高了下料运送效率。

Description

一种导轨下料机构

【技术领域】

本实用新型涉及家用电器流水线技术领域，尤其涉及一种导轨下料机构。

【背景技术】

在家用电器生产过程中，需要通过自动化设备将各个部件组装、加工、检测等的一系列流程，导轨下料机构是该流水线中的一个重要组成部分，用于按照要求将电器部件或组装好后的电器送至下一道工序；

在现有的家用电器流水线中，用于下料运送的移动支撑架多为固定的尺寸且无法调节，仅可以运送小于等于此尺寸的电器部件或组装好的电器设备，在对更大尺寸或更小尺寸的电器部件或电器进行下料流程时，运送不够平稳，容易损坏电器部件或电器，下料运送效率低。

【实用新型内容】

为解决上述家用电器流水线中用于下料运送的移动支撑架多为固定尺寸且无法调节的问题，本实用新型提出了一种导轨下料机构。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种导轨下料机构，包括底座，设于所述底座上的支架，设于所述支架上的导轨，设于所述导轨上的移动支撑架，以及用于驱动所述移动支撑架沿所述导轨长度方向移动的下料驱动装置；

所述支架包括固定轨道支架，活动轨道支架，以及用于驱动所述活动轨道支架远离或靠近所述固定轨道支架的直线驱动装置；

所述移动支撑架包括设于所述固定轨道支架上的第一支撑架，以及设于所述活动轨道支架上并与所述第一支撑架插接配合的第二支撑架；

当所述直线驱动装置驱动所述活动轨道支架远离或靠近所述固定轨道支架时，所述活动轨道支架带动所述第二支撑架远离或靠近所述第一支撑架以调节所述移动支撑架的长度。

如上所述的一种导轨下料机构，当所述活动轨道支架带动所述第二支撑架远离所述第一支撑架时，所述移动支撑架的长度增大；当所述活动轨道支架带动所述第二支撑架靠近所述第一支撑架时，所述移动支撑架的长度减小。

如上所述的一种导轨下料机构，所述移动支撑架还包括与所述导轨连接的支撑架本体，设于所述支撑架本体上的多个支撑杆，以及用于供另一所述移动支撑架插入的滑动槽。

如上所述的一种导轨下料机构，所述支撑架本体包括设于所述第一支撑架上的第一支撑架本体，以及设于所述第二支撑架上并与所述第一支撑架本体对应设置的第二支撑架本体；所述支撑杆包括设于所述第一支撑架上的第一支撑杆，以及设于所述第二支撑架上的第二支撑杆；所述滑动槽包括设于所述第一支撑架上并用于供所述第二支撑杆活动插入的第一滑动槽，以及设于所述第二支撑架上并用于供所述第一支撑杆活动插入的第二滑动槽。

如上所述的一种导轨下料机构，所述第一支撑杆的上侧面和所述第二支撑杆的上侧面平齐。

如上所述的一种导轨下料机构，所述直线驱动装置包括设于所述底座和所述活动轨道支架之间的支架滑轨，与所述活动轨道支架连接的丝杆滑台，以及与所述丝杆滑台连接的步进电机。

如上所述的一种导轨下料机构，所述下料驱动装置包括滑轨，传动带，与所述传动带固定连接并与所述滑轨活动连接的滑动件，以及用于驱动所述传动带转动以带动所述滑动件沿所述滑轨长度方向移动的电机。

如上所述的一种导轨下料机构，所述滑动件包括滑动板，以及设于所述滑动板上的第三滑动槽，所述第三滑动槽用于供所述支撑杆活动插入。

如上所述的一种导轨下料机构，所述固定轨道支架和所述活动轨道支架之间还设有活动导杆，所述活动导杆一端和所述固定轨道支架固定连接，所述活动导杆另一端穿过所述活动轨道支架并和所述活动轨道支架活动连接。

如上所述的一种导轨下料机构，所述导轨包括轨道，以及活动套设于所述轨道上并和所述移动支撑架连接的滑块。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提出了一种导轨下料机构，本实用新型通过直线驱动装置驱动活动轨道支架远离或靠近固定轨道支架，并通过活动轨道支架带动第二支撑架远离或靠近第一支撑架以调节移动支撑架的长度，进而调节移动支撑架下料运送的尺寸，以适用于不同尺寸的电器部件或组装好的电器设备，使得下料运送更平稳，减少了电器部件或电器的损损坏，提高了下料运送效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型移动支撑架的分解结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图；

图5为图4中A的放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例，如图1至5所示一种导轨下料机构，包括底座1，设于所述底座1上的支架2，设于所述支架2上的导轨3，设于所述导轨3上的移动支撑架4，以及用于驱动所述移动支撑架4沿所述导轨3长度方向移动的下料驱动装置5；

