CN215853772U - 一种用于电机铁芯的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机铁芯的输送装置，包括输送通道、推送机构、驱动机构。输送通道左侧设置有呈前后延伸的挡边；推送机构包括多个推送组件，多个推送组件在前后方向上依次间隔设置，推送组件包括在左右方向上与挡边相对设置的夹持件、与夹持件在前后方向上呈间隔设置的推动件，夹持件与挡边之间形成推送间隙，推动件设置有设置于推送间隙前侧或者后侧的推动部；驱动机构，其包括前后移动单元和左右移动单元。本实用新型的夹持件和挡边夹持铁芯，能起到定位和固定作用。

Description

一种用于电机铁芯的输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动输送技术领域，特别涉及一种用于电机铁芯的输送装置。

背景技术

工业风扇、家用风扇等电器中的电机所用转子包括重要部件：铁芯。在生产时需要在铁芯上安装多个导环，现有技术一般通过自动组装设备来进行导环与铁芯的组装，在安装导环时，铁芯通过输送装置依次输送到各个导环的装配工位进行不同的操作，在实际运行中，铁芯每输送至不同的工位时，铁芯的位置都会产生一定的偏差，从而导致装配不准确。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于电机铁芯的输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种用于电机铁芯的输送装置，包括输送通道、推送机构、驱动机构。输送通道左侧设置有呈前后延伸的挡边；推送机构包括多个推送组件，多个推送组件在前后方向上依次间隔设置，推送组件包括在左右方向上与挡边相对设置的夹持件、与夹持件在前后方向上呈间隔设置的推动件，夹持件与挡边之间形成推送间隙，推动件设置有设置于推送间隙前侧或者后侧的推动部；驱动机构，其包括前后移动单元和左右移动单元，前后移动单元设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边前后移动的第一驱动端，左右移动单元设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边左右移动的第二驱动端。

本实用新型的有益效果是：

使用时，以向前输送铁芯为例，送左右移动单元驱动推送组件往左移动，使得夹持件和挡边夹持铁芯，同时推动件移动到铁芯的后侧，前后移动单元驱动推送组件往前移动，此时可在铁芯的上方设置导环装配工位或者压装工位，由于夹持件和挡边夹持铁芯，能起到定位和固定作用；完成相应工序后，左右移动单元驱动推送组件往右移动，推动件离开铁芯的后侧，前后移动单元驱动推送组件往后移动，推送组件复位，然后重复上步骤不断地将铁芯往前移动。并且可在需要加工工序上的位置设置多个工位直接进行操作。

作为上述技术方案的进一步改进，夹持件包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部之间设置有弹性件，第一固定部在左右方向上与挡边相对设置。

第一固定部可相对第二固定部进行压缩，第一固定部与挡边的推送间隙是调节的，因此可夹紧不同规格的铁芯，输送装置应用范围更广。

作为上述技术方案的进一步改进，第一固定部设置有呈左右延伸设置的连接杆，第二固定部设置有与连接杆滑动设置的滑动孔。连接杆对第一固定部有支撑作用，使得结构更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，弹性件包括弹簧构件。弹簧构件作为常用机械零件，具有较好的弹性，带来更好地夹持效果。

作为上述技术方案的进一步改进，第一固定部设置有呈左右延伸的导向杆，第二固定部设置有与导向杆滑动设置的导向孔，弹簧构件套设在导向杆上，弹簧构件的两端分别与第一固定部和第二固定部抵接，起到限制弹簧构件发生形变的方向，使得结构更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，多个推送组件在前后方向上之间的间隔相同，实现较好地将铁芯往前输送，也方便驱动机构的设置。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构包括在前后方向上移动的第一滑动座，推送机构设置在第一滑动座上，前后移动单元与第一滑动座传动连接，前后移动单元驱动第一滑动座在前后方向移动，从而带动推送机构在前后方向上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构包括在左右方向上移动的第二滑动座，第一滑动座和前后移动单元均设置在第二滑动座上，左右移动单元与第二滑动座传动连接。左右移动单元驱动第二滑动座在左右方向上移动从而带动推送机构在左右方向上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，第二滑动座设置呈前后延伸设置的第一滑轨，第一滑动座与第一滑轨滑动设置，使得第一滑动座滑动更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构还包括机架，机架设置有呈左右延伸设置的第二滑轨，第二滑动座与第二滑轨滑动设置，使得第二滑动座滑动更为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种用于电机铁芯的输送装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是图1中的A的放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型的一种用于电机铁芯的输送装置作出如下实施例：

在一些实施例中，一种用于电机铁芯的输送装置包括输送通道100、推送机构、驱动机构。输送通道100由前后延伸设置的轨道组成，铁芯的两端分别与轨道接触，左侧的轨道设置有呈前后延伸的挡边110。铁芯可在推送机构和驱动机构的作用下往前后或者往移动，本实施例以铁芯往前移动为例，在实际使用中，也可驱动铁芯往后移动，本领域的人员可根据实际情况进行具体设置。

