CN219018632U - 一种自动化磁铁块插接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化磁铁块插接设备，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。本申请设计了一套全新的磁铁块插接设备，能够全自动化的插接磁铁，并支持批量上料，将上料逐条分隔，又逐个插入，从而保证插接的准确性，即使出现插接失败，也并不影响下一个料孔的插接。

Description

一种自动化磁铁块插接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，尤其是涉及一种自动化磁铁块插接设备。

背景技术

传统驱动电机内壁需要环形等间距插接磁铁块，插接磁铁块生产制造模式往往采用人工的方式完成。这种人工的安装方式动作繁多，造成劳动的强度过大，生产成本过高，无法保证效率，不能满足大批量的加工需求，同时插接的深度不同会导致产品最后的性能。而部分生产厂商采用的机械插接，需要人工干预，磁铁块之间的相互吸引力导致插接错误率高，上料偏移等问题，因此很有必要设计一种新的自动化磁铁块插接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化磁铁块插接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动化磁铁块插接设备，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。

优选的是，所述储料架包括：动力件、储料支撑架、托料板和储料传动件；所述储料支撑架的底端设置有动力件，并连接位于所述储料支撑架上的储料传动件；若干个所述托料板位于储料传动件的同一直线上，使所述动力件带动所述托料板上下运动。

优选的是，所述托料板的数量为四个。

优选的是，所述第一物料推送组件包括：第一物料推送滑道、推送固定板、推料臂和监测组件；所述第一物料推送滑道上设置有推送固定板，并在所述推送固定板上设置有所述监测组件和所述推料臂，使所述推料臂长度等于所述托料板长度，将位于托料板上的磁铁推送至第二物料推送组件上。

优选的是，所述监测组件包括固设于所述推送固定板上的探针和平行于所述第一物料推送滑道的感应件，且两个所述感应件位于第一物料推送滑道的两端一侧。

优选的是，所述第二物料推送组件包括：承载板、纵向上料组件、上料滑道和上料推送组件；所述承载板的一侧对应于所述储料架的托料板，另一侧设有纵向上料组件和上料滑道，使物料通过纵向上料组件进入上料滑道，并通过上料推送组件将物料推送至上料滑道内的尾端。

优选的是，所述纵向上料组件包括：纵向动力气缸和顶升卡块；所述纵向动力气缸的输出端设置有顶升卡块，当所述纵向动力气缸运动时，所述顶升卡块相切于承载板向上顶出。

优选的是，所述上料推送组件包括伺服电缸、限位滑轨和抵接头；所述伺服电缸和所述限位滑轨相平行设置，且所述抵接头分别连接于所述伺服电缸和限位滑轨上，且所述抵接头的输出单伸入于所述上料滑道的内部，推动物料滑行。

优选的是，所述插接组件包括条形板、动力件、插接滑轨和限位组件；所述条形板位于所述插接滑轨上通过动力件做往复运动，且所述条形板的尾端设有抵接块，使所述抵接块接触于所述限位组件；所述限位组件平行设置于所述条形板。

优选的是，所述限位组件包括：两个相平行的限位柱和连接于两个所述限位柱的连接板；所述限位柱上均套装有弹性件。

本实用新型具有以下优点：

本申请设计了一套全新的磁铁块插接设备，能够全自动化的插接磁铁，并支持批量上料，将上料逐条分隔，又逐个插入，从而保证插接的准确性，即使出现插接失败，也并不影响下一个料孔的插接。

本申请插接采取条形板，以及在上料滑道的出口设计成只允许单个磁铁块通过，保证了每次插接的准确性，避免了磁铁互相之间的吸引力而导致插接偏移。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备结构示意图。

图2是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备图1的放大图。

图3是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备的储料架的结构示意图。

图4是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备的第一物料推送组件结构示意图。

图5是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备的第二物料推送组件结构示意图。

图6是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备的插接组件结构示意图。

图7是本实用新型的一种自动化磁铁块插接设备的纵向上料组件的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-储料架，101-动力件，102-储料支撑架，103-托料板，104-储料传动件，2-第一物料推送组件，201-第一物料推送滑道，202-推送固定板，203-推料臂，204-监测组件，2041-探针，2042-感应件，3-第二物料推送组件，301-承载板，302-纵向上料组件，3021-纵向动力气缸，3022-顶升卡块，303-上料滑道，304-上料推送组件，3041-伺服电缸，3042-限位滑轨，3043-抵接头，4-插接组件，401-条形板，402-动力件，403-插接滑轨，404-限位组件，4041-限位柱，4042-连接板，4043-弹性件，405-抵接块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至7所示，一种自动化磁铁块插接设备包括：储料架1，第一物料推送组件2和第二物料推送组件3；所述储料架1具有若干层上下运动的托料板103，且使任意一托料板103与所述第一物料推送组件2处于同一水平面上；所述第二物料推送组件3设置于所述第一物料推送组件2的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件4内。