所述支架2包括固定轨道支架21，活动轨道支架22，以及用于驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21的直线驱动装置23；

所述移动支撑架4包括设于所述固定轨道支架21上的第一支撑架41，以及设于所述活动轨道支架22上并与所述第一支撑架41插接配合的第二支撑架42；

当所述直线驱动装置23驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21时，所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42远离或靠近所述第一支撑架41以调节所述移动支撑架4的长度；

本实用新型通过所述直线驱动装置23驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21，并通过所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42远离或靠近所述第一支撑架41以调节所述移动支撑架4的长度，进而调节所述移动支撑架4下料运送的尺寸，以适用于不同尺寸的电器部件或组装好的电器设备，使得下料运送更平稳，减少了电器部件或电器的损损坏，提高了下料运送效率。

具体地，当所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42远离所述第一支撑架41时，所述移动支撑架4的长度增大；当所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42靠近所述第一支撑架41时，所述移动支撑架4的长度减小；以适用于更大尺寸或更小尺寸的电器部件或电器，结构简单，连接稳固；所述下料驱动装置5用于带动所述移动支撑架4沿所述支架2的纵向方向移动，所述直线驱动装置23用于带动所述第二支撑架42沿所述支架2的横向方向移动。

更具体地，所述移动支撑架4还包括与所述导轨3连接的支撑架本体43，设于所述支撑架本体43上的多个支撑杆44，以及用于供另一所述移动支撑架4插入的滑动槽45；多个所述支撑杆44用于支撑电器部件或电器，另一所述移动支撑架4活动插设于所述滑动槽45内，便于两所述移动支撑架4相互移动，结构简单，连接稳固。

另外，所述支撑架本体43包括设于所述第一支撑架41上的第一支撑架本体431，以及设于所述第二支撑架42上并与所述第一支撑架本体431对应设置的第二支撑架本体432；所述支撑杆44包括设于所述第一支撑架41上的第一支撑杆441，以及设于所述第二支撑架42上的第二支撑杆442；所述滑动槽45包括设于所述第一支撑架41上并用于供所述第二支撑杆442活动插入的第一滑动槽451，以及设于所述第二支撑架42上并用于供所述第一支撑杆441活动插入的第二滑动槽452；结构简单，连接稳固。

并且，所述第一支撑杆441的上侧面和所述第二支撑杆442的上侧面平齐；使得下料运输更平稳。

进一步地，所述直线驱动装置23包括设于所述底座1和所述活动轨道支架22之间的支架滑轨231，与所述活动轨道支架22连接的丝杆滑台232，以及与所述丝杆滑台232连接的步进电机233；所述步进电机233驱动所述丝杆滑台232移动，所述丝杆滑台232带动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21，所述支架滑轨231用于使所述活动轨道支架22的移动更稳定。

更进一步地，所述下料驱动装置5包括滑轨51，传动带52，与所述传动带52固定连接并与所述滑轨51活动连接的滑动件53，以及用于驱动所述传动带52转动以带动所述滑动件53沿所述滑轨51长度方向移动的电机54；所述滑动件53和所述移动支撑架4活动连接，结构简单，便于操作。

进一步地，所述滑动件53包括滑动板531，以及设于所述滑动板531上的第三滑动槽532，所述第三滑动槽532用于供所述支撑杆44活动插入；当所述第二支撑架42远离或靠近所述第一支撑架41时，所述支撑杆44在所述第三滑动槽532内滑动；当所述滑动件53带动所述移动支撑架4沿所述支架2的纵向方向移动时，所述第三滑动槽532内侧壁顶压所述支撑杆44的侧壁以带动所述移动支撑架4移动。

更进一步地，所述固定轨道支架21和所述活动轨道支架22之间还设有活动导杆24，所述活动导杆24一端和所述固定轨道支架21固定连接，所述活动导杆24另一端穿过所述活动轨道支架22并和所述活动轨道支架22活动连接；所述活动导杆24用于在所述活动轨道支架22移动过程中进行导向，使得所述活动轨道支架22在移动的时候更稳定。

具体地，所述导轨3包括轨道31，以及活动套设于所述轨道31上并和所述移动支撑架4连接的滑块32；进一步提高了所述移动支撑架4在移动过程中的稳定性；在所述活动轨道支架22的移动过程中，所述滑块32用于带动所述第二支撑架42移动。

本实施例的工作原理如下：

本实用新型的一种导轨下料机构，包括底座1，设于所述底座1上的支架2，设于所述支架2上的导轨3，设于所述导轨3上的移动支撑架4，以及用于驱动所述移动支撑架4沿所述导轨3长度方向移动的下料驱动装置5；