推送机构包括多个推送组件200，多个推送组件200在前后方向上依次间隔设置，推送组件200包括在左右方向上与挡边110相对设置的夹持件210、与夹持件210在前后方向上呈间隔设置的推动件 220。夹持件210和挡边110夹持铁芯，能起到定位和固定作用；推动件220设置在夹持件210的后侧，推动件220推动铁芯往前移动。

夹持件210包括第一固定部212和第二固定部213，第一固定部 212和第二固定部213之间设置有弹性件，第一固定部212在左右方向上与挡边110相对设置。本实施例中，弹性件采用弹簧构件215，因为弹簧构件215作为常用机械零件，具有较好的弹性，带来更好地夹持效果。所述连接杆214的数量为两个，两个所述连接杆214在前后方向上间隔设置，所述弹簧构件215的数量为两个，两个所述弹簧构件215在前后方向上间隔设置。在其他实施例中，弹性件采用弹片等弹性元件。

因此，第一固定部212可相对第二固定部213进行压缩，第一固定部212与挡边110的推送间隙是调节的，因此可夹紧不同规格的铁芯，输送装置应用范围更广。

进一步地，第一固定部212设置有呈左右延伸的导向杆，第二固定部213设置有与导向杆滑动设置的导向孔，弹簧构件215套设在导向杆上，弹簧构件215的两端分别与第一固定部212和第二固定部 213抵接，起到限制弹簧构件215发生形变的方向，使得结构更为稳定。

而夹持件210与挡边110之间形成推送间隙，推动件220设置有设置于后侧的推动部221，推动部221呈左右延伸设置。

驱动机构包括前后移动单元300和左右移动单元400，前后移动单元300设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边110 前后移动的第一驱动端，左右移动单元400设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边110左右移动的第二驱动端。

具体地，驱动机构包括在前后方向上移动的第一滑动座310，推送机构设置在第一滑动座310上，前后移动单元300与第一滑动座 310传动连接，前后移动单元300驱动第一滑动座310在前后方向移动，从而带动推送机构在前后方向上移动。

进一步地，驱动机构包括在左右方向上移动的第二滑动座410，第一滑动座310和前后移动单元300均设置在第二滑动座410上，左右移动单元400与第二滑动座410传动连接。左右移动单元400驱动第二滑动座410在左右方向上移动从而带动推送机构在左右方向上移动。并且第二滑动座410设置呈前后延伸设置的第一滑轨，第一滑动座310与第一滑轨滑动设置，使得第一滑动座310滑动更为稳定。

进一步地，驱动机构还包括机架，机架设置有呈左右延伸设置的第二滑轨，第二滑动座410与第二滑轨滑动设置，使得第二滑动座 410滑动更为稳定。

此外，多个推送组件200在前后方向上之间的间隔相同，实现较好地将铁芯往前输送，也方便驱动机构的设置。

需要说明的是，本实施例中的前后移动单元300和左右移动单元 400均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于，包括：

输送通道(100)，其左侧设置有呈前后延伸的挡边(110)；

推送机构，其包括多个推送组件(200)，多个所述推送组件(200)在前后方向上依次间隔设置，所述推送组件(200)包括在左右方向上与所述挡边(110)相对设置的夹持件(210)、与夹持件(210)在前后方向上呈间隔设置的推动件(220)，所述夹持件(210)与所述挡边(110)之间形成推送间隙，所述推动件(220)设置有设置于所述推送间隙前侧或者后侧的推动部(221)；

驱动机构，其包括前后移动单元(300)和左右移动单元(400)，所述前后移动单元(300)设置有与所述推送机构传动连接、并使得所述推送机构相对所述挡边(110)前后移动的第一驱动端，所述左右移动单元(400)设置有与所述推送机构传动连接、并使得所述推送机构相对所述挡边(110)左右移动的第二驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述夹持件(210)包括第一固定部(212)和第二固定部(213)，所述第一固定部(212)和所述第二固定部(213)之间设置有弹性件，所述第一固定部(212)在左右方向上与所述挡边(110)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述第一固定部(212)设置有呈左右延伸设置的连接杆(214)，所述第二固定部(213)设置有与所述连接杆(214)滑动设置的滑动孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述弹性件包括弹簧构件(215)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述第一固定部(212)设置有呈左右延伸的导向杆，所述第二固定部(213)设置有与所述导向杆滑动设置的导向孔，所述弹簧构件(215)套设在所述导向杆上，所述弹簧构件(215)的两端分别与所述第一固定部(212)和所述第二固定部(213)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

多个所述推送组件(200)在前后方向上之间的间隔相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述驱动机构包括在前后方向上移动的第一滑动座(310)，所述推送机构设置在所述第一滑动座(310)上，所述前后移动单元(300)与所述第一滑动座(310)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述驱动机构包括在左右方向上移动的第二滑动座(410)，所述第一滑动座(310)和所述前后移动单元(300)均设置在所述第二滑动座(410)上，所述左右移动单元(400)与所述第二滑动座(410)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述第二滑动座(410)设置呈前后延伸设置的第一滑轨，所述第一滑动座(310)与所述第一滑轨滑动设置。

10.根据权利要求8所述的一种用于电机铁芯的输送装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括机架，所述机架设置有呈左右延伸设置的第二滑轨，所述第二滑动座(410)与所述第二滑轨滑动设置。

Images