进一步地，所述储料架1包括：动力件101、储料支撑架102、托料板103和储料传动件104；所述储料支撑架102的底端设置有动力件101，并连接位于所述储料支撑架102上的储料传动件104；若干个所述托料板103位于储料传动件104的同一直线上，使所述动力件101带动所述托料板103上下运动。所述托料板103的数量为四个。

进一步地，所述第一物料推送组件2包括：第一物料推送滑道201、推送固定板202、推料臂203和监测组件204；所述第一物料推送滑道201上设置有推送固定板202，并在所述推送固定板202上设置有所述监测组件204和所述推料臂203，使所述推料臂203长度等于所述托料板103长度，将位于托料板103上的磁铁推送至第二物料推送组件3上。

进一步地，所述监测组件204包括固设于所述推送固定板202上的探针2041和平行于所述第一物料推送滑道201的感应件2042，且两个所述感应件2042位于第一物料推送滑道201的两端一侧。所述第二物料推送组件3包括：承载板301、纵向上料组件302、上料滑道303和上料推送组件304；所述承载板301的一侧对应于所述储料架1的托料板103，另一侧设有纵向上料组件和上料滑道303，使物料通过纵向上料组件进入上料滑道，并通过上料推送组件将物料推送至上料滑道内的尾端。

进一步地，所述纵向上料组件302包括：纵向动力气缸3021和顶升卡块3022；所述纵向动力气缸3021的输出端设置有顶升卡块3022，当所述纵向动力气缸运动时，所述顶升卡块相切于承载板向上顶出。

进一步地，所述上料推送组件304包括伺服电缸3041、限位滑轨3042和抵接头3043；所述伺服电缸3041和所述限位滑轨3042相平行设置，且所述抵接头3043分别连接于所述伺服电缸3041和限位滑轨3042上，且所述抵接头的输出单伸入于所述上料滑道的内部，推动物料滑行。

所述插接组件4包括条形板401、动力件402、插接滑轨403和限位组件404；所述条形板401位于所述插接滑轨403上通过动力件402做往复运动，且所述条形板401的尾端设有抵接块405，使所述抵接块接触于所述限位组件404；所述限位组件404平行设置于所述条形板401。所述限位组件404包括：两个相平行的限位柱4041和连接于两个所述限位柱的连接板4042；所述限位柱上均套装有弹性件4043。

本装置的工作原理：

人工在托料板上上料，此时磁铁片呈阵列型排列的长方体集合，储料传动件104带动托料板103上下运动，将托料板103与第二物料推送组件3的承载板301相平行，第一物料推送组件2的推料臂203将托料板103上的磁铁片整体推送至承载板301上，而后，纵向上料组件302将一条磁铁片由下至上推送进入上料滑道303内，再通过上料推送组件304将上料滑道303内的磁铁片推送至末端，而后通过插接组件的条形板401，将磁铁片一片片插入工件内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述储料架包括：动力件、储料支撑架、托料板和储料传动件；所述储料支撑架的底端设置有动力件，并连接位于所述储料支撑架上的储料传动件；若干个所述托料板位于储料传动件的同一直线上，使所述动力件带动所述托料板上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述托料板的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述第一物料推送组件包括：第一物料推送滑道、推送固定板、推料臂和监测组件；所述第一物料推送滑道上设置有推送固定板，并在所述推送固定板上设置有所述监测组件和所述推料臂，使所述推料臂长度等于所述托料板长度，将位于托料板上的磁铁推送至第二物料推送组件上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述监测组件包括固设于所述推送固定板上的探针和平行于所述第一物料推送滑道的感应件，且两个所述感应件位于第一物料推送滑道的两端一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述第二物料推送组件包括：承载板、纵向上料组件、上料滑道和上料推送组件；所述承载板的一侧对应于所述储料架的托料板，另一侧设有纵向上料组件和上料滑道，使物料通过纵向上料组件进入上料滑道，并通过上料推送组件将物料推送至上料滑道内的尾端。

7.根据权利要求6所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述纵向上料组件包括：纵向动力气缸和顶升卡块；所述纵向动力气缸的输出端设置有顶升卡块，当所述纵向动力气缸运动时，所述顶升卡块相切于承载板向上顶出。

8.根据权利要求6所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述上料推送组件包括伺服电缸、限位滑轨和抵接头；所述伺服电缸和所述限位滑轨相平行设置，且所述抵接头分别连接于所述伺服电缸和限位滑轨上，且所述抵接头的输出单伸入于所述上料滑道的内部，推动物料滑行。

9.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述插接组件包括条形板、动力件、插接滑轨和限位组件；所述条形板位于所述插接滑轨上通过动力件做往复运动，且所述条形板的尾端设有抵接块，使所述抵接块接触于所述限位组件；所述限位组件平行设置于所述条形板。

10.根据权利要求9所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述限位组件包括：两个相平行的限位柱和连接于两个所述限位柱的连接板；所述限位柱上均套装有弹性件。

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