所述支架2包括固定轨道支架21，活动轨道支架22，以及用于驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21的直线驱动装置23；

所述移动支撑架4包括设于所述固定轨道支架21上的第一支撑架41，以及设于所述活动轨道支架22上并与所述第一支撑架41插接配合的第二支撑架42；

当所述直线驱动装置23驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21时，所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42远离或靠近所述第一支撑架41以调节所述移动支撑架4的长度；

本实用新型通过所述直线驱动装置23驱动所述活动轨道支架22远离或靠近所述固定轨道支架21，并通过所述活动轨道支架22带动所述第二支撑架42远离或靠近所述第一支撑架41以调节所述移动支撑架4的长度，进而调节所述移动支撑架4下料运送的尺寸，以适用于不同尺寸的电器部件或组装好的电器设备，使得下料运送更平稳，减少了电器部件或电器的损损坏，提高了下料运送效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种导轨下料机构，其特征在于：包括底座(1)，设于所述底座(1)上的支架(2)，设于所述支架(2)上的导轨(3)，设于所述导轨(3)上的移动支撑架(4)，以及用于驱动所述移动支撑架(4)沿所述导轨(3)长度方向移动的下料驱动装置(5)；

所述支架(2)包括固定轨道支架(21)，活动轨道支架(22)，以及用于驱动所述活动轨道支架(22)远离或靠近所述固定轨道支架(21)的直线驱动装置(23)；

所述移动支撑架(4)包括设于所述固定轨道支架(21)上的第一支撑架(41)，以及设于所述活动轨道支架(22)上并与所述第一支撑架(41)插接配合的第二支撑架(42)；

当所述直线驱动装置(23)驱动所述活动轨道支架(22)远离或靠近所述固定轨道支架(21)时，所述活动轨道支架(22)带动所述第二支撑架(42)远离或靠近所述第一支撑架(41)以调节所述移动支撑架(4)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种导轨下料机构，其特征在于，当所述活动轨道支架(22)带动所述第二支撑架(42)远离所述第一支撑架(41)时，所述移动支撑架(4)的长度增大；当所述活动轨道支架(22)带动所述第二支撑架(42)靠近所述第一支撑架(41)时，所述移动支撑架(4)的长度减小。

3.根据权利要求1所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述移动支撑架(4)还包括与所述导轨(3)连接的支撑架本体(43)，设于所述支撑架本体(43)上的多个支撑杆(44)，以及用于供另一所述移动支撑架(4)插入的滑动槽(45)。

4.根据权利要求3所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述支撑架本体(43)包括设于所述第一支撑架(41)上的第一支撑架本体(431)，以及设于所述第二支撑架(42)上并与所述第一支撑架本体(431)对应设置的第二支撑架本体(432)；所述支撑杆(44)包括设于所述第一支撑架(41)上的第一支撑杆(441)，以及设于所述第二支撑架(42)上的第二支撑杆(442)；所述滑动槽(45)包括设于所述第一支撑架(41)上并用于供所述第二支撑杆(442)活动插入的第一滑动槽(451)，以及设于所述第二支撑架(42)上并用于供所述第一支撑杆(441)活动插入的第二滑动槽(452)。

5.根据权利要求4所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述第一支撑杆(441)的上侧面和所述第二支撑杆(442)的上侧面平齐。

6.根据权利要求2所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述直线驱动装置(23)包括设于所述底座(1)和所述活动轨道支架(22)之间的支架滑轨(231)，与所述活动轨道支架(22)连接的丝杆滑台(232)，以及与所述丝杆滑台(232)连接的步进电机(233)。

7.根据权利要求3所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述下料驱动装置(5)包括滑轨(51)，传动带(52)，与所述传动带(52)固定连接并与所述滑轨(51)活动连接的滑动件(53)，以及用于驱动所述传动带(52)转动以带动所述滑动件(53)沿所述滑轨(51)长度方向移动的电机(54)。

8.根据权利要求7所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述滑动件(53)包括滑动板(531)，以及设于所述滑动板(531)上的第三滑动槽(532)，所述第三滑动槽(532)用于供所述支撑杆(44)活动插入。

9.根据权利要求6所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述固定轨道支架(21)和所述活动轨道支架(22)之间还设有活动导杆(24)，所述活动导杆(24)一端和所述固定轨道支架(21)固定连接，所述活动导杆(24)另一端穿过所述活动轨道支架(22)并和所述活动轨道支架(22)活动连接。

10.根据权利要求6所述的一种导轨下料机构，其特征在于，所述导轨(3)包括轨道(31)，以及活动套设于所述轨道(31)上并和所述移动支撑架(4)连接的滑块(32)。